全球卫星定位系统技术及其应用

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作者 齐文秀 《矿产勘查》 1996年第5期62-63,共2页

全球卫星定位系统技术及其应用齐文秀（有色总公司矿产地质研究所北京１０００１２）①全球卫星定位系统（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）简称ＧＰＳ，是美国国防部建立的卫星定位和导航系统。早期的ＧＰＳ定位精度... 全球卫星定位系统技术及其应用齐文秀（有色总公司矿产地质研究所北京１０００１２）①全球卫星定位系统（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）简称ＧＰＳ，是美国国防部建立的卫星定位和导航系统。早期的ＧＰＳ定位精度为几米，现在的精度已达到几厘米。Ｇ... 展开更多

关键词 定位精度 全球卫星定位 系统技术 接收机 实时差分 载波相位 大地测量 数据采集 导航卫星 工程测量

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基于RTKLIB实时差分定位的BDS性能研究 被引量：1

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作者 方明祥 章俊 +3 位作者 张清波 马下平 张云涛 卢玉超 《北京测绘》 2022年第12期1763-1768,共6页

为研究北斗卫星导航系统(BDS)和全球定位系统(GPS)在实时动态差分定位中的性能差异,本文在澳大利亚、巴西、芬兰和中国境内共选取四条由国际GNSS服务(IGS)站构成长度不超过30 km的基线,利用精密定位开源程序包(RTKLIB)软件进行了BDS与GP... 为研究北斗卫星导航系统(BDS)和全球定位系统(GPS)在实时动态差分定位中的性能差异,本文在澳大利亚、巴西、芬兰和中国境内共选取四条由国际GNSS服务(IGS)站构成长度不超过30 km的基线,利用精密定位开源程序包(RTKLIB)软件进行了BDS与GPS两种模式下载波相位实时差分定位,结果表明:BDS可利用卫星数量和实时差分定位稳定性在亚太地区优于GPS,在全球区域两者的差别不大;两种模式的实时差分定位精度十分相近,均能达到厘米级精度。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 全球定位系统 载波实时差分定位 RTKLIB 性能研究

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低成本GNSS终端多普勒平滑伪距定位算法

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作者 祝会忠 邓小松 +1 位作者 范佳宝 苑晓峥 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期8-15,共8页

随着低成本全球卫星定位(GNSS)终端硬件性能的不断提升,其在定位领域的应用也更加广泛,然而低成本GNSS终端在数据采集中常受观测环境的影响,使得载波相位观测值的高精度定位较为困难。伪距定位算法因其定位模型简单且实时性好的优势被... 随着低成本全球卫星定位(GNSS)终端硬件性能的不断提升,其在定位领域的应用也更加广泛,然而低成本GNSS终端在数据采集中常受观测环境的影响,使得载波相位观测值的高精度定位较为困难。伪距定位算法因其定位模型简单且实时性好的优势被广泛使用,因此本文利用多普勒平滑伪距方法,充分利用了多普勒观测值的作用,通过多普勒平滑伪距噪声来提升观测值的测量精度,利用多普勒平滑伪距模型对静态与多种动态环境下的平滑效果进行测试和分析。实验结果表明:在静态情况下,采用多普勒平滑伪距算法,伪距单点定位与伪距实时差分定位模型定位中平面精度较平滑之前分别提高了25%与31%;在动态环境下,有遮挡动态实验其精度提升30%以上,空旷情况下定位精度提升15%以上,快速运动过程中其提升能达到20%左右。表明通过多普勒平滑伪距算法可以显著提高低成本GNSS终端的定位精度。 展开更多

关键词 低成本全球卫星导航系统(GNSS)终端 多普勒平滑伪距 单点定位 实时差分定位模型(RTD)

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先验信息约束的车载GNSS RTK/IMU紧组合导航算法

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作者 蒋磊 孙蕊 王媛媛 《测绘工程》 2024年第3期44-52,共9页

针对传统RTK/IMU组合导航系统在复杂环境中的模糊度固定率低导致其精度和可靠性较差的问题,文中提出一种先验信息约束的车载GNSS RTK/IMU紧组合导航算法。该算法首先构建一种基于IMU辅助伪距一致性检测的GNSS质量控制模型,以识别并剔除... 针对传统RTK/IMU组合导航系统在复杂环境中的模糊度固定率低导致其精度和可靠性较差的问题,文中提出一种先验信息约束的车载GNSS RTK/IMU紧组合导航算法。该算法首先构建一种基于IMU辅助伪距一致性检测的GNSS质量控制模型,以识别并剔除粗差较大的伪距观测量,接着提出一种附加先验长度信息约束的GNSS模糊度解算方法,提高GNSS模糊度解算的成功率,最后,将RTK与IMU输出的数据通过EKF进行紧组合滤波融合,从而提高组合导航系统在复杂环境中的精度与可靠性。实测车辆实验数据表明,提出算法相对于传统RTK/IMU紧组合导航算法,在三维位置和速度上的精度提升率达到36.36%和14.29%;与基于IMU位置信息约束的RTK/IMU紧组合导航算法相比,提升率分别达到26.31%和20.00%。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 实时动态差分定位 组合导航 质量控制 模糊度解算

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一种GPS/BDS/INS深组合导航系统降维滤波方法 被引量：7

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作者 刘娣 朱松青 +1 位作者 陈桂 朱震曙 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期656-664,共9页

针对全球定位系统/北斗卫星导航系统/惯性导航系统(GPS/BDS/INS)深组合导航系统中卫星数量增加导致计算量迅速增加,难以满足高精度实时定位的问题,该文提出了一种基于星间差分的多星座GPS/BDS/INS深组合导航系统降维滤波方法。首先,通... 针对全球定位系统/北斗卫星导航系统/惯性导航系统(GPS/BDS/INS)深组合导航系统中卫星数量增加导致计算量迅速增加,难以满足高精度实时定位的问题,该文提出了一种基于星间差分的多星座GPS/BDS/INS深组合导航系统降维滤波方法。首先,通过星间差分消除时钟误差相关状态量,降低状态方程维数;然后,将滤波器分拆成多个子滤波器,通过分散估计、两步级联的方法减少计算量,即通过分散式组合方法(DIM)降低量测方程维数;最后,通过子滤波器的并行运行实现高精度实时定位需求。通过仿真实验对该文算法的定位精度和复杂度进行了分析。结果表明:当GPS和BDS可见星数目均为4时,DIM运行时间相对于集中式组合方法(CIM)减少了约31.7%;当GPS和BDS可见星数目均为5时,DIM运行时间相对于CIM减少了约28.4%。该文算法可以在保持定位精度的同时有效减小计算量。 展开更多

关键词 全球定位系统 北斗卫星导航系统 惯性导航系统 深组合导航 降维滤波 高精度定位 实时定位 星间差分

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格网建模辅助的RTK部分模糊度固定算法

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作者 赵彩霞 孙蕊 +2 位作者 蒋磊 盛琪 钟德政 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期39-51,共13页

针对传统部分模糊度固定(PAR)方法在复杂城市区域中难以准确评估全球卫星导航系统(GNSS)观测信息的质量,导致单历元实时动态差分定位(RTK)的模糊度固定率和定位精度通常较低的问题,提出一种格网建模辅助的部分模糊度固定算法,以提升单历... 针对传统部分模糊度固定(PAR)方法在复杂城市区域中难以准确评估全球卫星导航系统(GNSS)观测信息的质量,导致单历元实时动态差分定位(RTK)的模糊度固定率和定位精度通常较低的问题,提出一种格网建模辅助的部分模糊度固定算法,以提升单历元RTK在城市环境中的精度与可用性:通过多日连续采集相同城市区域内的GNSS先验信息,离线构建一种基于集成装袋树(EBT)的伪距误差格网预测模型,从而获得该格网模型覆盖范围内各观测卫星的伪距误差预测规则;然后,基于用上述规则在线预测得到的伪距误差结果,提出一种格网建模辅助的部分模糊度子集确定方法,用于提升单历元RTK的模糊度固定率。实验结果表明,提出算法相较于传统的全模糊度固定算法和基于卫星高度角辅助的PAR算法,能显著提高单历元RTK在复杂城市区域中的模糊度固定成功率,从传统算法的37.37%和64.95%提高到85.24%,RTK三维定位精度的提升率则分别达到43.56%和32.14%。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 实时动态差分定位(RTK) 格网建模 伪距误差预测 部分模糊度固定(PAR)

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空中无人作战平台差分卫导与通信集成系统设计 被引量：3

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作者 郭泽仁 熊杰 《电讯技术》 北大核心 2018年第1期36-40,共5页

提出了一种集成设计导航定位与数传通信的差分导航通信系统,以满足无人机对机载轻量化高精度导航定位的需求。该差分导航通信系统由地面站和机载设备组成:地面站完成差分卫导修正量生成与播发;机载设备接收地面站播发的差分卫导修正量,... 提出了一种集成设计导航定位与数传通信的差分导航通信系统,以满足无人机对机载轻量化高精度导航定位的需求。该差分导航通信系统由地面站和机载设备组成:地面站完成差分卫导修正量生成与播发;机载设备接收地面站播发的差分卫导修正量,并结合本地卫导观测量实现高精度的实时动态定位。系统试验结果表明,该差分导航通信系统在50 km范围内具备亚米级精度的导航能力。 展开更多

关键词 差分全球卫星导航系统 无人机 实时动态定位 数传通信 集成设计

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基于北斗观测值的智能手机GNSS定位研究 被引量：4

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作者 徐黎 袁运斌 《数据与计算发展前沿》 CSCD 2022年第4期88-102,共15页

【目的】北斗卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System,BDS)由我国完全自主设计建造,是一项重要的国家空间基础设施,旨在为全球用户提供导航、定位与授时服务。当前,大众低成本智能设备卫星定位主要以美国全球定位系统(Global ... 【目的】北斗卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System,BDS)由我国完全自主设计建造,是一项重要的国家空间基础设施,旨在为全球用户提供导航、定位与授时服务。当前,大众低成本智能设备卫星定位主要以美国全球定位系统(Global Positioning Systems,GPS)为主,北斗的出现能有效地减少对GPS的依赖。开展BDS在大众低成本智能设备,特别是智能手机上的应用研究,对发展北斗产业,服务经济社会和民生改善有着重要意义。【方法】本文选用了华为公司新发布的华为Mate40、Mate30、P40和P30智能手机,与同时采集的GPS数据进行了对比,采用伪距相位无几何组合法,分析了北斗在中国区域的智能手机终端原始观测值的数据质量,并采用标准单点定位和实时伪距差分定位方法,分析了静态、低速动态、中高速动态和高速动态场景下的定位表现。【结果】结果显示:中国区域内智能手机跟踪的BDS卫星数、观测噪声以及定位表现均优于GPS。【结论】表明我国自主研制的BDS系统能为大众用户低成本设备提供更优质的定位服务。 展开更多

关键词 安卓智能手机 全球导航卫星系统 北斗卫星导航系统 单点定位 实时伪距差分

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三维扫描仪协同GNSS-RTK在复杂地形测量中的应用研究 被引量：2

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作者 朱艳军 张国峰 张海峰 《北京测绘》 2020年第5期718-723,共6页

建设工程进行过程中施工现场地形复杂且呈现动态变化,施工过程中工程实体形度和施工操作对周围环境造成的影响都需要进行监控测量,建设工程施工测量是复杂地形测量的代表。本文讨论复杂地形监控测量过程中利用三维激光扫描测量的快速获... 建设工程进行过程中施工现场地形复杂且呈现动态变化,施工过程中工程实体形度和施工操作对周围环境造成的影响都需要进行监控测量,建设工程施工测量是复杂地形测量的代表。本文讨论复杂地形监控测量过程中利用三维激光扫描测量的快速获取数据,获取到的据利用专业的处理软件处理后获得监控测量物体的立体成像结果,再利用全球导航卫星系统实时动态载波相位差分技术(GNSS-RTK)辅助测量监控点的空间坐标变化以及高程差。两者协同应用可以既快速又准确的进行复杂地形的监控测量。 展开更多

关键词 三维激光扫描 全球导航卫星系统实时动态载波相位差分技术(gnss-rtk) 监控测量

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基于北斗定位系统的双模模块测试方法研究

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作者 赵成志 许朋 陈奂昊 《电子产品可靠性与环境试验》 2015年第3期60-65,共6页

为了更加客观地考察国内北斗定位模块/产品的实际道路定位能力,以及比较多款定位模块之间的定位能力,研究了BD2 B1模块在实际道路中定位能力的测试方法和测试模型,为国内各大北斗定位模块/产品厂商提供了一种客观的实际道路定位测试方... 为了更加客观地考察国内北斗定位模块/产品的实际道路定位能力,以及比较多款定位模块之间的定位能力,研究了BD2 B1模块在实际道路中定位能力的测试方法和测试模型,为国内各大北斗定位模块/产品厂商提供了一种客观的实际道路定位测试方法和测试指标;同时可以更好地改进定位算法。 展开更多

关键词 北斗定位系统 全球卫星定位系统 惯性导航 实时动态差分法 实际道路测试 比对测试

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基于CEEMDAN-WP-SSA的GPS/BDS-RTK多路径噪声抑制方法

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作者 孔令伟 王振杰 +1 位作者 聂志喜 张远帆 《测绘工程》 2024年第6期25-32,共8页

针对GNSS-RTK技术在复杂环境下的多路径效应误差和随机噪声难以消除的问题,提出一种自适应完备集合经验模态分解(CEEMDAN)、小波包(WP)去噪和奇异谱分析(SSA)结合的联合去噪方法,来消除基线坐标序列的噪声影响,在此基础上构建适用于GPS/... 针对GNSS-RTK技术在复杂环境下的多路径效应误差和随机噪声难以消除的问题,提出一种自适应完备集合经验模态分解(CEEMDAN)、小波包(WP)去噪和奇异谱分析(SSA)结合的联合去噪方法,来消除基线坐标序列的噪声影响,在此基础上构建适用于GPS/BDS组合的恒星日滤波模型。首先采用CEEMDAN方法将原始信号分解成若干个特征模态函数(IMF),使用排列熵区分高频和低频分量,然后分别利用WP和SSA对高频信号和低频信号进行去噪,最后重构去噪后信号并通过恒星日滤波削弱后续坐标序列里的多路径误差。实验结果表明,基于CEEMDAN-WP-SSA构建的恒星日滤波模型能够很好的去除随机噪声以及削弱多路径误差影响,与CEEMDAN和CEEMDAN-WP方法相比,文中方法东(E)、北(N)、高程(U)3个方向的定位精度分别提升约17%、23.6%、13.6%和17%、19.8%、10%。 展开更多

关键词 全球导航卫星系统实时动态差分定位 自适应完备集合经验模态分解 奇异谱分析 恒星日滤波 多路径效应误差 随机噪声

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基于水域机器人的水下地形测量系统研究与应用 被引量：7

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作者 李维平 方忠旺 《北京测绘》 2019年第9期1098-1101,共4页

本文首先介绍了水下地形测量系统方案,结合我院引进的水域机器人测量系统,介绍了水域机器人测量系统水下地形测量作业流程,将水域机器人测量系统应用于渠口坝景观大桥工程水下地形测量,结果表明,该水域机器人测量系统测量数据质量较好... 本文首先介绍了水下地形测量系统方案,结合我院引进的水域机器人测量系统,介绍了水域机器人测量系统水下地形测量作业流程,将水域机器人测量系统应用于渠口坝景观大桥工程水下地形测量,结果表明,该水域机器人测量系统测量数据质量较好、成果可靠、能降低测量人员的劳动强度、大大提升作业效率,较好的为生产服务。 展开更多

关键词 水域机器人 全球导航卫星载波实时差分(gnss-rtk)定位 测深 水下地形测量

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基于GNSS单天线的船姿测量算法研究

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作者 杨岳 刘杨 +2 位作者 李梦昊 王亚彬 刘焱雄 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2023年第2期40-45,共6页

为研究GNSS单天线船姿测量的性能,在分析航速、航迹对船载GNSS单天线测姿精度影响的基础上,提出了基于载波相位历元间差分(TDCP)测速的船姿测量方案。首先利用TDCP求取历元间高精度位移增量,然后计算历元间平均速度,最后基于测船速度反... 为研究GNSS单天线船姿测量的性能,在分析航速、航迹对船载GNSS单天线测姿精度影响的基础上,提出了基于载波相位历元间差分(TDCP)测速的船姿测量方案。首先利用TDCP求取历元间高精度位移增量,然后计算历元间平均速度,最后基于测船速度反演测船姿态。海试结果表明:基于TDCP方案的测姿性能与船速正相关、与船艏向变化率负相关,测姿估算精度略优于PPP方案、明显优于Doppler方案,为船载GNSS单天线测姿方法的研究与工程应用提供了参考。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 船姿测量 单天线测姿 多普勒频移 精密单点定位 载波相位历元间差分

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美国建立和发展本域增强系统的历程

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作者 王鸿锋 杨卫斌 《信息安全与通信保密》 2011年第2期32-34,共3页

美国的本域增强系统(LAAS)是至今唯一投入运行的全球导航卫星系统(GNSS)应用于民用航空精密进近和着陆的无线电导航系统。它经历了在技术研发基础上的概念确立、标准制定、效益分析报告、完善性算法验证和系统认证等关键环节,最终实现了... 美国的本域增强系统(LAAS)是至今唯一投入运行的全球导航卫星系统(GNSS)应用于民用航空精密进近和着陆的无线电导航系统。它经历了在技术研发基础上的概念确立、标准制定、效益分析报告、完善性算法验证和系统认证等关键环节,最终实现了GNSS在民用航空精密进近和着陆中的应用。LAAS的应用将推动GNSS最终成为被世界各国民用航空共同开发和利用的全球单一的导航和定位系统。 展开更多

关键词 全球定位系统 全球导航卫星系统 本域增强系统 差分技术 载波相位测量

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