驾驶员CMAC模型及对汽车侧翻稳定性影响

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作者 付林凯 金智林 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第11期1827-1834,共8页

驾驶员操纵转向行为严重影响汽车侧翻安全。为准确分析驾驶员因素对汽车侧翻稳定性的影响,研究了防侧翻的CMAC驾驶员模型,分析了驾驶员参数对汽车侧翻稳定性的影响规律。根据汽车侧翻动力学模型推导了侧翻稳定性指标及指标的参考值;设... 驾驶员操纵转向行为严重影响汽车侧翻安全。为准确分析驾驶员因素对汽车侧翻稳定性的影响,研究了防侧翻的CMAC驾驶员模型,分析了驾驶员参数对汽车侧翻稳定性的影响规律。根据汽车侧翻动力学模型推导了侧翻稳定性指标及指标的参考值;设计了小脑模型关节控制器局部性神经网络方法模拟驾驶员实际防侧翻决策,模糊PID算法模拟驾驶员防侧翻参考决策,从而获得驾驶员防侧翻反应模型;采用参数化方式表征了驾驶员的分析能力、驾驶频次、学习能力及反应能力;选取恶劣行驶工况进行仿真,结果表明分析能力强、驾驶频次多、学习能力强、反应能力强的驾驶员防侧翻时,可在恰当的时间决策出适当的方向盘修正转角,有效防止汽车侧翻。 展开更多

关键词 驾驶员模型 汽车侧翻稳定性 小脑模型关节控制器 模糊PID

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汽车侧翻稳定性研究 被引量：17

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作者 吴新烨 葛晓宏 +1 位作者 罗树友 黄红武 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期815-818,共4页

汽车侧翻是道路交通事故的主要形态之一.虽然对汽车横向稳定性,我国有一定的研究,但对于汽车侧翻稳定性的研究还不够深入.汽车侧翻研究根据汽车侧翻理论,建立起汽车侧翻模型,利用Matalab等模拟软件,对汽车的侧翻进行模拟,并具体分析影... 汽车侧翻是道路交通事故的主要形态之一.虽然对汽车横向稳定性,我国有一定的研究,但对于汽车侧翻稳定性的研究还不够深入.汽车侧翻研究根据汽车侧翻理论,建立起汽车侧翻模型,利用Matalab等模拟软件,对汽车的侧翻进行模拟,并具体分析影响侧翻的汽车因素,最终为优化汽车结构并提高汽车侧翻稳定性提供科学依据. 展开更多

关键词 侧翻 侧倾角 计算机模拟 侧翻稳定性

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半主动悬架系统对汽车侧翻稳定性的改善 被引量：15

3

作者 余强 马建 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期53-56,共4页

为提高汽车高速弯道行驶、紧急变线行驶时的安全性,针对被动悬架系统侧翻稳定性比较差的问题,建立了半主动悬架系统模型和控制系统模型。通过控制器调整减振器阻尼力的大小,改变车身侧倾振动状态。模拟分析得到半主动悬架系统使得汽车... 为提高汽车高速弯道行驶、紧急变线行驶时的安全性,针对被动悬架系统侧翻稳定性比较差的问题,建立了半主动悬架系统模型和控制系统模型。通过控制器调整减振器阻尼力的大小,改变车身侧倾振动状态。模拟分析得到半主动悬架系统使得汽车在高速变线行驶时的侧倾角有效值下降了60 9%,侧倾角加速度有效值下降了64 6%,侧翻因子有效值下降了35.2%。结果表明利用半主动悬架系统可以有效降低汽车非直线行驶时的侧倾角与侧倾角加速度,提高了汽车的侧翻稳定性。 展开更多

关键词 汽车工程 半主动悬架 侧翻稳定性 安全性

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主动悬架系统对汽车侧翻稳定性改善分析 被引量：12

4

作者 余强 马建 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期114-117,共4页

针对被动悬架系统侧翻稳定性比较差的问题,提出采用主动悬架系统的方法进行改善。通过汽车侧倾运动状态分析,建立了被动悬架系统、主动悬架系统和控制系统模型。模拟分析得到主动悬架系统使得汽车在弯道行驶时的侧倾角有效值下降了92.8%... 针对被动悬架系统侧翻稳定性比较差的问题,提出采用主动悬架系统的方法进行改善。通过汽车侧倾运动状态分析,建立了被动悬架系统、主动悬架系统和控制系统模型。模拟分析得到主动悬架系统使得汽车在弯道行驶时的侧倾角有效值下降了92.8%,侧倾角加速度有效值下降了78.2%,侧翻因子有效值下降了92.6%。结果表明:利用主动悬架系统可以有效地降低汽车非直线行驶时的侧倾角以及侧倾角加速度,提高汽车的侧翻稳定性,是提高汽车非直线行驶状态下安全性的一个合理的解决方案。 展开更多

关键词 汽车工程 侧翻稳定性 系统建模 主动悬架系统 安全性

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基于ADAMS的半悬挂式农业机组静侧翻稳定性 被引量：4

5

作者 陈东辉 吕建华 +2 位作者 龙刚 张宇晨 常志勇 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期1176-1183,共8页

针对目前半悬挂式农业机组侧翻稳定性研究的不足,提出了一种新的表征机组静侧翻稳定性的有效方法。以横向载荷转移率(LTR)作为机组的侧翻指标,建立了半悬挂式农业机组的侧翻数学模型并进行了准静态侧翻仿真试验。通过ADAMS动力学建模,... 针对目前半悬挂式农业机组侧翻稳定性研究的不足,提出了一种新的表征机组静侧翻稳定性的有效方法。以横向载荷转移率(LTR)作为机组的侧翻指标,建立了半悬挂式农业机组的侧翻数学模型并进行了准静态侧翻仿真试验。通过ADAMS动力学建模,得到仿真结果与数学模型高度一致,验证了理论模型的正确性。讨论了半悬挂式农业机组各参数对机组静侧翻稳定性的影响并对影响因素进行了敏感度分析。拖拉机和半悬挂式机具的LTR均与其重心高度、轮距、自身质量、轴距、重心到牵引点的距离及牵引点高度等相关。对侧翻指标各影响因素的敏感度分析表明:拖拉机和半悬挂式机具的重心高度和轮距均为影响其侧翻稳定性的重要因素;若要提高半悬挂式机具的侧翻稳定性,除增大轮距和降低重心高度外,还可采用降低牵引点高度及增大重心到牵引点距离的方法。本研究为半悬挂式农业机组的优化设计提供了理论参考。 展开更多

关键词 农业工程 半悬挂式农业机组 静侧翻稳定性 横向载荷转移率 数学模型 敏感度分析

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线控转向汽车防侧翻稳定性控制 被引量：3

6

作者 王阳阳 付涛 +1 位作者 邓纤离 管乐 《计算机辅助工程》 2015年第5期28-32,共5页

通过线控转向(Steer-by-Wire,SBW)系统控制汽车方向盘转角提高某汽车在极限行驶中抗侧翻能力.建立SBW整车模型,基于紧急避让、紧急掉头和蛇行运动等3种危险操纵稳定性工况分析,得出该车易侧翻的结论.提出基于横向载荷转移率(Lateral Loa... 通过线控转向(Steer-by-Wire,SBW)系统控制汽车方向盘转角提高某汽车在极限行驶中抗侧翻能力.建立SBW整车模型,基于紧急避让、紧急掉头和蛇行运动等3种危险操纵稳定性工况分析,得出该车易侧翻的结论.提出基于横向载荷转移率(Lateral Load Transfer Ratio,LTR)的车辆动态防侧翻控制算法,通过SIMULINK与Car Sim的联合仿真平台,建立转向优化控制模型.仿真结果表明在典型工况下该车防侧翻性能得到明显改善. 展开更多

关键词 汽车 侧翻稳定性 线控转向 横向载荷转移率 优化控制

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基于ANSYS的碳纤维连续抽油杆作业车侧翻稳定性的有限元分析 被引量：2

7

作者 孙新国 孙亮 王二化 《机床与液压》 北大核心 2014年第22期67-68,共2页

碳纤维连续抽油杆采油系统在我国油田的应用获得了初步的成功,并显示出其大面积推广的巨大经济价值。一种将杆柱起升(下放)与杆柱缠绕分别驱动的新型碳纤维连续抽油杆作业车被研制出来。为了防止该作业车侧翻,建立了由242个节点和228个... 碳纤维连续抽油杆采油系统在我国油田的应用获得了初步的成功,并显示出其大面积推广的巨大经济价值。一种将杆柱起升(下放)与杆柱缠绕分别驱动的新型碳纤维连续抽油杆作业车被研制出来。为了防止该作业车侧翻,建立了由242个节点和228个单元组成的有限元分析数学模型,并用ANSYS通用有限元软件进行求解。经过计算和分析,得出该作业车正常工作时不会侧翻,该车整体结构设计是合理的。另外,所设计的数学模型有一定的使用价值和更深入研究的参考价值。 展开更多

关键词 有限元分析 碳纤维连续抽油杆 作业车 侧翻稳定性

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高速紧急转向对大客车侧翻稳定性影响的研究

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作者 曾诚 吴初娜 +1 位作者 孟兴凯 王艺颖 《交通信息与安全》 2015年第5期71-77,共7页

为了研究大型客车驾驶员不同的紧急转向操作对客车行驶安全性所产生的影响,利用Trucksim软件,采用仿真建模的方法,选用轮胎载荷转移率LTR作为分析指标,通过多组不同路面条件、行驶速度和转角幅度下的车辆动力学的仿真试验,定量地比对分... 为了研究大型客车驾驶员不同的紧急转向操作对客车行驶安全性所产生的影响,利用Trucksim软件,采用仿真建模的方法,选用轮胎载荷转移率LTR作为分析指标,通过多组不同路面条件、行驶速度和转角幅度下的车辆动力学的仿真试验,定量地比对分析了不同的紧急转向操作对大客车侧翻稳定性的影响。仿真结果表明,在干燥路面上,行驶速度和转角幅度与客车的侧翻稳定性呈负相关,即行驶速度越高,转角幅度越大,LTR越趋向于1。而在湿滑路面上,行驶速度和转角幅度与客车的侧滑稳定性呈负相关,即行驶速度越高,转角幅度越大,车辆越易发生侧滑。此外,客车在第2次回转时的侧翻风险性或侧滑风险性显著高于第1次紧急转向时的风险。 展开更多

关键词 交通安全 侧翻稳定性 仿真 大客车 紧急转向

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基于能量法的车辆侧翻稳定性动力学研究 被引量：9

9

作者 黄明亮 郑敏毅 +2 位作者 张邦基 张农 陈盛钊 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第24期164-174,共11页

利用能量方法研究车辆的侧翻性能,提出了一种新的车辆侧翻稳定性综合评价方法。建立了复杂非线性十自由度车辆动力学模型,并通过试验验证了模型的正确性。定义了车辆侧翻能量稳定指标:通过计算车辆实时能量储备与车辆侧翻的能量阈值比... 利用能量方法研究车辆的侧翻性能,提出了一种新的车辆侧翻稳定性综合评价方法。建立了复杂非线性十自由度车辆动力学模型,并通过试验验证了模型的正确性。定义了车辆侧翻能量稳定指标:通过计算车辆实时能量储备与车辆侧翻的能量阈值比值得到侧翻能量储备系数,整合车速和转向输入得到车速-转向干扰系数,最终建立一个包含车速、侧倾角速度、侧倾角和轮胎转角等因素的车辆侧翻稳定性综合评价指标。最后在十自由度车辆动力学模型的基础上进行多工况仿真实验,通过与现有评价指标的对比分析,验证了该评价指标的正确性和适用性。 展开更多

关键词 侧翻稳定性 动力学模型 能量阈值 能量稳定指标

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重型汽车转向侧翻稳定性浅析

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作者 贾会星 张信群 江雪峰 《重型汽车》 2010年第4期20-22,共3页

重型汽车一般为非公路车辆,其质心高度较高,行驶的道路条件较为恶劣且装载质量大,车辆的行驶安全十分重要。重型汽车的侧翻试验是难以实施的,本文通过建立重型汽车侧翻的数学模型,进行计算机仿真,

关键词 侧翻稳定性 重型汽车 汽车转向 非公路车辆 行驶安全 计算机仿真 质心高度 装载质量

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营运货车抗侧翻稳定性测试评价及对比研究

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作者 于潮 张琳博 陈跃平 《汽车零部件》 2020年第5期88-90,共3页

营运货车抗侧翻稳定性是车辆的一项重要安全技术性能。在分析营运货车抗侧翻稳定性测试评价方法的基础上,按照JT/T 1178.1—2018和JT/T 884—2014标准要求,选取某重型载货汽车设计了定半径变车速和定车速变转角实车试验,并根据试验结果... 营运货车抗侧翻稳定性是车辆的一项重要安全技术性能。在分析营运货车抗侧翻稳定性测试评价方法的基础上,按照JT/T 1178.1—2018和JT/T 884—2014标准要求,选取某重型载货汽车设计了定半径变车速和定车速变转角实车试验,并根据试验结果对车辆的稳态响应进行了评价对比分析。分析结果表明:定车速变转角试验能够更好地反映测试车辆的抗侧翻稳定性能极限,有利于营运货车抗侧翻稳定性评价。 展开更多

关键词 营运货车 抗侧翻稳定性 稳态圆周试验

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机械弹性车轮结构参数对汽车侧翻稳定性的影响 被引量：2

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作者 李海青 赵又群 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第13期1519-1527,共9页

为深入研究机械弹性车轮(MEW)的结构参数对汽车侧翻稳定性的具体影响,利用刷子理论模型建立了MEW稳态侧偏简化理论模型,利用理论、试验以及数值仿真等方法,分析了结构参数(包括几何参数和材料参数)对MEW侧偏特性的具体影响。以改进的载... 为深入研究机械弹性车轮(MEW)的结构参数对汽车侧翻稳定性的具体影响,利用刷子理论模型建立了MEW稳态侧偏简化理论模型,利用理论、试验以及数值仿真等方法,分析了结构参数(包括几何参数和材料参数)对MEW侧偏特性的具体影响。以改进的载荷转移率作为侧翻稳定性的评价指标建立了匹配MEW的整车非线性3-DOF侧翻预测模型,研究了车轮侧偏力学特性对侧翻稳定性的具体影响规律。结果表明:铰链组结构参数对侧偏特性影响较小,适当增大弹性环分布高度、减小輮轮断面高宽比和初始剪切模量可以增大车轮侧偏刚度和侧向力峰值,进而提高匹配机械弹性车轮汽车的侧翻稳定性。 展开更多

关键词 机械弹性车轮 结构参数 刷子模型 侧翻稳定性 汽车

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四轮农用运输车转向侧翻稳定性研究 被引量：5

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作者 贾会星 张信群 江雪峰 《拖拉机与农用运输车》 2010年第6期21-24,27,共5页

对农用运输车转向侧倾进行了受力分析,考虑了悬架对车辆侧翻稳定性的影响,建立了车辆转向侧翻的数学模型,通过对仿真结果的分析,得到了影响车辆侧翻稳定性的因素,为设计阶段改善车辆行驶稳定性奠定了理论基础。

关键词 四轮农用运输车 侧翻稳定性 稳定性研究 车辆转向 行驶稳定性 数学模型 受力分析 设计阶段 理论基础 仿真结果 悬架

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主动悬架系统对汽车侧翻稳定性的改善分析 被引量：2

14

作者 宋毅 《公路与汽运》 2006年第1期1-4,共4页

针对被动悬架系统侧翻稳定性较差的问题,提出采用主动悬架系统的方法进行改善。通过汽车侧倾运动状态分析,建立了被动悬架系统、主动悬架系统和控制系统模型。模拟分析表明,主动悬架系统使汽车在弯道行驶时的侧倾角有效值下降92.8%,侧... 针对被动悬架系统侧翻稳定性较差的问题,提出采用主动悬架系统的方法进行改善。通过汽车侧倾运动状态分析,建立了被动悬架系统、主动悬架系统和控制系统模型。模拟分析表明,主动悬架系统使汽车在弯道行驶时的侧倾角有效值下降92.8%,侧倾角加速度有效值下降78.2%,侧翻因子有效值下降92.6%。结果表明,利用主动悬架系统可有效降低汽车非直线行驶时的侧倾角及侧倾角加速度,提高汽车的侧翻稳定性,采用主动悬架系统是提高汽车非直线行驶状态下安全性的一个合理的解决方案。 展开更多

关键词 汽车 侧翻稳定性 主动悬架系统 安全性

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半主动悬架系统对汽车侧翻稳定性的改善 被引量：1

15

作者 张连军 《黑龙江交通科技》 2008年第10期80-80,共1页

为提高汽车高速弯道行驶、紧急变线行驶时的安全性,针对被动悬架系统侧翻稳定性比较差的问题,建立了半主动悬架系统模型和控制系统模型。通过控制器调整减振器阻尼力的大小,改变车身侧倾振动状态。模拟分析得到半主动悬架系统使得汽车... 为提高汽车高速弯道行驶、紧急变线行驶时的安全性,针对被动悬架系统侧翻稳定性比较差的问题,建立了半主动悬架系统模型和控制系统模型。通过控制器调整减振器阻尼力的大小,改变车身侧倾振动状态。模拟分析得到半主动悬架系统使得汽车在高速变线行驶时的侧倾角有效值下降60.9,侧倾角加速度有效值下降了64.6,侧翻因子有效值下降了35.2。结果表明利用半主动悬架系统可以有效降低汽车非直线行驶时的侧倾角与侧倾角加速度,提高了汽车的侧翻稳定性。 展开更多

关键词 汽车工程 半主动悬架 侧翻稳定性 安全性

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半挂式液罐车罐内液体晃动及其对整车侧翻稳定性影响研究现状 被引量：3

16

作者 贾心红 张竹林 蒋德飞 《汽车实用技术》 2022年第1期193-196,共4页

半挂式液罐车具有载重大、运输效率高、经济成本低的特点,逐步成为我国液体货物道路运输的主力。车辆运行过程中罐内液体晃动和车辆运动之间的耦合作用大大降低车辆的行驶稳定性,使液罐车易发生横摆、侧翻等问题。文章主要对罐内液体晃... 半挂式液罐车具有载重大、运输效率高、经济成本低的特点,逐步成为我国液体货物道路运输的主力。车辆运行过程中罐内液体晃动和车辆运动之间的耦合作用大大降低车辆的行驶稳定性,使液罐车易发生横摆、侧翻等问题。文章主要对罐内液体晃动的常见研究方法及液体晃动对侧翻稳定性影响进行总结分析,为研究半挂式液罐车侧翻稳定性提供一定的理论基础。 展开更多

关键词 半挂式液罐车 液体晃动 侧翻稳定性

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车辆侧翻稳定性研究现状与对策 被引量：2

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作者 高攀 陈世兴 +3 位作者 邹胤 刘扬开 王文庆 李国杰 《汽车文摘》 2022年第7期5-12,共8页

随着车辆电动化、智能化和网联化的发展,自动驾驶车辆的安全性不仅受到消费者的关注,也越来越成为工程师关注焦点,从统计数据看,碰撞和侧翻是车辆最为常见的安全事故,其中防碰撞性能是自动驾驶工程师的开发重点,侧翻事故概率虽不及碰撞... 随着车辆电动化、智能化和网联化的发展,自动驾驶车辆的安全性不仅受到消费者的关注,也越来越成为工程师关注焦点,从统计数据看,碰撞和侧翻是车辆最为常见的安全事故,其中防碰撞性能是自动驾驶工程师的开发重点,侧翻事故概率虽不及碰撞,一旦发生便造成严重的生命和财产损失,由于其得到的关注也较少,侧翻原因较多,与环境、车辆、驾驶控制等众多因素相关。在相关研究的基础上,系统总结了侧翻分类、侧翻稳定性评价指标以及影响因素分析,着重介绍了侧翻研究方法和防侧翻措施,以期对侧翻有一个全面的了解,旨在为智能化时代车辆侧翻稳定性研究方法和防侧翻控制提供参考和指导。 展开更多

关键词 汽车工程 侧翻稳定性 侧翻建模 侧翻预警 防侧翻控制

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拖拉机悬挂机组侧翻稳定性研究

18

作者 慕海锋 王梦莹 +3 位作者 徐允飞 范振喜 杨婉丽 朱龙坤 《拖拉机与农用运输车》 2022年第4期16-18,24,共4页

针对当前拖拉机悬挂机组侧翻稳定性研究的不足,选取横向载荷转移率LTR(Lateral load transfer ratio)为拖拉机悬挂机组侧翻稳定性的评价指标,建立了拖拉机悬挂机组的侧翻数学模型和ADAMS动力学模型,并对机组侧翻稳定性的影响因素及其敏... 针对当前拖拉机悬挂机组侧翻稳定性研究的不足,选取横向载荷转移率LTR(Lateral load transfer ratio)为拖拉机悬挂机组侧翻稳定性的评价指标,建立了拖拉机悬挂机组的侧翻数学模型和ADAMS动力学模型,并对机组侧翻稳定性的影响因素及其敏感度进行了分析。 展开更多

关键词 拖拉机悬挂机组 侧翻稳定性 研究

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基于ADAMS的道路养护车侧翻稳定性实验分析

19

作者 贾慧超 《数据通信》 2018年第2期28-31,共4页

车辆出现侧翻一般都是比较严重的大型事故,会严重危害人们的生命安全,所以对于车辆的侧翻稳定型分析一直是相关学者的重点研究对象,尤其是近些年来我国汽车的使用数量越来越多,越来越多的学者意识到了车辆侧翻研究的必要性。本文通过对... 车辆出现侧翻一般都是比较严重的大型事故,会严重危害人们的生命安全,所以对于车辆的侧翻稳定型分析一直是相关学者的重点研究对象,尤其是近些年来我国汽车的使用数量越来越多,越来越多的学者意识到了车辆侧翻研究的必要性。本文通过对道路养护车的侧翻过程进行数学建模,然后对数学模型中的主要动态参数的变化进行分析判断了道路养护车的起吊过程的动态稳定性。由于数学模型比较复杂,所以我们需要通过ADAMS来建立养护车侧翻稳定性虚拟样机模型,以此来对侧翻稳定性进行研究。希望本文的仿真结果能够为道路养护车的设计和改进提供一定的参考和依据。 展开更多

关键词 ADAMS 道路养护车 侧翻稳定性 数学建模

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重型汽车的侧翻稳定性分析方法的研究

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作者 王波 闫琳 周冰冰 《汽车实用技术》 2015年第8期26-28,共3页

在考虑整车各柔性元件变形的前提下,利用多体动力学分析软件Adams对某重型汽车进行整车建模,并对其进行了静侧翻稳定性分析,得到准确的临界侧翻稳定角。该方法可用于车辆开发过程中的产品虚拟验证,有效地缩短研发周期,节约试验成本。

关键词 侧翻稳定性 多体动力学 ADAMS 重型汽车

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