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基于摄影测量的水下无线传感器网络定位算法 被引量：4
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作者 薛建彬 张龙 +1 位作者 王璐 张玺君 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期28-33,共6页
针对水下无线传感器网络节点定位算法存在的水下测距技术实现难度大和未知节点获取多个信标节点位置信息时网络开销大等问题,提出一种基于摄影测量的并发式共线定位算法（PCL）.首先,利用矢量水听器阵列获得携带水下节点方位信息的信号... 针对水下无线传感器网络节点定位算法存在的水下测距技术实现难度大和未知节点获取多个信标节点位置信息时网络开销大等问题,提出一种基于摄影测量的并发式共线定位算法（PCL）.首先,利用矢量水听器阵列获得携带水下节点方位信息的信号;然后引入细菌觅食优化算法（BFO）对信源信号的波达方向（DOA）进行最大似然估计,在获得节点的方位估计后,算法通过判定未知节点与其周围信标节点的共线程度,进一步结合摄影测量原理对满足共线度阈值的未知节点进行坐标解算;最后将已定位的未知节点升级为信标节点进行迭代定位完成定位过程.仿真结果表明：算法在提高节点定位精度的同时,减少了未知节点定位对于信标节点数量的需求. 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 共线定位算法 波达方向(DOA) 摄影测量 细菌觅食优化算法(BFO)
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