期刊文献+
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于权衡因子的联邦滤波信息分配系数研究 被引量:3
1
作者 马兴元 李智 王勇军 《电子科技》 2019年第5期28-31,共4页
组合导航系统的融合算法普遍采用运行速度快、实时性强、计算量小的联邦滤波算法。针对该算法中当前的信息分配原则无法同时兼顾系统滤波精度及容错性的缺陷,采用了一种基于权衡因子的自适应信息分配方法。通过各子系统的误差协方差及... 组合导航系统的融合算法普遍采用运行速度快、实时性强、计算量小的联邦滤波算法。针对该算法中当前的信息分配原则无法同时兼顾系统滤波精度及容错性的缺陷,采用了一种基于权衡因子的自适应信息分配方法。通过各子系统的误差协方差及量测噪声方差分别计算出能够提高系统滤波精度和容错性的信息分配系数,将各子系统的故障概率归一化得出该子系统的权衡因子,并在权衡因子的作用下自适应调节上述两种信息分配系数所占的比重,达到同时兼顾系统滤波精度和容错性的目的。仿真结果表明该方法能够减小系统的融合误差,保证系统的工作性能及融合精度。 展开更多
关键词 组合导航 联邦滤波器 信息分配系数 权衡因子 容错性 滤波精度
在线阅读 下载PDF
基于模糊自适应的组合导航系统信息融合算法 被引量:9
2
作者 张涛 徐晓苏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第2期197-201,205,共6页
以INS/GPS/CNS组合导航系统为应用背景,在现有方法的基础上,提出了一种新的模糊自适应的组合导航系统信息融合算法。该系统由三个模糊控制块组成,分别为子滤波器模糊控制块、子滤波器权值模糊推理控制块和信息分配系数模糊控制块。解决... 以INS/GPS/CNS组合导航系统为应用背景,在现有方法的基础上,提出了一种新的模糊自适应的组合导航系统信息融合算法。该系统由三个模糊控制块组成,分别为子滤波器模糊控制块、子滤波器权值模糊推理控制块和信息分配系数模糊控制块。解决了由于模型不准确的情况下滤波精度差的问题,同时又能保证系统的实时性,文中给出了状态方程和量测方程,最后通过软件仿真,结果表明该方法具有高效率、高精度等优点,是一种实时有效的算法。 展开更多
关键词 INS/GPS/CNS 信息融合 模糊自适应 联合卡尔曼 信息分配系数
在线阅读 下载PDF
基于时间序列分析的自适应联邦滤波算法 被引量:1
3
作者 袁赣南 袁克非 +1 位作者 张红伟 李宁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期725-729,共5页
以信息源的视角审视联邦滤波信息分配系数的问题,提出基于时间序列分析的自适应联邦滤波算法。通过引入导航传感器历史数据作为信息基础,以自回归滑动平均模型对其进行分析,使信息分配系数与导航传感器工作状态和环境状态相适应,提高系... 以信息源的视角审视联邦滤波信息分配系数的问题,提出基于时间序列分析的自适应联邦滤波算法。通过引入导航传感器历史数据作为信息基础,以自回归滑动平均模型对其进行分析,使信息分配系数与导航传感器工作状态和环境状态相适应,提高系统性能。将此算法应用于组合导航系统,通过仿真实验对比,新的算法比经典联邦滤波算法定位精度提高40%,比其他的自适应联邦滤波算法位置误差标准差、速度误差标准差分别平均提高19.74%和30.67%,说明该算法具有良好性能。 展开更多
关键词 自适应联邦滤波 信息分配系数 自回归滑动平均模型 组合导航
在线阅读 下载PDF
Polyploid organisms 被引量:11
4
作者 SONG Can LIU ShaoJun XIAO Jun HE WeiGuo ZHOU Yi QIN QinBo ZHANG Chun LIU Yun 《Science China(Life Sciences)》 SCIE CAS 2012年第4期301-311,共11页
Polyploids are organisms with three or more complete chromosome sets. Polyploidization is widespread in plants and animals, and is an important mechanism of speciation. Genome sequencing and related molecular systemat... Polyploids are organisms with three or more complete chromosome sets. Polyploidization is widespread in plants and animals, and is an important mechanism of speciation. Genome sequencing and related molecular systematics and bioinformatics studies on plants and animals in recent years support the view that species have been shaped by whole genome duplication during evolution. The stability of polyploids depends on rapid genome recombination and changes in gene expression after formation. The formation of polyploids and subsequent diploidization are important aspects in long-term evolution. Polyploids can be formed in various ways. Among them, hybrid organisms formed by distant hybridization could produce unreduced gametes and thus generate offspring with doubled chromosomes, which is a fast, efficient method of polyploidization. The formation of fertile polyploids not only promoted the interflow of genetic materials among species and enriched the species diversity, but also laid the foundation for polyploidy breeding. The study of polyploids has both important theoretical significance and valuable applications. The production and application of polyploidy breeding have brought remarkable economic and social benefits. 展开更多
关键词 POLYPLOID whole genome duplication DIPLOIDIZATION distant hybridization polyploidy breeding
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部