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基于CAN的双机冗余控制系统精密时钟同步方法
1
作者 孙晓旭 曾俊宝 徐高朋 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第S2期176-179,共4页
针对基于控制器局域网(CAN)的自主水下航行器(AUV)双机冗余控制系统既需要达到一定程度的时钟同步,又缺乏可实施IEEE 1588(网络测量和控制系统的精密时钟同步协议标准)的以太网接口的问题,提出一种基于CAN和IEEE 1588原理的精密时钟同... 针对基于控制器局域网(CAN)的自主水下航行器(AUV)双机冗余控制系统既需要达到一定程度的时钟同步,又缺乏可实施IEEE 1588(网络测量和控制系统的精密时钟同步协议标准)的以太网接口的问题,提出一种基于CAN和IEEE 1588原理的精密时钟同步方法。首先,基于IEEE 1588原理编写基于CAN的双机时钟同步软件的核心代码;其次,根据CAN标准帧的数据长度编码交互的关键数据并压缩至8字节;最后,测试基于CAN的双机时钟同步软件的同步性能,并与基于以太网的双机时钟同步软件的同步性能进行对比分析。实际硬件平台上的测试结果表明,使用所提方法的双机冗余控制系统的时钟同步精度可达到并维持在25μs内,满足本双机冗余控制系统1 ms的同步精度要求。可见,所提方法可有效保障双机冗余控制系统的时钟同步精度。 展开更多
关键词 精密时钟同步 控制器局域网 双机冗余控制系统 IEEE 1588 自主水下航行器
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基于ControlLogix的PLC冗余控制系统设计 被引量:6
2
作者 田大海 黄允凯 林鹤云 《自动化博览》 2004年第3期42-43,共2页
从Rockwell Automation工业控制网络的架构以及组网方式出发,阐述了基于ControlLogix5550控制器的PLC冗余控制系统的实现过程。
关键词 可编程逻辑控制 PLC 冗余控制系统 系统设计 CONTROLLOGIX 组网方式
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锅炉的计算机冗余控制系统
3
作者 段辉伟 蒋启富 +1 位作者 黄志刚 陈瑞军 《自动化与仪器仪表》 2012年第6期192-192,194,共2页
锅炉计算机自动控制系统,可为操作人员提供方便的数据显示和操作,系统的多级报警功能,可提示系统故障和维修措施。自动控制系统设备可冗余互补工作,提高了锅炉系统的稳定性和安全性。
关键词 组态 冗余控制系统 锅炉 三冲量控制
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仪表型回路热备冗余控制系统的应用 被引量:1
4
作者 陈晓文 《工业控制计算机》 2005年第8期7-8,10,共3页
目前国内外主流的工业控制系统是全冗余控制系统和非冗余控制系统两种,全冗余控制系统价格高,市场份额少,仪表型回路热备冗余控制系统控制可靠,价格经济。介绍仪表型回路热备冗余控制系统原理,及其在循环流化床锅炉控制系统中的应用。
关键词 回路热备冗余控制 冗余控制 仪表控制 冗余控制系统 热备 回路 表型 应用 工业控制系统 锅炉控制系统
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三重化冗余控制系统GMR在主风机组中的应用 被引量:3
5
作者 郭建忠 方群伟 《石油化工自动化》 CAS 2006年第4期45-51,共7页
介绍了三重化冗余控制系统GMR的系统结构和表决机制,描述了主风机组的控制原理和联锁保护逻辑程序,介绍了GMR系统在风机控制系统中的实际配置和应用情况,最后分析该系统目前存在的实际问题和系统维护注意事项。
关键词 三重化冗余控制系统 逻辑 问题
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干熄焦冗余控制系统的优化设计
6
作者 谢书霞 《电气时代》 2008年第6期I0010-I0012,共3页
济钢干熄焦工程主要设备有两套70t/h干熄炉,配备2台产汽35t/h的余热锅炉及1台6100kW的背压发电机等。其仪表控制系统升级后,采用MOXoc控制系统及完善的冗余控制思路。同时实现焦化厂集中控制室数据的远传,数据共享。
关键词 冗余控制系统 干熄焦工程 优化设计 仪表控制系统 35t/h 集中控制 余热锅炉 控制思路
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Triconex三重冗余控制系统在连续重整装置中的应用 被引量:6
7
作者 王敏 《石油化工自动化》 CAS 2004年第2期42-44,共3页
催化剂连续再生系统是连续重整装置最重要的组成部分,在装置正常运行的情况下,对参与反应的催化剂进行连续再生,控制逻辑非常复杂,对控制系统的可靠性要求很高,介绍了连续重整装置再生ESD的构成和Triconex三重冗余控制系统的工作原理,... 催化剂连续再生系统是连续重整装置最重要的组成部分,在装置正常运行的情况下,对参与反应的催化剂进行连续再生,控制逻辑非常复杂,对控制系统的可靠性要求很高,介绍了连续重整装置再生ESD的构成和Triconex三重冗余控制系统的工作原理,并结合工艺过程对控制逻辑进行分析。 展开更多
关键词 Triconex控制 三重冗余控制系统 连续重整装置 逻辑分析系统 ESD系统 炼油厂
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洁净厂房中央空调PLC冗余控制系统设计与实现 被引量:2
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作者 刘岩 《仪器仪表用户》 2014年第6期27-30,共4页
电子工业中的半导体、集成电路的制造,要求有一个非常洁净的生产环境。洁净厂房空调系统,是以控制空气中尘粒为目的的工业洁净室技术,洁净室主要控制温度、湿度、风速、流场和洁净度等参数[1]。GE公司的PLC双重冗余控制系统实现紧急情... 电子工业中的半导体、集成电路的制造,要求有一个非常洁净的生产环境。洁净厂房空调系统,是以控制空气中尘粒为目的的工业洁净室技术,洁净室主要控制温度、湿度、风速、流场和洁净度等参数[1]。GE公司的PLC双重冗余控制系统实现紧急情况下的无扰动切换。并通过变频器实现节能,使空调具有智能化,人性化,大功率,多功能,节能等特点[2]。设计PID控制相结合的控制系统。MATLAB仿真结果表明,该方法的控制效果较好,为温、湿度控制提供了一种行之有效的方法。并介绍了该系统的硬件构成和软件流程。利用设备监控系统自动对空调系统进行调节控制。室外环境的气象资料和室内空调运行的状态和能耗等参数记录在操作员站上供查询和进一步的分析优化处理。 展开更多
关键词 中央空调系统 可编程控制 冗余控制系统
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基于PLC的长距离带式输送机冗余控制系统的设计与应用 被引量:3
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作者 王永 杨清翔 赵东升 《煤矿机械》 2016年第6期173-176,共4页
介绍王家岭矿12.8 km主平硐带式输送机冗余控制系统的硬件组成与控制流程,详细阐述机头S形启动控制方式,机尾速度张力控制方式及多点驱动功率平衡的实现,为今后长距离、大运量带式输送机的电气控制系统设计、驱动方式布置提供了宝贵经验。
关键词 PLC 长距离 带式输送机 冗余控制系统
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冗余控制系统的均衡设计
10
作者 冯刚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1990年第3期61-64,72,共5页
本文提出了一种冗余控制系统中的均衡回路设计的新方法。文中论述了均衡的原理和作用,证明了均衡回路的独立性概念,并提出均衡回路可以独立设计的思想,从而大大简化了系统的均衡设计。实验结果证实了上述方法的可行性。
关键词 冗余控制系统 均衡设计 自动控制
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SIMATICS7-300冗余控制系统在船山建材生产线的应用
11
作者 常江 《煤炭工程》 北大核心 2007年第F10期98-101,共4页
将SIMATIC S7—300冗余控制系统应用于建材生产线,是冗余控制系统在中等规模矿石处理方面的一个应用。文章详细描述了冗余控制系统的工作原理及实现过程,自动化系统的运行及监控采用标准的LAD语言及C语言实现,且已在船山建材生产线... 将SIMATIC S7—300冗余控制系统应用于建材生产线,是冗余控制系统在中等规模矿石处理方面的一个应用。文章详细描述了冗余控制系统的工作原理及实现过程,自动化系统的运行及监控采用标准的LAD语言及C语言实现,且已在船山建材生产线稳定运行。该冗余控制系统对其他采矿行业相关自动化设计有一定的参考作用。 展开更多
关键词 冗余控制系统 PLC 工业以太网 WINCC
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多层级冗余控制系统在热处理真空钎焊炉中的应用 被引量:1
12
作者 郭红芳 《制造业自动化》 CSCD 2018年第6期50-54,共5页
自20世纪80年代以来,真空钎焊炉控制系统先后经历了仪表控制时代、PLC控制时代、DCS控制时代。随着真空钎焊炉的大型化发展,钎焊产品价值的提高,其控制系统的自动化、集成化程度的提升,对整个控制系统的可靠性提出了越来越严格的要求。... 自20世纪80年代以来,真空钎焊炉控制系统先后经历了仪表控制时代、PLC控制时代、DCS控制时代。随着真空钎焊炉的大型化发展,钎焊产品价值的提高,其控制系统的自动化、集成化程度的提升,对整个控制系统的可靠性提出了越来越严格的要求。为此,基于西门子的S7-400H多层级冗余控制系统应运而生。大型钎焊炉的多级冗余控制系统构成包括:底层I/O通道冗余,CPU控制器冗余,网络冗余,监控计算机冗余。这种多层级冗余系统在国内大型真空钎焊炉中的应用尚属首例。大型钎焊炉的控制系统按功能主要分为温度系统控制和真空系统控制。温度控制系统打破了传统的仪表控制+PLC控制模式,采用基于西门子S7-400H的集成一体化控制,实现了数字量控制与模拟量控制的完美结合。真空系统控制为分阶段分部自动控制模式,这种模式在大型钎焊炉控制系统中优于全自动和手动模式。相对于全自动模式来说,其优点是故障处理的能力提高了,进行分部分阶段的控制,对设备的维护、工艺进程故障处理具有极大的好处。对于纯手动控制系统来说,简化了操作的工业流程。降低了人为操作的失误率。在大型钎焊炉中控制系统中得到了很好的应用。 展开更多
关键词 可靠性 冗余控制系统 多段线控温算法 分阶段自动控制
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基于Q系列PLC三层网络及冗余控制系统的设计分析
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作者 林岚 《电子设计工程》 2016年第17期125-127,共3页
基于试图设计出拥有比较完善的冗余功能的网络控制系统,以便提供更加完善的实验平台的目的。采用了实际实验和综合调查的方法,结合基于Q系列PLC三层网络及冗余控制系统进行的试验。基于Q系列PLC三层网络及冗余控制系统具有很好的利用价... 基于试图设计出拥有比较完善的冗余功能的网络控制系统,以便提供更加完善的实验平台的目的。采用了实际实验和综合调查的方法,结合基于Q系列PLC三层网络及冗余控制系统进行的试验。基于Q系列PLC三层网络及冗余控制系统具有很好的利用价值。当前我国的工业化水平正在不断地发展进步,在的基础之上建立起的控制系统能够在未来的网络化道路上更快更好地发展。 展开更多
关键词 三层网络 冗余控制系统 设计分析 PLC
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66kV直挂式SVC双冗余控制系统 被引量:3
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作者 安万洙 王剑 +3 位作者 王晓艳 王芝茗 葛维春 宫恒宇 《电气时代》 2010年第2期48-51,共4页
控制系统以DSP芯片作为控制芯片的双冗余热备用控制系统,采集66kV母线相应的电压与电流信号,通过调节TCR的无功出力来调节系统的电压。实际运行结果表明,控制器运行稳定可靠,响应速度快。
关键词 冗余控制系统 SVC DSP芯片 电流信号 控制芯片 调节系统 无功出力 响应速度
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基于SCADA冗余控制系统的实时历史数据冗余采集的实现和应用 被引量:2
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作者 尹龙 张海洲 李堑 《现代食品》 2018年第10期58-60,共3页
介绍了基于SCADA冗余控制系统的实时历史数据冗余采集的架构设计及实现方法。实时历史数据冗余采集保证了生产数据采集的实时性、可靠性、有效性,为管理信息系统提供真实、有效的生产实时数据,提高港口粮食物流企业精细化、可追溯化管... 介绍了基于SCADA冗余控制系统的实时历史数据冗余采集的架构设计及实现方法。实时历史数据冗余采集保证了生产数据采集的实时性、可靠性、有效性,为管理信息系统提供真实、有效的生产实时数据,提高港口粮食物流企业精细化、可追溯化管理水平,具有极为重要的现实意义和实用价值。 展开更多
关键词 SCADA冗余控制系统 实时历史数据 冗余采集
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采用小型PLC搭建冗余控制系统的研究与实践 被引量:2
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作者 王龙南 《机电信息》 2019年第20期34-35,共2页
介绍了采用小型PLC实现冗余控制方案中的硬件配置,对冗余控制系统的关键点——主从PLC的判断及切换原理进行了阐述,分析了实现冗余控制所需占用的IO点以及采用小型PLC搭建的冗余控制系统中输入输出信号的处理方法,并以OMRONPLC为例阐述... 介绍了采用小型PLC实现冗余控制方案中的硬件配置,对冗余控制系统的关键点——主从PLC的判断及切换原理进行了阐述,分析了实现冗余控制所需占用的IO点以及采用小型PLC搭建的冗余控制系统中输入输出信号的处理方法,并以OMRONPLC为例阐述了程序的实现方法,为IO点数少但需要实现冗余控制的场合提供了一种低成本的解决方案. 展开更多
关键词 小型PLC 可编程控制 冗余控制系统
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新型干湿两用电机车冗余控制系统设计 被引量:2
17
作者 郁景民 冷春辉 +1 位作者 张博 党志东 《自动化应用》 2014年第7期59-61,66,共4页
介绍西门子S7-300 PLC和6SE70矢量变频器在平煤神马集团许昌首山焦化公司干湿两用电机车上的应用,重点阐述电机车多种运行控制方式及其冗余控制的实现。
关键词 电机车 冗余控制系统
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冗余控制系统在核电站淡水厂中的应用 被引量:1
18
作者 刘跃锋 王建银 《现代信息科技》 2019年第6期77-79,共3页
为保证核电站的用水安全,淡水厂需要高安全性、可靠性和连续性运行,因此在淡水厂控制系统的设计中充分采用冗余设计,包括电源供电、DC24V电源、控制系统、控制网络等都采用冗余设计。本文主要介绍了海南昌江核电站自备水厂自动化控制系... 为保证核电站的用水安全,淡水厂需要高安全性、可靠性和连续性运行,因此在淡水厂控制系统的设计中充分采用冗余设计,包括电源供电、DC24V电源、控制系统、控制网络等都采用冗余设计。本文主要介绍了海南昌江核电站自备水厂自动化控制系统的组成与功能。 展开更多
关键词 冗余控制系统 PLC 环形控制网络 PROFIBUS-DP
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基于S7-300/400PLC的冗余控制系统在变压吸附(PSA)制氢装置中的应用
19
作者 龚涛 《自动化信息》 2010年第5期76-78,共3页
本文介绍了分别基于西门子S7—300PLC和S7—400PLC的两种冗余控制系统在荆门石化和鞍钢变压吸附制氢装置中的应用。概述了工艺过程和工艺对控制系统的要求,着重对上述两套系统的硬件配置和软件编程组态实施方案进行了描述。运行结果表... 本文介绍了分别基于西门子S7—300PLC和S7—400PLC的两种冗余控制系统在荆门石化和鞍钢变压吸附制氢装置中的应用。概述了工艺过程和工艺对控制系统的要求,着重对上述两套系统的硬件配置和软件编程组态实施方案进行了描述。运行结果表明,上述系统稳定可靠,控制效果良好,能满足工艺要求。 展开更多
关键词 变压吸附制氢 冗余控制系统 硬件配置 组态
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基于RTnet实时以太网的PAS200冗余控制系统设计 被引量:1
20
作者 陈小杰 潘云川 程海栗 《电子制作》 2015年第8X期12-13,共2页
针对工业自动化领域中控制系统对可靠性、稳定性越来越高的需求,设计了以RS485总线通信为基础的PAS200冗余控制系统。文中介绍了PAS200冗余控制系统的整体架构,详细论述热备硬件控制器基于RTnet实时以太网完成任务、IEC程序、数据、时... 针对工业自动化领域中控制系统对可靠性、稳定性越来越高的需求,设计了以RS485总线通信为基础的PAS200冗余控制系统。文中介绍了PAS200冗余控制系统的整体架构,详细论述热备硬件控制器基于RTnet实时以太网完成任务、IEC程序、数据、时钟同步和软件冗余程序设计PAS200控制系统冗余。系统测试结果表明PAS200冗余控制系统具有较高的可靠性和实时性。 展开更多
关键词 RS485总线 冗余控制系统 实时以太网
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