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机器人在全膝置换手术中的应用被引量：2: 1; 作者常伟张洁颖 +3 位作者张振宇王成焘杨庆铭冯建民《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期34-36,共3页; 将机器人引入传统的全膝置换手术中 ,介绍了机器人辅助全膝置换手术系统硬、软件的基本结构 .从术前模型的建立 ,术中数据的提取 ,完成术前和术中图像的配准 ,最后输出为机器人轨迹规划和控制这一过程的技术细节 ,对该系统进行讨论 ,并... 展开更多; 关键词全膝置换手术机器人应用数据提取图像配准轨迹规划模型建立; 在线阅读下载PDF 职称材料

计算机辅助全膝置换手术系统的创新设计被引量：2: 2; 作者张文强黄雪梅王成焘《机械设计与研究》 CSCD 2004年第2期48-49,56,共3页; 传统的全膝置换手术存在着夹具种类繁多、操作繁琐、股骨力学难以确定等问题。本文设计了一套新型的适用于全膝置换手术的装夹具 ,包括可调式的支撑臂及伺服电机驱动机械臂 ,并在实验室中搭建了计算机辅助全膝置换手术系统。实验证明该... 展开更多; 关键词全膝置换术计算机辅助全膝置换手术系统创新设计机械手人工关节; 在线阅读下载PDF 职称材料

图像配准在计算机辅助全膝置换手术中的应用被引量：1: 3; 作者常伟马如宇 +1 位作者张振宇王成焘《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期225-226,共2页; 介绍了计算机辅助全膝置换手术中图像配准方法。通过初步试验,证明该方法切实可行。; 关键词图像配准计算机辅助全膝置换手术骨科; 在线阅读下载PDF 职称材料

重比重、等比重与轻比重罗哌卡因腰－硬联合麻醉用于老年全膝置换手术的临床比较: 4; 作者杨柳英邹建玲 +1 位作者吕晨郦聊一《浙江医学》 CAS 2010年第8期1244-1246,共3页; 全膝置换手术的老年患者常合并有多个系统的疾患，麻醉方式的选择需十分谨慎。腰－硬联合麻醉（CSEA）是一种简单易行、效果确切的麻醉方法。但阻滞平面过高可严重影响呼吸、循环功能，临床上通过调节注入蛛网膜下腔局麻药的比重配合体... 展开更多; 关键词腰-硬联合麻醉全膝置换手术临床比较老年患者轻比重罗哌卡因重比重等比重蛛网膜下腔; 在线阅读下载PDF 职称材料

全膝置换手术腰丛-坐骨神经联合阻滞的临床应用: 5; 作者朱海伦郭健军李清平《浙江临床医学》 2007年第11期1554-1554,共1页; 关键词腰丛-坐骨神经联合阻滞全膝置换手术临床应用外周神经阻滞术后功能锻炼罗哌卡因神经刺激仪运动神经; 在线阅读下载PDF 职称材料

双侧全膝关节置换的手术配合: 6; 作者张荣《基层医学论坛》 2011年第33期1055-1055,1071,共2页; 随着我国老龄化时代的到来,65岁-85岁的老年人有80%患有骨性关节炎,严重影响到他们的生活质量。随着医疗技术的不断发展,全膝置换手术在全国得以陆续开展,我院2009年—2010年也为10例患者成功地实施了双侧全膝关节置换术,现将手术配合... 展开更多; 关键词双侧全膝关节置换术手术配合全膝置换手术骨性关节炎 2009年生活质量医疗技术老龄化; 在线阅读下载PDF 职称材料

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