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多变量非线性动态系统的全局稳定化控制器(英文) 被引量：1
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作者 武玉强 余星火 冯纯伯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期363-368,共6页
对可化为Byrnes Isidori正规型的多变量非线性系统 ,仅利用线性组成部分的状态设计了全局稳定化控制器 .引入了有限时间滑动模态的概念 ,其优点是线性部分的状态在有限时间内趋近于零 .当非线性系统是最小相位时 。
关键词 全局稳定化控制器 有限时间滑动模态 多变量非线性动态系统
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