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一类不确定切换模糊系统的记忆保成本控制
1
作者 张乐 王悦 杨红 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期842-849,共8页
针对一类具有状态时滞和不确定性的切换模糊系统,提出了该类系统的记忆保成本控制问题。利用引入系统过去的状态信息,构造有记忆状态反馈控制器,以消除系统时滞对于系统稳定性产生的不良影响。在保证成本函数指标小于某个上界及允许的... 针对一类具有状态时滞和不确定性的切换模糊系统,提出了该类系统的记忆保成本控制问题。利用引入系统过去的状态信息,构造有记忆状态反馈控制器,以消除系统时滞对于系统稳定性产生的不良影响。在保证成本函数指标小于某个上界及允许的不确定性条件下,结合多Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)处理方法得到最终的充分条件,保证闭环系统能够渐近稳定;且得到满足设计的切换律的记忆状态反馈控制器增益。最后通过Simulink仿真验证了所提方法的正确性。 展开更多
关键词 切换模糊系统 不确定系统 记忆状态反馈 切换律 保成本控制
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不确定离散时滞系统具有H_∞干扰抑制的保成本控制 被引量：21
2
作者 刘飞 苏宏业 +1 位作者 蒋培刚 褚健 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期103-106,共4页
针对一类用矩阵凸多面体形式表示的不确定线性离散时滞系统 ,提出一种通过无记忆状态反馈实现的具有 H∞ 干扰抑制的保成本控制。当对象存在不确定性以及外部干扰统计特性未知时 ,该控制器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次型性能指... 针对一类用矩阵凸多面体形式表示的不确定线性离散时滞系统 ,提出一种通过无记忆状态反馈实现的具有 H∞ 干扰抑制的保成本控制。当对象存在不确定性以及外部干扰统计特性未知时 ,该控制器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次型性能指标上界 ,同时具有 H∞ 范数下的干扰抑制作用。基于L yapunov稳定性理论 ,控制器设计可转化为线性矩阵不等式的可解性问题。数值仿真表明 。 展开更多
关键词 保成本控制 线性矩阵不等式 不确定离散时滞系统 H∞范数 干扰抑制
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基于LMI的不确定时滞切换广义系统的保成本控制 被引量：19
3
作者 顾则全 刘贺平 +1 位作者 廖福成 王允建 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期147-151,共5页
研究了一类具有状态时滞不确定性的切换广义系统在任意切换策略下的二次稳定保成本控制问题。利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术,给出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件,使得所研究的时滞不确定切换广义系统是... 研究了一类具有状态时滞不确定性的切换广义系统在任意切换策略下的二次稳定保成本控制问题。利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术,给出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件,使得所研究的时滞不确定切换广义系统是可行的,并满足相应的性能指标。进一步将保成本控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的可行解问题。数值仿真算例说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 切换广义系统 不确定性 时滞 保成本控制 二次稳定性 线性矩阵不等式
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不确定时滞系统的保成本控制 被引量：33
4
作者 俞立 黄昕 褚健 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期67-70,共4页
针对一类具有时变参数不确定性的时滞系统，结合二次型成本函数研究该系统的保成本控制问题，提出了通过求解参数Ｒｉｃｃａｔｉ矩阵方程正定解的保成本状态反馈控制律的设计方法。
关键词 保成本控制 不确定时滞系统 控制理论
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广义系统可靠保成本控制 被引量：11
5
作者 陈跃鹏 张庆灵 +1 位作者 翟丁 徐天群 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期471-474,共4页
讨论了一类不确定广义系统可靠保成本控制问题·首先给出广义系统可靠保成本控制的定义·用线性矩阵不等式(LMI)得到广义系统未出现故障时二次稳定以及所给的成本函数有界的充要条件;同时又用LMI给出当广义系统的部分执行器出... 讨论了一类不确定广义系统可靠保成本控制问题·首先给出广义系统可靠保成本控制的定义·用线性矩阵不等式(LMI)得到广义系统未出现故障时二次稳定以及所给的成本函数有界的充要条件;同时又用LMI给出当广义系统的部分执行器出现故障时,仍二次稳定以及成本函数有界的充分条件;接着给出广义系统可靠保成本控制器设计方法· 展开更多
关键词 广义系统 可靠控制 保成本控制 执行器 二次稳定 线性矩阵不等式
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不确定离散动态系统的保成本控制 被引量：32
6
作者 俞立 王景成 褚健 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期414-417,共4页
不确定离散动态系统的保成本控制俞立（浙江工业大学信息工程学院杭州３１００３２）王景成褚健（浙江大学工业控制技术研究所杭州３１００２７）关键词离散系统，不确定性，保成本控制．１）浙江省自然科学基金资助项目．收稿日期１９... 不确定离散动态系统的保成本控制俞立（浙江工业大学信息工程学院杭州３１００３２）王景成褚健（浙江大学工业控制技术研究所杭州３１００２７）关键词离散系统，不确定性，保成本控制．１）浙江省自然科学基金资助项目．收稿日期１９９６－０７－２９１引言不确定系统的... 展开更多
关键词 离散系统 不确定性 保成本控制
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一类不确定时延网络控制系统的非脆弱H_∞保成本控制 被引量：15
7
作者 孙文安 孙风杰 +1 位作者 裴炳南 张强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期53-59,共7页
针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定时延网络控制系统,研究非脆弱H∞保成本控制问题。考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,对于所有容许的不确定性使得闭环系统... 针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定时延网络控制系统,研究非脆弱H∞保成本控制问题。考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,对于所有容许的不确定性使得闭环系统渐近稳定,得到了该系统非脆弱H∞保成本控制律存在的充分条件。利用这几个低保守性的充分条件容易检验一类不确定时延网络控制系统的渐近稳定性,并且满足H∞成本指标上界。最后用仿真例子表明所给出的结果是有效的。 展开更多
关键词 网络控制系统 非脆弱H∞保成本控制 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 渐近稳定性
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随机切换时滞系统的鲁棒非脆弱保成本控制 被引量：7
8
作者 沈浩 徐胜元 +1 位作者 赵环宇 宋晓娜 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期293-296,共4页
针对带有Markov切换的不确定随机分布式时滞系统,结合一个二次性能指标,研究其保成本控制问题。通过利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,针对具有摄动的控制器增益,得到非脆弱保成本控制律的一个时滞相关的充分条件。该控制器... 针对带有Markov切换的不确定随机分布式时滞系统,结合一个二次性能指标,研究其保成本控制问题。通过利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,针对具有摄动的控制器增益,得到非脆弱保成本控制律的一个时滞相关的充分条件。该控制器能保证闭环系统鲁棒随机稳定和一定的线性二次性能指标上界。数值算例说明了该文方法的有效性。 展开更多
关键词 保成本控制 鲁棒控制 时滞系统 非脆弱 分布时滞 随机稳定
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不确定时滞系统的模糊保成本控制 被引量：6
9
作者 关新平 陈彩莲 +1 位作者 刘奕昌 段广仁 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期178-182,共5页
研究一类用 T- S模糊模型描述的不确定时滞系统的鲁棒保成本控制问题。提出了系统存在保成本控制律的充分条件 ,基于 L MI给出了系统设计状态反馈模糊保成本控制器的新方法。
关键词 T-S模糊模型 不确定时滞系统 保成本控制
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一类不确定线性系统的混杂状态反馈保成本控制 被引量：8
10
作者 孙希明 齐丽 赵军 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期421-425,共5页
研究一类不确定线性系统的混杂状态反馈保成本控制问题.系统矩阵和输入矩阵中含有时变不确定性.假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,并且任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统.基于单Lyapunov函数的方法,给出了混杂状态反馈... 研究一类不确定线性系统的混杂状态反馈保成本控制问题.系统矩阵和输入矩阵中含有时变不确定性.假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,并且任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统.基于单Lyapunov函数的方法,给出了混杂状态反馈保成本控制的充分条件及切换律的设计方案.当切换系统的控制增益未知时,利用多Lyapunov函数法,给出混杂状态反馈保成本控制的充分条件,并通过仿真验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 混杂状态反馈 保成本控制 切换律
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平衡计分卡在医保成本控制中的应用 被引量：5
11
作者 谢文义 沙琳 +1 位作者 孔德明 张娅莉 《重庆医学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期38-39,共2页
目的控制医保成本,力争实现患方、医方、保方"三赢"。方法以平衡计分卡为管理工具,从财务、患者、内部流程、学习与成长4个维度将控制医保成本这一战略目标转变为可衡量的目标和方法,实现医保成本控制。结果建立了平衡计分卡... 目的控制医保成本,力争实现患方、医方、保方"三赢"。方法以平衡计分卡为管理工具,从财务、患者、内部流程、学习与成长4个维度将控制医保成本这一战略目标转变为可衡量的目标和方法,实现医保成本控制。结果建立了平衡计分卡医保成本控制评价指标体系,初步应用结果表明:出院人次、业务收入明显增长,人均住院天数、人均住院费用、药品比例一定程度降低。结论医院应用平衡计分卡管理工具,可在保证医疗质量的前提下有效控制医保患者费用,提高医院的综合效益。 展开更多
关键词 平衡计分卡 医保成本控制 医院管理
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一类大时滞非线性网络控制系统的H_∞保成本控制 被引量：5
12
作者 张勇 唐功友 赵友刚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期800-804,共5页
本文研究一类大时滞不确定非线性网络控制系统的H∞保成本控制问题.首先将具有随机大时滞的网络控制系统模型化为具有不确定系数的离散时间系统模型.然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出H∞保成本控制律的存在条件和H... 本文研究一类大时滞不确定非线性网络控制系统的H∞保成本控制问题.首先将具有随机大时滞的网络控制系统模型化为具有不确定系数的离散时间系统模型.然后利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出H∞保成本控制律的存在条件和H∞保成本控制器的设计方法.进而通过求解凸优化问题得到最优鲁棒H∞保成本控制器.最后仿真结果验证了该控制算法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 非线性系统 保成本控制 H∞控制 线性矩阵不等式
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不确定离散时间马尔可夫切换时滞系统的保成本控制 被引量：5
13
作者 陈武华 关治洪 卢小梅 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期599-601,606,共4页
研究了一类不确定具有模式依赖时滞马尔可夫切换系统的保成本控制问题.首先将系统变换为等价的奇异系统,并对等价的奇异系统,构造出一个新型随机Lyapunov泛函.然后运用此Lyapunov泛函,基于线性矩阵不等式,得到了无记忆状态反馈保成本控... 研究了一类不确定具有模式依赖时滞马尔可夫切换系统的保成本控制问题.首先将系统变换为等价的奇异系统,并对等价的奇异系统,构造出一个新型随机Lyapunov泛函.然后运用此Lyapunov泛函,基于线性矩阵不等式,得到了无记忆状态反馈保成本控制器存在的与时滞相关的充分条件.举例结果表明,与现有方法相比,用本文方法可以使成本指标取得较小的成本上界. 展开更多
关键词 保成本控制 马尔可夫切换系统 离散时间系统 时滞相关 线性矩阵不等式
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一类2-D不确定离散系统的弹性保成本控制 被引量：5
14
作者 关新平 张群亮 龙承念 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期125-128,共4页
当被控系统的数学模型存在不确定性时,需要设计鲁棒控制器才能使得受控系统稳定,然而,如果控制器本身也存在不确定性时,系统就会变得复杂难以控制,使用传统的鲁棒控制方法很难达到期望的控制目标,甚至不能保证受控系统的稳定性.本研究... 当被控系统的数学模型存在不确定性时,需要设计鲁棒控制器才能使得受控系统稳定,然而,如果控制器本身也存在不确定性时,系统就会变得复杂难以控制,使用传统的鲁棒控制方法很难达到期望的控制目标,甚至不能保证受控系统的稳定性.本研究就是针对当系统模型和控制器同时存在不确定性时,给出了设计稳定控制器的简便方法.通过将控制器的不确定性分别表示为加法式和乘法式摄动,研究了以上两种系统的弹性保成本控制问题,并给出了相应控制器的设计方法.在主要结果推导过程中,巧妙运用了各种矩阵不等式放缩和等价参数变换等数学方法,最终将主要结果表示为线性矩阵不等式(LMI),利用Matlab的LMI工具箱,可以很方便地设计所需要的控制器.最后,对同一个受控系统,分别施加利用本文结果和已有结果设计的控制器,发现前者可以很好地控制系统,而后者却不能使受控系统稳定,从而验证了所得结果的有效性. 展开更多
关键词 2-D不确定离散系统 弹性保成本控制 鲁棒控制 稳定性 数学模型
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不确定广义系统的H_∞保成本控制 被引量：5
15
作者 刘岑枫 胡刚 任俊超 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期124-127,132,共5页
在Riccati不等式的基础上,给出了H∞保成本广义系统的定义,设计了一种状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性保持正则、稳定、无脉冲,而且具有某一个性能指标上界及给定的H∞性能γ。又在某些条件满足的情况下... 在Riccati不等式的基础上,给出了H∞保成本广义系统的定义,设计了一种状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性保持正则、稳定、无脉冲,而且具有某一个性能指标上界及给定的H∞性能γ。又在某些条件满足的情况下,基于线性矩阵不等式给出了H∞最优保成本控制器的设计方法。最后,用算例进一步说明了设计方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 不确定广义系统 H∞保成本控制 不确定性 状态反馈 鲁棒性
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一类切换时滞奇异系统的最优保成本控制 被引量：11
16
作者 高在瑞 纪志成 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1358-1361,共4页
针对一类切换时滞奇异系统,对最优保成本控制问题进行了研究。利用Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出了由线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的保成本控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则。进一步,... 针对一类切换时滞奇异系统,对最优保成本控制问题进行了研究。利用Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出了由线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的保成本控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则。进一步,建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,利用Matlab软件中的线性矩阵不等式工具箱求解,给出了最优保成本控制器的设计方法及闭环最小性能指标上界。仿真示例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 切换奇异系统 时滞系统 最优保成本控制 线性矩阵不等式
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非线性时滞广义系统的非脆弱保成本控制和H_∞控制 被引量：7
17
作者 吴建成 沃松林 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期26-30,共5页
对一类非线性时滞广义系统讨论了非脆弱保成本控制和H∞控制问题。非线性项呈现为时间和状态变量的连续函数。设计了非脆弱保成本控制器和非脆弱H∞控制器。利用线性矩阵不等式,给出了控制器存在的与时滞无关的充分条件。当线性矩阵不... 对一类非线性时滞广义系统讨论了非脆弱保成本控制和H∞控制问题。非线性项呈现为时间和状态变量的连续函数。设计了非脆弱保成本控制器和非脆弱H∞控制器。利用线性矩阵不等式,给出了控制器存在的与时滞无关的充分条件。当线性矩阵不等式可解时,可以得到这两个控制器精确的表达形式。数值例子表明这一方法是有效的。 展开更多
关键词 非线性广义系统 时滞无关 非脆弱 保成本控制 H∞控制
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不确定离散广义系统的H_∞保成本控制 被引量：5
18
作者 袁薇 张庆灵 杜宝珠 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期121-124,共4页
利用Riccati不等式,给出了H∞保成本离散广义系统和H∞保成本控制的定义,设计状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对于容许的参数不确性保持正则、稳定、因果,而且使相应的闭环系统的二次性能指标具有上界及给定的H∞性能γ.基于... 利用Riccati不等式,给出了H∞保成本离散广义系统和H∞保成本控制的定义,设计状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对于容许的参数不确性保持正则、稳定、因果,而且使相应的闭环系统的二次性能指标具有上界及给定的H∞性能γ.基于线性矩阵不等式(LMI)给出了H∞保成本控制器的表达式。最后用数值例子说明设计方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 离散广义系统 不确定性 H∞保成本系统 H∞保成本控制
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广义区间系统的弹性保成本控制 被引量：8
19
作者 关新平 张群亮 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期84-87,共4页
研究了一类广义区间系统的弹性保成本控制问题。其中系统矩阵和输入矩阵的各元素是未知的，但在某一确定的区间内变化。分别就控制器增益存在加法式摄动和乘法式摄动两种情况，讨论了系统的保成本控制问题。控制器的设计可以通过求解一... 研究了一类广义区间系统的弹性保成本控制问题。其中系统矩阵和输入矩阵的各元素是未知的，但在某一确定的区间内变化。分别就控制器增益存在加法式摄动和乘法式摄动两种情况，讨论了系统的保成本控制问题。控制器的设计可以通过求解一组 ＬＭＩ得到。 展开更多
关键词 线性矩阵不等式 鲁棒控制 广义区间系统 弹性保成本控制
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一类不确定离散时滞切换系统的二次保成本控制 被引量：3
20
作者 孙文安 沈连山 +1 位作者 邹开其 李丕贤 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期181-186,共6页
对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时滞切换系统,研究了其在任意切换下的二次稳定保成本状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了二次稳定保成本控制律存在的条件,这个条件可以通过MATLAB LMI工具箱求解,... 对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时滞切换系统,研究了其在任意切换下的二次稳定保成本状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了二次稳定保成本控制律存在的条件,这个条件可以通过MATLAB LMI工具箱求解,适合在工程中使用.最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性. 展开更多
关键词 离散时滞切换系统 保成本控制 线性矩阵不等式(LMI) 二次稳定性 Sehur补引理
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