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题名电励磁同步电机全速域自适应模型预测控制
被引量：11
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作者
刘向昕
曹晓冬
谭国俊
吴轩钦
殷实
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机构
中国矿业大学信息与电气工程学院
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第4期112-122,共11页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012LWB73)
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文摘
针对传统模型预测控制(MPC)单一权值系数存在的局部最优问题,提出一种全速域自适应模型预测控制(FSA-MPC)方法。该方法采取离线初选和在线优化两个步骤完成权值系数配置,保证了MPC中滚动优化的控制品质。首先,建立电励磁同步电机的离散预测模型,并以加权求和的形式配置价值函数;其次,分析不同权值系数对各项优化目标的影响,统计得出了一个理想最优权值系数覆盖区域;最后,考虑到离线穷举法配置权值系数的不完备性,引入在线自适应机制进行在线修正。基于55k W样机验证了全速区域范围内FSA-MPC的可行性,并与传统MPC进行了对比分析,结果表明FSA-MPC可在全速域范围内保持优异的控制效果。
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关键词
模型预测控制
全速域自适应
权值系数
自适应优化
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Keywords
Model predictive control
full speed adaptive
weighting coefficient
adaptive optimization
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分类号
TM461
[电气工程—电器]
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题名全速域自适应巡航控制方法研究
被引量：5
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作者
胡远志
丁晓木
刘西
李浩
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机构
重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室
中国汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室
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出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2019年第3期357-365,共9页
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基金
汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放基金资助(NVHSKL-201908)
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文摘
为了提高自适应巡航系统的实用性,在满足《BS ISO-15622》的基本要求下,设计了满足0~120 km/h的全速域自适应巡航控制(FSRA)方法。基于已有的跟车车间距策略,将前车加速度作为参考因素,设计了一种符合驾驶员特性的跟车策略。以跟车效率、行车安全性、舒适性、经济性等作为控制目标,利用模型预测控制(MPC)的方法设计满足多目标优化的控制器,并在SCANeR、Matlab/Simulink、veDYNA以及NI实时系统的环境下搭建测试平台上对控制方法进行测试和验证。结果表明:在全速域区间内,该控制方法能较好地完成车辆控制。
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关键词
全速域自适应巡航控制(FSRA)
多目标
模型预测控制(MPC)
实时系统平台测试
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Keywords
full speed range adaptive cruise control(FSRA)
multi-objective
model predictive control(MPC)
real time platform test
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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