传统公交专用道动态控制方法无法同时保证公交优先和车道利用率的提升,为解决该问题,本文提出车联网支持下公交专用道复用的动态清空控制方法(Dynamic Clearance Bus Lane,DCBL),建立随网联公交行驶车速和网联社会车辆换道时间动态变化...传统公交专用道动态控制方法无法同时保证公交优先和车道利用率的提升,为解决该问题,本文提出车联网支持下公交专用道复用的动态清空控制方法(Dynamic Clearance Bus Lane,DCBL),建立随网联公交行驶车速和网联社会车辆换道时间动态变化的清空框模型,同时定义换道迫切系数,结合模糊控制理论,设计考虑驾驶员换道心理的换道概率输出算法,以模拟驾驶员实际换道过程,最后通过数值仿真以验证DCBL控制方法的有效性。仿真实验结果表明:DCBL控制方法将适用的交通密度范围扩大至0~71 pcu·km^(-1),比传统的BLIP(Bus Lane with Intermittent priority)、IBL(Intermittent Bus Lane)控制方法适用范围增加了9~21 pcu·km^(-1);在40~70 pcu·km^(-1)的中高交通密度区间,DCBL控制方法将社会车辆平均车速保持在45.86 km·h^(-1),比传统控制方法提高了17.9%~24.7%,将公交平均车速保持在33.68 km·h^(-1),对比公交期望车速仅降低了6.4%;DCBL控制方法在路段中高密度区间对公交车的行驶延误小于25 s,比传统控制方法提高路段通行能力8.0%~18.3%。展开更多
人类驾驶的不可控性使得间歇优先公交专用道(Bus Lanes with Intermittent Priority,BLIP)不能被有效利用。为解决该问题,本文提出智能网联车辆(Connected and Automated Vehicles,CAV)复用BLIP的控制方法。CAV借道控制考虑了公交车间...人类驾驶的不可控性使得间歇优先公交专用道(Bus Lanes with Intermittent Priority,BLIP)不能被有效利用。为解决该问题,本文提出智能网联车辆(Connected and Automated Vehicles,CAV)复用BLIP的控制方法。CAV借道控制考虑了公交车间移动区间的约束,还道控制考虑了与旁道CAV队列的协同,以应对还道安全距离不足的情况。并利用开放边界元胞自动机模型对提出的方法进行仿真。结果表明:同等流量下,CAV复用BLIP可大幅提高道路通行效率,且中等CAV渗透率下最显著,道路平均速度从6.67 km·h^(-1)提高至30.53 km·h^(-1);无论CAV渗透率高低,CAV队列协同换道都比单个CAV协同换道更有助于提高道路通行效率,相较之下将道路平均速度提高8%~19%。展开更多
文摘传统公交专用道动态控制方法无法同时保证公交优先和车道利用率的提升,为解决该问题,本文提出车联网支持下公交专用道复用的动态清空控制方法(Dynamic Clearance Bus Lane,DCBL),建立随网联公交行驶车速和网联社会车辆换道时间动态变化的清空框模型,同时定义换道迫切系数,结合模糊控制理论,设计考虑驾驶员换道心理的换道概率输出算法,以模拟驾驶员实际换道过程,最后通过数值仿真以验证DCBL控制方法的有效性。仿真实验结果表明:DCBL控制方法将适用的交通密度范围扩大至0~71 pcu·km^(-1),比传统的BLIP(Bus Lane with Intermittent priority)、IBL(Intermittent Bus Lane)控制方法适用范围增加了9~21 pcu·km^(-1);在40~70 pcu·km^(-1)的中高交通密度区间,DCBL控制方法将社会车辆平均车速保持在45.86 km·h^(-1),比传统控制方法提高了17.9%~24.7%,将公交平均车速保持在33.68 km·h^(-1),对比公交期望车速仅降低了6.4%;DCBL控制方法在路段中高密度区间对公交车的行驶延误小于25 s,比传统控制方法提高路段通行能力8.0%~18.3%。
文摘人类驾驶的不可控性使得间歇优先公交专用道(Bus Lanes with Intermittent Priority,BLIP)不能被有效利用。为解决该问题,本文提出智能网联车辆(Connected and Automated Vehicles,CAV)复用BLIP的控制方法。CAV借道控制考虑了公交车间移动区间的约束,还道控制考虑了与旁道CAV队列的协同,以应对还道安全距离不足的情况。并利用开放边界元胞自动机模型对提出的方法进行仿真。结果表明:同等流量下,CAV复用BLIP可大幅提高道路通行效率,且中等CAV渗透率下最显著,道路平均速度从6.67 km·h^(-1)提高至30.53 km·h^(-1);无论CAV渗透率高低,CAV队列协同换道都比单个CAV协同换道更有助于提高道路通行效率,相较之下将道路平均速度提高8%~19%。
