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全闭环伺服驱动系统位置控制通信延时补偿技术 被引量:9
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作者 倪启南 杨明 +1 位作者 李云嵩 徐殿国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期2513-2522,共10页
现代数控系统通常采用数控装置负责计算、伺服驱动器负责执行的结构理念,二者间的总线数据交互不可避免地存在通信延时,尤其在高速进给的应用场合中,为了避免由通信延时引起的超调及控制精度降低的问题,该文对全闭环数控系统时延问题展... 现代数控系统通常采用数控装置负责计算、伺服驱动器负责执行的结构理念,二者间的总线数据交互不可避免地存在通信延时,尤其在高速进给的应用场合中,为了避免由通信延时引起的超调及控制精度降低的问题,该文对全闭环数控系统时延问题展开研究。首先,基于双位置反馈控制架构,建立含通信延时的全闭环伺服驱动系统模型,采用频率根轨迹分析方法,分析通信延时对系统稳定性的影响,指出延时补偿的必要性。为了更好地对通信延时进行补偿,研究并设计Smith预估补偿器,分析Smith预估补偿器在应用中存在的模型失配问题,在此基础上,总结模型误差来源。最后,结合扰动观测器理论,设计基于扰动观测器的通信扰动观测补偿策略,解决模型失配问题在通信延时补偿中的影响,提高延时补偿方法的适用性和简易性。通过仿真验证所提算法的有效性。 展开更多
关键词 伺服驱动系统 闭环控制 通信延时补偿
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基于PCI总线的全闭环交流伺服控制系统 被引量:18
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作者 关键 舒志兵 《机床与液压》 北大核心 2008年第B07期283-285,共3页
基于PCI总线设计开放式交流伺服运动控制系统,具有模块化,智能化,柔性化的特点。采用运动控制卡+PC作为上位控制单元,交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置,设计了一种全闭环运动控制系统。同... 基于PCI总线设计开放式交流伺服运动控制系统,具有模块化,智能化,柔性化的特点。采用运动控制卡+PC作为上位控制单元,交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置,设计了一种全闭环运动控制系统。同时利用VC++编程实现对伺服电机高速、高精度的控制。 展开更多
关键词 闭环 PCI总线 交流伺服 运动控制卡
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高性能全数字交流主轴伺服驱动系统设计 被引量:1
3
作者 李叶松 黄恒 +1 位作者 雷力 曾庆明 《微电机》 2003年第5期25-28,共4页
介绍一种全数字控制的高性能交流主轴伺服驱动系统。该系统以数字信号处理器ADMC401为控制电路核心,采用先进的智能功率模块作为功率开关元件组成交—直—交电压型逆变器,控制算法采用转差频率式矢量控制,并设计了较为完善的检测与保护... 介绍一种全数字控制的高性能交流主轴伺服驱动系统。该系统以数字信号处理器ADMC401为控制电路核心,采用先进的智能功率模块作为功率开关元件组成交—直—交电压型逆变器,控制算法采用转差频率式矢量控制,并设计了较为完善的检测与保护电路。实验结果表明,该系统具有良好的静态和动态性能。 展开更多
关键词 高性能数字交流主轴伺服驱动系统 设计 智能功率模块 数控机床 数控系统
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交流伺服重载驱动技术及其在螺旋压力机上的应用 被引量:7
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作者 梁文炎 阳林 孙友松 《机电工程技术》 2007年第3期85-87,108,共4页
交流伺服重载驱动技术是近年来在普通交流伺服驱动技术的基础上发展起来的一项动力驱动新技术,具有功率大、扭矩大、速度快、精度高等特点,在日本等发达国家已经得到实际应用,国内部分高校目前也正在加强此方面的研究。本文简述了电气... 交流伺服重载驱动技术是近年来在普通交流伺服驱动技术的基础上发展起来的一项动力驱动新技术,具有功率大、扭矩大、速度快、精度高等特点,在日本等发达国家已经得到实际应用,国内部分高校目前也正在加强此方面的研究。本文简述了电气伺服系统的发展过程;重点介绍了交流伺服重载驱动技术的相关内容及其在螺旋压力机上的应用。 展开更多
关键词 交流伺服 重载 驱动技术 螺旋压力机
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基于PLC的交流伺服电机驱动及位移控制技术研究 被引量:9
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作者 翟红云 《现代制造技术与装备》 2017年第9期80-81,共2页
本文基于PLC中交流伺服电机驱动系统和位移控制技术进行研究,明确了交流伺服电机驱动系统和位移控制技术在PLC中的作用,以此为交流伺服电机驱动及位移控制技术的应用提供参考。
关键词 可编程控制器(PLC) 交流伺服电机驱动 位移控制技术
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全数字化交流伺服技术
6
作者 余达太 《现代制造》 2004年第16期66-68,共3页
对数控机床的要求是高速、复合、智能、环保,高精度、大输出扭矩的进给与高速电主轴及其伺服驱动系统已成为其关键技术。
关键词 数控机床 数控技术 执行机构 数字化交流伺服技术
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基于PCI总线的全闭环交流伺服控制系统 被引量:6
7
作者 左龙剑 周庆敏 《微计算机信息》 2009年第10期52-53,297,共3页
采用运动控制卡+PCI作为上位控制单元,交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置,设计出全闭环运动控制系统。同时利用VC++编程实现对伺服电机高速、高精度的控制。
关键词 闭环 数据采集卡 交流伺服 运动控制卡
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伦茨交流伺服系统在钢板横剪中位置全闭环的应用
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作者 郑建伟 张玉 吴秀峰 《锻压装备与制造技术》 2009年第5期66-68,共3页
在卷材横剪机组中,定尺送料控制系统是非常重要的组成部分。本文以钢板横剪机组为例,针对定尺控制的工艺要求,提出了伦茨(LENZE)伺服控制系统位置型全闭环应用的方案。实践证明,这些方案是可行的,并可靠地应用在大量的卷材横剪机组中。
关键词 机械制造自动化 闭环控制 钢板横剪机组 交流伺服系统
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全电动注塑机交流伺服驱动器的设计 被引量:1
9
作者 罗达智 《电子世界》 2013年第9期121-122,共2页
结合全电动注塑机的特点,介绍了一种基于DSP的全电动注塑机交流伺服驱动器的控制原理、硬件组成和软件设计。控制电路采用DSP+FPGA,功率电路采用智能功率模块(IPM)+开关电源的设计方案,同时采用独立的主电源模块,实现多个功率电路共用... 结合全电动注塑机的特点,介绍了一种基于DSP的全电动注塑机交流伺服驱动器的控制原理、硬件组成和软件设计。控制电路采用DSP+FPGA,功率电路采用智能功率模块(IPM)+开关电源的设计方案,同时采用独立的主电源模块,实现多个功率电路共用母线电压,具有紧凑的系统结构。实验结果表明该伺服驱动器设计的有效性和可靠性,能够较好地满足对全电动注塑机控制精度和稳定性的要求。 展开更多
关键词 电动注塑机交流伺服驱动 TMS320F2812 智能功率模块 矢量控制 开关电源
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KT590系列全功能数控系统及KT270全数字交流伺服驱动系统简介 被引量:2
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《装备机械》 2004年第2期23-25,共3页
上海开通数控有限公司是国内最早从事数控系统和交流伺服驱动系统开发生产的单位之一.拥有一条表面贴装(SMT)生产流水线,包括全自动贴片机、热风回流焊炉、免清洗波峰焊机、焊膏印刷机和EMC等生产及测试设备.公司已通过ISO9001:2000国... 上海开通数控有限公司是国内最早从事数控系统和交流伺服驱动系统开发生产的单位之一.拥有一条表面贴装(SMT)生产流水线,包括全自动贴片机、热风回流焊炉、免清洗波峰焊机、焊膏印刷机和EMC等生产及测试设备.公司已通过ISO9001:2000国际质量体系认证.其产品主要有:普及型数控系统、基于PC开放式数控系统、模拟和数字式交流伺服、交流主轴驱动系统、混合式步进电机驱动系统等.本文对KT590系列全功能数控系统及KT270全数字交流伺服驱动系统作一简介. 展开更多
关键词 数控系统 数字交流伺服驱动系统 上海开通数控有限公司 CPLD 表面贴装
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数控机床交流伺服驱动单元 通用技术条件(摘要)(续)
11
《设备管理与维修》 2005年第1期54-55,共2页
关键词 数控机床 交流伺服 通用技术条件 驱动单元 规定 气候环境 环境适应性 运输 标准 摘要
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数控机床交流伺服驱动单元 通用技术条件(摘要)
12
《设备管理与维修》 2004年第12期49-50,共2页
数控机床用交流伺服驱动单元已被广泛应用于数控机床、工业机器人及军工等领域。在分类上 ,按其控制的特征 ,可分为模拟量控制、全数字化控制以及数模混合控制 ;按其闭环特点 ,有只带速度闭环的 ,也有速度闭环和位置闭环都具备的。它们... 数控机床用交流伺服驱动单元已被广泛应用于数控机床、工业机器人及军工等领域。在分类上 ,按其控制的特征 ,可分为模拟量控制、全数字化控制以及数模混合控制 ;按其闭环特点 ,有只带速度闭环的 ,也有速度闭环和位置闭环都具备的。它们品种繁多 ,但却没有相应的国际标准及国外先进国家标准。本标准编写目的旨在使国内产品向国际水平靠拢 ,并能指导行业生产。本标准根据JB/T 883 2— 1999《机床数字控制系统 通用技术条件》要求 ,参考国际著名大公司的产品样本并结合我国企业生产情况编制的。本标准于 2 0 0 1年 展开更多
关键词 大公司 行业生产 我国企业 通用技术条件 生产情况 国内产品 数模混合 数控机床 交流伺服 驱动单元
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广数数控系统知识讲座 第6讲 DA98A全数字交流伺服驱动单元的应用
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作者 孙开发 《机械工人(冷加工)》 2004年第6期84-85,共2页
随着现代科学技术的飞速发展,特别是随着功率电子技术、微电子技术、计算机技术及控制原理的进步,以交流伺服电动机为执行电动机的交流伺服驱动具有了可与直流伺服驱动相比拟的特性,从而使得交流伺服电动机固有的优势得到了充分的发... 随着现代科学技术的飞速发展,特别是随着功率电子技术、微电子技术、计算机技术及控制原理的进步,以交流伺服电动机为执行电动机的交流伺服驱动具有了可与直流伺服驱动相比拟的特性,从而使得交流伺服电动机固有的优势得到了充分的发挥,交流伺服驱动已成为现代伺服驱动发展的方向。交流伺服技术自20世纪90年代初发展至今,技术日臻成熟,性能不断提高。 展开更多
关键词 数控系统 数字交流伺服驱动单元 数控机床 交流伺服驱动 DA98A
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全数字交流伺服驱动器脉冲控制板设计与应用
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作者 钱新恩 程良鸿 高安生 《湖北汽车工业学院学报》 1998年第1期38-41,共4页
本文介绍一种以计算机通用芯片组成的插补器的工作原理和实现方法,以及在控制全数字交流伺服驱动器方面的应用。
关键词 插补器 交流伺服 计算机通用芯片 数字交流伺服驱动 脉冲控制版 设计 应用
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交流伺服系统驱动器控制参数的实验研究 被引量:2
15
作者 高俊山 沈秀风 闫哲 《自动化技术与应用》 2009年第4期62-64,68,共4页
提出了调整驱动器控制参数的方法并通过实验给出具体参数的设定值。根据设定值,采集电机在起动、恒速运动形式下的速度、位置、转矩曲线。根据采集到的曲线,可知调整参数后的电机运行状态良好,达到了调整参数的目的。
关键词 交流伺服电机 伺服系统 闭环控制 驱动器参数
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基于交流伺服驱动的一种自动化轴对中方法研究及应用
16
作者 吴牮 《数字技术与应用》 2018年第1期55-57,59,共4页
针对企业中电机、发动机测试过程中对中安装劳动强度高且效率低下的问题,探讨了一种全闭环伺服控制驱动的半自动化轴对中方法。基于该对中方法设计制造了一种适用于微型、小型电机测试的设备,在此设备上反复进行被测试电机的对中安装试... 针对企业中电机、发动机测试过程中对中安装劳动强度高且效率低下的问题,探讨了一种全闭环伺服控制驱动的半自动化轴对中方法。基于该对中方法设计制造了一种适用于微型、小型电机测试的设备,在此设备上反复进行被测试电机的对中安装试验,验证了这种对中安装方案对降低劳动强度、提高工作效率的有效性。 展开更多
关键词 轴心对中 交流伺服驱动 闭环控制 试验装置
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交流异步电动机的变频驱动技术 被引量:1
17
作者 曾广金 钱明华 《电工文摘》 2014年第5期13-17,共5页
随着20世纪80年代发明的交流变频技术成为一项成熟的电机驱动技术以来,从未进入到工程调速领域的交流电动机进入到调速技术领域,特别是在干线机车传动,地铁交通、动车传动方面更是出现了非VVVF技术不用的现象,但是从经济领域及全社会各... 随着20世纪80年代发明的交流变频技术成为一项成熟的电机驱动技术以来,从未进入到工程调速领域的交流电动机进入到调速技术领域,特别是在干线机车传动,地铁交通、动车传动方面更是出现了非VVVF技术不用的现象,但是从经济领域及全社会各部门使用三相交流异步电动机的庞大数量来说,使用变频变压技术来驱动三相交流异步电动机数量可以说是微乎其微,如此完美先进的驱动电机技术为何在生产领域中得到实际运用的电机数量却又如此之少呢?产生这种矛盾的局面和原因又是什么呢?本文将从技术、经济、使用保养方面作准确简洁分析。 展开更多
关键词 三相交流异步电动机 变频变压(VVVF)驱动技术 IGBT关断电力电子器件 变频器 轴电压 电压补偿
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科技引领全媒体融合 创新驱动高质量发展--中国新闻技术工作者联合会2021年学术年会暨中国新闻技术工作者联合会成立30周年大会实录 被引量:2
18
《中国传媒科技》 2021年第12期6-7,共2页
2021年10月21日至22日,中国新闻技术工作者联合会2021年学术年会暨中国新闻技术工作者联合会成立30周年大会在沈阳举办。本次大会以“科技引领全媒体融合,创新驱动高质量发展”为主题,就当前媒体融合发展进程中的热议话题,特邀行业专家... 2021年10月21日至22日,中国新闻技术工作者联合会2021年学术年会暨中国新闻技术工作者联合会成立30周年大会在沈阳举办。本次大会以“科技引领全媒体融合,创新驱动高质量发展”为主题,就当前媒体融合发展进程中的热议话题,特邀行业专家、高校教授、传媒技术公司的技术骨干做专题演讲和互动交流。 展开更多
关键词 专题演讲 高校教授 创新驱动 传媒技术 科技引领 互动交流 高质量发展 媒体融合
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伺服驱动系统的技术发展趋势分析 被引量:3
19
作者 邵明涛 《机械工程师》 2008年第4期5-7,共3页
伺服驱动系统的技术发展程度直接关系到数控机床、工业机器人及其它产业控制技术的发展。新时代伺服驱动系统正向着全数字化、集成一体化、网络化、智能化、模块化、两极化的方向迈进。基于伺服驱动系统技术军民两用的特征,在技术密集... 伺服驱动系统的技术发展程度直接关系到数控机床、工业机器人及其它产业控制技术的发展。新时代伺服驱动系统正向着全数字化、集成一体化、网络化、智能化、模块化、两极化的方向迈进。基于伺服驱动系统技术军民两用的特征,在技术密集的中高端伺服驱动市场上,国产控制器规模仍处于被压抑的状态。 展开更多
关键词 交流伺服驱动系统 技术发展趋势 直线伺服系统 数控机床 相关产业 工业机器人 装备制造业 超精密加工
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基于CANopen协议的交流伺服驱动器从站分析 被引量:1
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作者 潘天赐 《信息与电脑》 2019年第23期138-140,共3页
随着交流伺服系统智能化、数字化和网络化的发展,以及现场总线技术在工业自动化中的大量应用,有必要对交流伺服驱动器从站进行深入研究。基于此,笔者在对CANopen现场总线技术进行深入研究的基础上,通过将CANopen现场总线同交流伺服系统... 随着交流伺服系统智能化、数字化和网络化的发展,以及现场总线技术在工业自动化中的大量应用,有必要对交流伺服驱动器从站进行深入研究。基于此,笔者在对CANopen现场总线技术进行深入研究的基础上,通过将CANopen现场总线同交流伺服系统进行有效融合,设计出基于CANopen协议的交流伺服通信接口。 展开更多
关键词 CANopen现场总线技术 协议 交流伺服通信 交流伺服驱动器从站
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