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GPS/BDS组合导航系统的精密单点定位模型 被引量:1
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作者 阮国奇 何伦保 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期124-129,共6页
为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;... 为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;接下来利用协方差成形自适应卡尔曼滤波方法,对组合导航系统导航过程中的卫星钟差、电离层延迟等误差实施滤波;再利用滤波处理后组合导航系统的广播星历,获取卫星轨道以及钟差;然后利用经验模型修正对流层延迟,获取相位观测值与伪距的综合改正数;最后利用综合改正数修正组合导航系统的观测方程,构建精密单点定位模型。实验结果表明,GPS/BDS组合导航系统采用所构建模型进行精密单点定位,不同方向定位误差均低于10 cm,证明了提出模型的有效性。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps)/北斗卫星导航系统(bds) 组合导航系统 精密单点定位模型 对流层延迟 相位观测值
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北斗卫星导航系统与GPS全球定位系统简要对比分析 被引量:15
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作者 杨琰 《无线互联科技》 2013年第4期114-114,130,共2页
随着我国第三颗北斗卫星的升空,我国的北斗卫星导航系统工程建设又迈出了重要一步,卫星组网正按计划稳步推进,北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。本文通过对比分析北斗导航卫星系统和GPS全球定位系统的系统和功... 随着我国第三颗北斗卫星的升空,我国的北斗卫星导航系统工程建设又迈出了重要一步,卫星组网正按计划稳步推进,北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。本文通过对比分析北斗导航卫星系统和GPS全球定位系统的系统和功能组成,给出我国北斗系统的应用优势。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 gps全球定位系统 授时 测距
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基于分区综合改正数的北斗卫星导航系统和GPS组合的动态精密单点定位 被引量:10
3
作者 王阿昊 陈俊平 +2 位作者 张益泽 王解先 王彬 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期447-455,共9页
提出一种基于分区综合改正数的北斗卫星导航系统(BDS)和GPS双系统组合(BDS/GPS)动态精密单点定位(PPP)模型。选取15个MGEX(multi-GNSS experiment)测站作为参考站或用户站进行试验,统计分析了20 d的BDS/GPS动态精密单点定位的精度及收... 提出一种基于分区综合改正数的北斗卫星导航系统(BDS)和GPS双系统组合(BDS/GPS)动态精密单点定位(PPP)模型。选取15个MGEX(multi-GNSS experiment)测站作为参考站或用户站进行试验,统计分析了20 d的BDS/GPS动态精密单点定位的精度及收敛性。结果表明,BDS双频动态精密单点定位平均13 min收敛至三维定位误差小于1 m,平均平面精度和平均高程精度分别优于0.15 m和0.30 m;BDS/GPS双频动态精密单点定位平均3 min收敛至三维定位误差小于1 m,平均平面精度和平均高程精度分别优于0.07 m和0.15 m。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds)和gps系统组合(bds/gps) 分区综合改正数 精密单点定位(PPP) 收敛时间 定位精度
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北斗卫星导航系统与GPS互备的广播电视授时单元 被引量:11
4
作者 陈孟元 凌有铸 王冠凌 《电视技术》 北大核心 2010年第6期60-63,共4页
针对当前广播电视授时系统中存在的信息安全问题提出了一种新的授时方案。基于中国自主研发的北斗卫星导航系统获取标准时间,同时以GPS为辅助授时源并与系统本地时间进行校准,可以彻底摆脱对GPS授时的依赖。此项研究对改变国外的卫星授... 针对当前广播电视授时系统中存在的信息安全问题提出了一种新的授时方案。基于中国自主研发的北斗卫星导航系统获取标准时间,同时以GPS为辅助授时源并与系统本地时间进行校准,可以彻底摆脱对GPS授时的依赖。此项研究对改变国外的卫星授时系统对国内市场的垄断局面,保证信息安全,具有重要的意义。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球定位系统 广播电视 授时单元
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一种GPS/BDS/INS深组合导航系统降维滤波方法 被引量:7
5
作者 刘娣 朱松青 +1 位作者 陈桂 朱震曙 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期656-664,共9页
针对全球定位系统/北斗卫星导航系统/惯性导航系统(GPS/BDS/INS)深组合导航系统中卫星数量增加导致计算量迅速增加,难以满足高精度实时定位的问题,该文提出了一种基于星间差分的多星座GPS/BDS/INS深组合导航系统降维滤波方法。首先,通... 针对全球定位系统/北斗卫星导航系统/惯性导航系统(GPS/BDS/INS)深组合导航系统中卫星数量增加导致计算量迅速增加,难以满足高精度实时定位的问题,该文提出了一种基于星间差分的多星座GPS/BDS/INS深组合导航系统降维滤波方法。首先,通过星间差分消除时钟误差相关状态量,降低状态方程维数;然后,将滤波器分拆成多个子滤波器,通过分散估计、两步级联的方法减少计算量,即通过分散式组合方法(DIM)降低量测方程维数;最后,通过子滤波器的并行运行实现高精度实时定位需求。通过仿真实验对该文算法的定位精度和复杂度进行了分析。结果表明:当GPS和BDS可见星数目均为4时,DIM运行时间相对于集中式组合方法(CIM)减少了约31.7%;当GPS和BDS可见星数目均为5时,DIM运行时间相对于CIM减少了约28.4%。该文算法可以在保持定位精度的同时有效减小计算量。 展开更多
关键词 全球定位系统 北斗卫星导航系统 惯性导航系统 深组合导航 降维滤波 高精度定位 实时定位 星间差分
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区域连续运行基准站BDS/GPS精密相对定位精度分析
6
作者 张豫宁 史珂 +3 位作者 陈裕汉 王利党 徐洪畔 田赢 《工程勘察》 2025年第3期71-77,共7页
本文对云南省升级改造后的5个连续运行基准站(CORS)连续3d的观测数据进行单系统解算测试,对北斗二号系统(BDS-2)、北斗卫星导航系统(BDS)和全球定位系统(GPS)的标准化均方根误差值(NRMS)、宽窄模糊度、基线中误差、基线重复性、基线长... 本文对云南省升级改造后的5个连续运行基准站(CORS)连续3d的观测数据进行单系统解算测试,对北斗二号系统(BDS-2)、北斗卫星导航系统(BDS)和全球定位系统(GPS)的标准化均方根误差值(NRMS)、宽窄模糊度、基线中误差、基线重复性、基线长度较差5项指标进行对比和分析。实验结果表明,由BDS-2和BDS-3组成的全星座北斗卫星导航系统相对定位精度在得到大幅度提升的同时逐渐缩小了与GPS的差距。 展开更多
关键词 北斗二号系统 北斗卫星导航系统 全球定位系统 数据处理 精度分析
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GPS定位系统和北斗导航系统在民航中的应用 被引量:4
7
作者 温泉 《科技创新与应用》 2019年第28期168-169,共2页
面对我国民航事业和传统陆基导航体制之间产生的矛盾,需要新一代的导航向高效、安全和精准的方向发展。国际民航组织已经提出了全球新导航机制,我国不能继续依赖于GPS定位系统,要使用北斗导航和GPS定位系统组合,从而实现全能性和精准性... 面对我国民航事业和传统陆基导航体制之间产生的矛盾,需要新一代的导航向高效、安全和精准的方向发展。国际民航组织已经提出了全球新导航机制,我国不能继续依赖于GPS定位系统,要使用北斗导航和GPS定位系统组合,从而实现全能性和精准性的航行。文章介绍了北斗导航卫星定位系统的组成、工作原理和用户设备,并论述了其广阔的应用前景。 展开更多
关键词 gps定位系统 北斗卫星导航系统 民航 需求 通信航空
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船载北斗卫星导航系统(BDS)接收设备性能标准 被引量:2
8
作者 林德辉 《船舶》 2017年第6期97-102,共6页
全球定位系统(GlobalPositioningSystem,GPS)由美国于1970年建设,其前身是一套专为美军研制的定位系统,出于军用考量,为防止敌方通过定位信号截获美军位置,定位系统被设定为单向传输(即GPS接收机只接受卫星信号,而不向外发射... 全球定位系统(GlobalPositioningSystem,GPS)由美国于1970年建设,其前身是一套专为美军研制的定位系统,出于军用考量,为防止敌方通过定位信号截获美军位置,定位系统被设定为单向传输(即GPS接收机只接受卫星信号,而不向外发射信号),这一特性也为GPS面向民用领域奠定了基础[1]。打开GPS,地球上空的卫星在几分钟之内就会锁定你的位置,并告诉你行进的速度、所处位置的海拔高度……。现在,世界上可以提供精确定位的全球导航系统共有四种:美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GLONASS)、欧盟的伽利略卫星导航系统(GalileoSatelliteNavigationSystem)和中国的北斗卫星导航系统(BeidouSatelliteNavigationSystem,BDS)。目前美国的GPS最为成熟,覆盖面也最广。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 bds 接收设备 gps接收机 全球定位系统 伽利略卫星导航系统 GLONASS 标准
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北斗卫星导航系统与全球定位系统的性能比较 被引量:2
9
作者 鲍然 《信息通信》 2013年第7期3-4,共2页
介绍了中国自主研发的北斗卫星导航系统(BDS)与美国全球定位系统(GPS)的一些性能差别。
关键词 北斗卫星导航系统bds 全球定位系统gps
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卫星全球定位系统——GPS
10
作者 冯传岗 《有线电视技术》 2001年第18期96-96,共1页
"卫星全球定位系统"简称"导航星"(GPS,Global Position System),是由位于美国科罗拉多州施里弗空军基地管理,是一个由24颗卫星组成的星座,可向经过授权的用户提供高精度信号,此种信号可对地球上的任何地点进行精确... "卫星全球定位系统"简称"导航星"(GPS,Global Position System),是由位于美国科罗拉多州施里弗空军基地管理,是一个由24颗卫星组成的星座,可向经过授权的用户提供高精度信号,此种信号可对地球上的任何地点进行精确坐标定位和精度优于16米的精确导航.用户可用一个很小的经过授权的接收器,在地球上的任何地点接收到GPS星座中的4颗卫星上的信号,即可计算出位置数据. 展开更多
关键词 卫星全球定位系统 gps 导航系统
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BDS、GPS及其组合系统伪距单点定位精度分析 被引量:22
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作者 陈浩 许长辉 +2 位作者 高井祥 宋现锋 袁林山 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第2期72-78,共7页
为研究北斗卫星导航系统(BDS)和BDS/GPS组合系统的定位性能,根据实测数据对比分析了GPS、BDS及BDS/GPS组合系统的可见卫星数、空间位置精度因子(PDOP)和伪距定位结果,以及BDS地球静止轨道(GEO)和中圆轨道/倾斜轨道(MEO/IGSO)卫星的定位... 为研究北斗卫星导航系统(BDS)和BDS/GPS组合系统的定位性能,根据实测数据对比分析了GPS、BDS及BDS/GPS组合系统的可见卫星数、空间位置精度因子(PDOP)和伪距定位结果,以及BDS地球静止轨道(GEO)和中圆轨道/倾斜轨道(MEO/IGSO)卫星的定位结果;针对BDS与GPS观测值之间的精度差异,分别采用等权模型、高度角模型和Helmert模型研究组合系统的最优随机模型。研究表明:组合系统卫星的空间几何分布优于单系统;BDS定位的平面精度低于GPS,高程精度高于GPS,而BDS/GPS组合系统平面和三维精度高于单个系统;Helmert验后估计模型能够提高BDS/GPS组合定位的高程和三维定位精度。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球定位系统 伪距单点定位 随机模型
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基于北斗和GPS导航系统的电离层延迟仿真分析 被引量:7
12
作者 闫利军 连帅 高志远 《国外电子测量技术》 2014年第7期73-75,88,共4页
电离层延迟作为空间传输过程中的主要误差,是影响定位精度的重要因素。分析了地理系和地磁系下的电离层延迟Klobuchar模型的特性,通过比较实际数据,在时间和区域上呈现了BDS和GPS垂直电离层改正量的分布,并提出了可以相互辅助、快速准... 电离层延迟作为空间传输过程中的主要误差,是影响定位精度的重要因素。分析了地理系和地磁系下的电离层延迟Klobuchar模型的特性,通过比较实际数据,在时间和区域上呈现了BDS和GPS垂直电离层改正量的分布,并提出了可以相互辅助、快速准确的补偿方法。实验仿真结果表明该方法解决了GPS卫星不能快速补偿电离层延迟的缺陷,并且提高了定位的精度和稳定度。 展开更多
关键词 北斗定位系统 全球定位系统 卫星导航系统 电离层穿刺点 垂直电离层改正量 克罗布歇模型
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GPS、GLONASS、北斗、Galileo:四大卫星导航系统“竞风流” 被引量:3
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《军民两用技术与产品》 2012年第5期10-12,共3页
目前,除我国的北斗卫星导航系统之外,世界上正在运行的全球卫星导航定位系统主要有两大系统:一是美国的全球定位系统(Global Positioning System,GPS),二是俄罗斯的格洛纳斯全球卫星导航系统(G1obalNavigation Satellite System... 目前,除我国的北斗卫星导航系统之外,世界上正在运行的全球卫星导航定位系统主要有两大系统:一是美国的全球定位系统(Global Positioning System,GPS),二是俄罗斯的格洛纳斯全球卫星导航系统(G1obalNavigation Satellite System,GLONASS)。近年来, 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 GLONASS 全球卫星导航定位系统 gps 卫星 Satellite 全球卫星导航系统 全球定位系统
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基于北斗卫星定位的车联网智能影音导航系统设计与应用 被引量:3
14
作者 石长华 孙小霞 《电子世界》 2019年第18期157-158,共2页
北斗卫星定位系统是中国自主研发的全球卫星导航系统,自问世以来,发展迅速,被广泛应用于各大领域。互联网的应用为人们创造了无限的可能,“互联网+”催生了许多新兴产业,将互联网与车载系统相结合,发展车联网技术,大大提升了其智能化效... 北斗卫星定位系统是中国自主研发的全球卫星导航系统,自问世以来,发展迅速,被广泛应用于各大领域。互联网的应用为人们创造了无限的可能,“互联网+”催生了许多新兴产业,将互联网与车载系统相结合,发展车联网技术,大大提升了其智能化效果。科技永远不会停下发展的步伐,近期,基于北斗卫星定位系统的车联网智能影音导航系统成为一个新的发展热点,将高精度第二代北斗卫星定位、无线网络等技术综合运用,大大提升了用户的体验感受,促进了车载系统实用功能和娱乐功能的相结合,提高了车主对于车辆的管控。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 无线网络 车载系统 北斗卫星定位系统 车联网 新兴产业 互联网 实用功能
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GPS+BDS卫星定位技术在ITCS系统中的融合应用方案 被引量:3
15
作者 张亚忠 安鸿飞 《铁道通信信号》 2023年第4期37-41,共5页
针对既有ITCS系统仅依赖GPS进行列车定位可能存在的安全风险,提出对既有ITCS系统进行软件升级,利用GPS+BDS卫星定位技术进行列车自主定位。介绍了与ITCS系统列车定位功能相关的设备组成;阐述了列车初始定位和正常运行定位流程;对差分信... 针对既有ITCS系统仅依赖GPS进行列车定位可能存在的安全风险,提出对既有ITCS系统进行软件升级,利用GPS+BDS卫星定位技术进行列车自主定位。介绍了与ITCS系统列车定位功能相关的设备组成;阐述了列车初始定位和正常运行定位流程;对差分信号源的选择策略进行了优化。在青藏铁路上进行了实际测试,测试结果表明:升级后的ITCS系统在可用性和定位性能方面有了一定提升,可以在青藏铁路进行运用。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球定位系统 差分定位 增强型列车控制系统
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GPS全球卫星定位系统 被引量:1
16
作者 白凌云 《电脑技术——Hello-IT》 2003年第5期52-52,共1页
你知道GPS吗?在今天这个信息化的时代,这可是一个关键名字哦。今天我就带你走进GPS的世界。
关键词 gps 全球卫星定位系统 卫星 导航系统 电子地图
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基于GPS/GIS/GSM车辆动态定位导航系统
17
作者 张茁 李奇平 鲍青龙 《河北理工学院学报》 2004年第4期32-36,共5页
简要介绍了全球卫星定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)、移动通信系统(GSM)及其它们在车辆定位与导航系统(VLNS)中的主要作用;研究该系统的组成以及所能实现的功能;分析GPS辅助定位的技术方法和地理信息系统的数据更新。
关键词 gps 地理信息系统(GIS) 动态定位 地理信息系统 导航系统 全球卫星定位系统 数据更新 GSM 移动通信系统 车辆定位
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一种BDS/GPS双系统融合导航的快速选星方法 被引量:4
18
作者 公才赫 茅旭初 李少远 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期641-646,共6页
针对全球导航卫星系统运算量急剧增加的问题,提出一种BDS/GPS双系统快速选星算法.该算法以最佳星座配置法和底座中心法为基础,针对多系统的特点制定选星策略,并对算法进行实验验证.实验结果表明,该算法在保证定位精度基础上有效减少了... 针对全球导航卫星系统运算量急剧增加的问题,提出一种BDS/GPS双系统快速选星算法.该算法以最佳星座配置法和底座中心法为基础,针对多系统的特点制定选星策略,并对算法进行实验验证.实验结果表明,该算法在保证定位精度基础上有效减少了定位解算的运算量. 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球定位系统 选星 几何精度因子 最佳星座配置法
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导航信号哪家强--不同气象条件下北斗三号卫星导航系统与GPS信号强度的比较
19
作者 谷晨雨 白妮 +3 位作者 李梓熙 张永强(指导) 刘文平(指导) 邓新武(指导) 《发明与创新(高中生)》 2021年第7期36-39,共4页
北斗三号卫星导航系统是我国自主研发的具有完全知识产权的导航系统,相对于美国全球定位系统(GPS),北斗系统开放得比较晚。我国在2020年建成北斗三号全球卫星导航系统,称之为BD-3。BD-3一共拥有30颗卫星,通过这些卫星星座编织出的覆盖... 北斗三号卫星导航系统是我国自主研发的具有完全知识产权的导航系统,相对于美国全球定位系统(GPS),北斗系统开放得比较晚。我国在2020年建成北斗三号全球卫星导航系统,称之为BD-3。BD-3一共拥有30颗卫星,通过这些卫星星座编织出的覆盖地球每一个角落的信号天幕,将为全世界的社会发展和经济增长注入新的活力。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 北斗系统 导航信号 卫星星座 gps信号 新的活力
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基于时空系统统一的北斗与GPS融合定位 被引量:170
20
作者 高星伟 过静珺 +6 位作者 程鹏飞 陆明泉 丁志刚 秘金钟 成英燕 敖翔 祝会忠 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期743-748,755,共7页
我国的北斗卫星导航定位系统目前已经发射9颗北斗卫星,北斗区域卫星导航系统的基本系统已建设完成,正开展星地联调和测试评估工作,已经具备我国范围内的初步三维定位导航能力。本文研究北斗和GPS的时间系统/坐标系统的统一、卫星广播星... 我国的北斗卫星导航定位系统目前已经发射9颗北斗卫星,北斗区域卫星导航系统的基本系统已建设完成,正开展星地联调和测试评估工作,已经具备我国范围内的初步三维定位导航能力。本文研究北斗和GPS的时间系统/坐标系统的统一、卫星广播星历与卫星位置计算,以及二者的高精度定位算法,并实现了北斗和GPS载波相位的数据融合和高精度联合定位,最后通过2011-09-29的实测数据和处理结果证明了本文方法的正确性,同时为北斗二号系统的调试提供了相关试验与结果。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球定位系统 融合定位
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