竖直轴系倾角回转误差的两种测试方法的比较 被引量：7

1

作者 任顺清 房振勇 +1 位作者 吴广玉 陈世杰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第3期74-78,共5页

在某回转轴系上建立了一系列坐标系 ,通过坐标系之间的姿态关系分别推导了用水平仪测试法和自准直光管测试法测试主轴轴系倾角回转误差时水平仪和光管的读数表达式。根据水平仪和自准直光管读数中的各个误差组成部分和倾角回转误差在它... 在某回转轴系上建立了一系列坐标系 ,通过坐标系之间的姿态关系分别推导了用水平仪测试法和自准直光管测试法测试主轴轴系倾角回转误差时水平仪和光管的读数表达式。根据水平仪和自准直光管读数中的各个误差组成部分和倾角回转误差在它们中的表达式的区别 ,得出了水平仪法能测试出主轴回转误差中的一次谐波成分 。 展开更多

关键词 倾角回转误差 水平仪 自准直光管 竖直轴系

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带框架轴系倾角回转误差的测试结果分析 被引量：2

2

作者 任顺清 曾庆双 《工具技术》 北大核心 2000年第9期33-35,共3页

分析了带框架轴系在其轴端和框架中心安装平面镜测试轴系倾角回转误差时的区别。通过对精密带框架轴系的回转误差进行实测 。

关键词 倾角回转误差 谐波分析 测试 带呆轴系

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轴系倾角回转误差与垂直度测量方法 被引量：11

3

作者 贾宏进 秦石乔 +1 位作者 胡浩军 张宝东 《计量技术》 2008年第11期25-28,共4页

针对激光陀螺惯性稳定平台的轴系倾角回转误差与垂直度测量需求,提出采用两台自准直电子经纬仪与反射镜测量和最优化数据拟合处理的办法,较为理想的完成了测量任务。该方法较传统的测量方法具有测量设备架设调试方便、测量点数少、数据... 针对激光陀螺惯性稳定平台的轴系倾角回转误差与垂直度测量需求,提出采用两台自准直电子经纬仪与反射镜测量和最优化数据拟合处理的办法,较为理想的完成了测量任务。该方法较传统的测量方法具有测量设备架设调试方便、测量点数少、数据处理精度高、测量结果直观的优点。实验结果表明,这种测量方法稳定性好,测量结果准确可信。 展开更多

关键词 激光陀螺 倾角回转误差 垂直度 自准直电子经纬仪 最优化拟合

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基于最小区域圆法的轴倾角回转误差的数据处理 被引量：6

4

作者 王学根 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2010年第2期44-46,共3页

对GJB1801-93《惯性技术测试设备主要性能试验方法》中轴倾角回转误差测量方法的误差源进行了分析,提出了用最小区域圆法进行轴倾角回转误差测量结果的数据处理方法;根据实例建立了最小区域圆法数据处理的目标函数,并用MATLAB优化工具... 对GJB1801-93《惯性技术测试设备主要性能试验方法》中轴倾角回转误差测量方法的误差源进行了分析,提出了用最小区域圆法进行轴倾角回转误差测量结果的数据处理方法;根据实例建立了最小区域圆法数据处理的目标函数,并用MATLAB优化工具箱进行了优化,结果表明最小区域圆法可以进行轴倾角回转误差的数据处理,且该方法较GJB1801-93里的傅里叶级数法具有一定的优越性。 展开更多

关键词 轴 倾角回转误差 最小区域圆法 MATLAB 优化

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水平仪测试竖直轴系倾角回转误差的数据处理 被引量：1

5

作者 王子豪 任顺清 《计量学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期310-315,共6页

为了更加准确地评定用水平仪测量竖直轴系的倾角回转误差,利用水平仪测试数据中误差的组成成分,明确两维水平仪读数中的谐波成分与回转误差中的谐波成分的相互关系。基于已有的2种数据处理方法,提出了将测量数据转换到固定坐标系下2种... 为了更加准确地评定用水平仪测量竖直轴系的倾角回转误差,利用水平仪测试数据中误差的组成成分,明确两维水平仪读数中的谐波成分与回转误差中的谐波成分的相互关系。基于已有的2种数据处理方法,提出了将测量数据转换到固定坐标系下2种新的处理方法。详细分析了4种数据处理方法的优缺点,其中一次谐振分离方法将回转误差中的一次谐振量成功分离,得到了完整的回转误差。通过改变铅垂度,对轴系回转误差进行8次测量,对比所辨识的参数,从而验证了该方法的正确性。 展开更多

关键词 计量学 倾角回转误差 水平仪 竖直轴系 一次谐振 误差分离技术

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转台轴系倾角回转误差研究 被引量：1

6

作者 黄帅 张洁琦 《机床与液压》 北大核心 2022年第19期45-49,共5页

转台轴系倾角回转误差是惯性测试设备的重要技术指标。对倾角回转误差的计算模型进行探讨,基于Link单元建立模拟球轴承滚珠与内外圈之间接触的有限元模型。在此基础上,结合左右支架轴承内圈径向跳动矢量图,计算合成倾角回转误差理论值;... 转台轴系倾角回转误差是惯性测试设备的重要技术指标。对倾角回转误差的计算模型进行探讨,基于Link单元建立模拟球轴承滚珠与内外圈之间接触的有限元模型。在此基础上,结合左右支架轴承内圈径向跳动矢量图,计算合成倾角回转误差理论值;在空载和带载条件下,采用国军标自准直仪-平面反射镜法对水平轴系倾角回转误差开展试验。结果表明:结合Link单元模拟球轴承建立的轴系偏转角有限元模型和轴承内圈径向跳动所引起的回转误差,倾角回转误差计算模型预测值与实验值误差约9%。该计算方法可有效评估转台轴系倾角回转误差,从而指导轴系结构的优化设计。 展开更多

关键词 转台轴系 惯性测试设备 倾角回转误差 Link单元 自准直仪-平面反射镜法

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三轴转台倾角回转误差和垂直度检测方法 被引量：1

7

作者 李碧政 《内燃机与配件》 2022年第22期64-66,共3页

作为高精度惯性测试设备和运动仿真设备的三轴转台,主要用于惯性导航系统如陀螺、加速度计的检测和标定以及模拟飞行器在空间进行中滚转、俯仰、偏航等姿态的运动,属于精密的非标设备,其内在的机械指标(倾角回转误差、垂直度)的误差将... 作为高精度惯性测试设备和运动仿真设备的三轴转台,主要用于惯性导航系统如陀螺、加速度计的检测和标定以及模拟飞行器在空间进行中滚转、俯仰、偏航等姿态的运动,属于精密的非标设备,其内在的机械指标(倾角回转误差、垂直度)的误差将影响被测试件的测试结果,因此对三轴转台的机械指标检测的研究工作是非常重要的。 展开更多

关键词 三转转台 倾角回转误差 轴线垂直度

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基于电子水平仪的转轴倾角回转误差测量方法 被引量：3

8

作者 谭文锋 胡春生 +1 位作者 王省书 杨慧哲 《光学与光电技术》 2014年第3期39-43,共5页

测量竖直轴系倾角回转误差时,一般通过坐标系旋转法建立误差模型,利用傅里叶分析法分离误差得到。提出了基于几何学的倾角回转误差建模方法,得到了与坐标系旋转法一致的物理模型,建模过程更加简单。分别通过曲线拟合法和傅里叶分析法实... 测量竖直轴系倾角回转误差时,一般通过坐标系旋转法建立误差模型,利用傅里叶分析法分离误差得到。提出了基于几何学的倾角回转误差建模方法,得到了与坐标系旋转法一致的物理模型,建模过程更加简单。分别通过曲线拟合法和傅里叶分析法实现误差分离,并仿真分析了曲线拟合法和傅里叶分析法的误差分离精度。实验测得某型精密单轴转台倾角回转误差平均值、均方值分别为0.165″和0.186″,并得到各测量点处倾角回转误差实时测量值。 展开更多

关键词 倾角回转误差 转台 曲线拟合 傅里叶分析

原文传递

基于PXI的空气主轴回转及倾角误差测试系统设计 被引量：1

9

作者 周继昆 张荣 +1 位作者 张毅 凌明祥 《计算机测量与控制》 2015年第8期2662-2664,共3页

在对高精度精密离心机性能进行评价时,离心机空气主轴的回转误差和倾角误差是两个关键的考核指标;为了能够同时对空气主轴的回转误差和倾角误差进行测量,在三点法回转误差测量与分离技术的基础上,提出了一种两层三点法回转误差测量方法... 在对高精度精密离心机性能进行评价时,离心机空气主轴的回转误差和倾角误差是两个关键的考核指标;为了能够同时对空气主轴的回转误差和倾角误差进行测量,在三点法回转误差测量与分离技术的基础上,提出了一种两层三点法回转误差测量方法;针对该方法,设计了测试系统的软硬件结构,并基于PXI总线搭建了测试系统的硬件部分,在Labview开发环境下开发了误差测量与分离软件;利用该系统对在10-6级精密离心机的空气主轴回转级倾角误差进行了测试,验证了所提方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 气浮主轴 回转/倾角误差 两层三点法

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倾角回转误差算法问题分析及改进 被引量：2

10

作者 马爽 张晓光 栾金择 《航空精密制造技术》 2019年第5期52-54,59,共4页

对倾角回转误差的算法和公式进行了积极探讨,对GJB1801-1993中倾角回转误差算法进行改进尝试并通过对测试方法进行理论分析和一组典型数据的计算结果对此予以进行证明。在此基础上对倾角回转误差算法进行了修正,增加约束条件:消除的一... 对倾角回转误差的算法和公式进行了积极探讨,对GJB1801-1993中倾角回转误差算法进行改进尝试并通过对测试方法进行理论分析和一组典型数据的计算结果对此予以进行证明。在此基础上对倾角回转误差算法进行了修正,增加约束条件:消除的一阶谐波分量必须幅值相同,相位相差90°,从而得到修正公式。再从基本误差定义出发,重新对倾角回转误差进行推导,得到了相同的结果。 展开更多

关键词 倾角回转误差 傅里叶变换 惯导测试与运动仿真设备 转台

原文传递

基于轨迹参数法的轴系倾角回转误差测试与分析

11

作者 赵宏达 李顺合 罗淼 《光学与光电技术》 2023年第5期73-80,共8页

为了满足非完整周旋转轴系倾角回转误差测试分析需求,在数学建模轨迹分析基础上研究了一种新的轴系倾角回转误差测试分析方法。首先,采用四元数方法对测试中平面镜和准直仪安装误差数学建模,证明了两者安装误差引起待测轴转动过程中准... 为了满足非完整周旋转轴系倾角回转误差测试分析需求,在数学建模轨迹分析基础上研究了一种新的轴系倾角回转误差测试分析方法。首先,采用四元数方法对测试中平面镜和准直仪安装误差数学建模,证明了两者安装误差引起待测轴转动过程中准直仪靶面光十字丝轨迹为椭圆,当误差为小量时轨迹退化为圆心不在原点的圆。然后,基于最小二乘原理建立了轨迹圆参数圆心和半径拟合方法,在测试数据中去除平面镜和准直仪安装误差的影响。最后,分别开展了仿真分析与实验测试对方法的有效性和可靠性进行了验证。结果表明:轨迹参数法在非完整周旋转轴系倾角回转误差测试中具有独特优势,可以作为传统傅里叶级数法有益补充,且该方法无需精调平面镜,在一定程度上提高了测试分析效率。 展开更多

关键词 倾角回转误差 安装误差 四元数 最小二乘 傅里叶级数

原文传递

论瞬时轴线垂直度、平均回转轴线垂直度与Wobble的关系 被引量：5

12

作者 任顺清 陈世杰 李玉华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第1期55-59,共5页

用姿态变换的方法推导了平均轴线垂直度、瞬时轴线垂直度和倾角回转误差(Wobble)三者之间的关系,从而得出了瞬时轴线垂直度和平均回转轴线垂直度的数据处理方法。

关键词 垂直度 姿态变换 瞬时轴线 平均回转轴线 倾角回转误差 惯导测试设备 Wobble

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激光通信粗指向机构轴系精度测量方法 被引量：3

13

作者 叶壮 张述卿 +3 位作者 刘雪鹏 李臣 李光 李兴光 《航天制造技术》 2020年第1期22-26,共5页

基于某型号CPA机构的研制过程,介绍了角秒级轴系倾角回转误差和垂直度测量的工艺难点。结合测试实例介绍了此CPA机构轴系精度测量的测量原理、配置方法以及数据处理过程。该工艺方法的实施为机构顺利研制奠定了基础,并对同类高精度空间... 基于某型号CPA机构的研制过程,介绍了角秒级轴系倾角回转误差和垂直度测量的工艺难点。结合测试实例介绍了此CPA机构轴系精度测量的测量原理、配置方法以及数据处理过程。该工艺方法的实施为机构顺利研制奠定了基础,并对同类高精度空间跟踪指向机构轴系精测有借鉴和推广意义。 展开更多

关键词 激光通信粗指向机构 轴系组件 垂直度 倾角回转误差

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转台轴系双周期对位置精度测试影响 被引量：1

14

作者 李碧政 纪广波 《内燃机与配件》 2020年第23期99-101,共3页

转台为惯性敏感器件和导航制导系统的性能测试、标定提供精确的空间坐标定位、精密的运动测试基准,转台轴系的倾角回转误差和位置精度是衡量转台性能的重要指标。本文采用的精密机械轴承的转台轴系由于轴套和滚珠运动周期不一致,会导致... 转台为惯性敏感器件和导航制导系统的性能测试、标定提供精确的空间坐标定位、精密的运动测试基准,转台轴系的倾角回转误差和位置精度是衡量转台性能的重要指标。本文采用的精密机械轴承的转台轴系由于轴套和滚珠运动周期不一致,会导致轴系倾角回转误差测试出现归零问题,进而影响转台重复测试精度。 展开更多

关键词 转台 双周期 倾角回转误差 位置精度

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