准单边Lipschitz非线性系统的有限时间镇定

1

作者 傅勤 《苏州科技学院学报（自然科学版）》 CAS 2014年第4期4-9,共6页

借助于有限时间稳定性的定义,对准单边Lipschitz非线性系统引入有限时间镇定的概念。并对一类准单边Lipschitz非线性系统进行了状态反馈和动态输出反馈控制器设计,这类控制器是有别于通常意义的渐近稳定控制器的。利用线性矩阵不等式(L... 借助于有限时间稳定性的定义,对准单边Lipschitz非线性系统引入有限时间镇定的概念。并对一类准单边Lipschitz非线性系统进行了状态反馈和动态输出反馈控制器设计,这类控制器是有别于通常意义的渐近稳定控制器的。利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,提出一个充分条件,当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是有限时间稳定的。 展开更多

关键词 有限时间镇定 准单边lipschitz条件 线性矩阵不等式(LMI)

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基于拟单边Lipschitz条件的一类非线性系统降维观测器设计

2

作者 徐明跃 胡广大 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期565-569,共5页

为了研究一类非线性系统降维观测器设计问题,引入拟单边、弱拟单边Lipschitz条件,采用线性矩阵不等式方法给出了该类系统降维观测器渐近稳定的判据.借助(弱)拟单边Lipschitz条件,研究了系统非线性项对降维观测误差渐近收敛性的贡献,得... 为了研究一类非线性系统降维观测器设计问题,引入拟单边、弱拟单边Lipschitz条件,采用线性矩阵不等式方法给出了该类系统降维观测器渐近稳定的判据.借助(弱)拟单边Lipschitz条件,研究了系统非线性项对降维观测误差渐近收敛性的贡献,得到了比现有的方法减小保守性的判据.证明了在系统的参数不可检测性时,所给出的判据仍然有效.最后,给出仿真算例并验证了所得方法的正确性. 展开更多

关键词 非线性系统 降维观测器 拟单边lipschitz条件 拟单边lipschitz常数阵

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基于拟单边Lipschitz条件的非线性系统自适应观测器设计 被引量：1

3

作者 高波 徐明跃 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2010年第3期17-19,40,共4页

用拟单边Lipschitz条件代替通常的Lipschitz条件研究了一类非线性系统自适应观测器的设计方法.所得到的判据较已有文献的结果减少了保守性,并给出了仿真算例验证了所给方法的有效性.

关键词 非线性系统 自适应观测器 拟单边lipschitz条件 LYAPUNOV函数

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基于拟单边Lipschitz条件的非线性系统观测器设计

4

作者 徐铭鞠 徐明跃 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2012年第3期32-37,共6页

一类拟单边Lipschitz非线性系统的观测器设计问题.基于拟单边Lipschitz条件,给出一系列这类非线性系统观测器存在性的充分条件,这些条件至少是已有文献中相关结论的补充,而且和已有文献中的结论相比,所给出的充分条件要减少保守性.论文... 一类拟单边Lipschitz非线性系统的观测器设计问题.基于拟单边Lipschitz条件,给出一系列这类非线性系统观测器存在性的充分条件,这些条件至少是已有文献中相关结论的补充,而且和已有文献中的结论相比,所给出的充分条件要减少保守性.论文表明了对于大多数非线性系统观测器的设计而言,拟单边Lipschitz常数矩阵要优于单边Lipschitz常数和传统的Lipschitz常数.需要指出的是所提出的方法不仅可以直接应用于一些重要的Lipschitz非线性系统,对于拟单边Lipschitz非线性系统而非通常的Lipschitz非线性系统也同样适用.最后,仿真算例验证了结论的可行性. 展开更多

关键词 非线性系统 观测器设计 单边lipschitz条件 拟单边lipschitz条件

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系数满足单边Lipschitz条件的随机微分方程随机周期解的存在唯一性及数值逼近(英文)

5

作者 朱驰骋 张静 《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期47-57,共11页

本文研究了一类系数满足单边Lipschitz条件的随机微分方程随机周期解的存在唯一性,利用驯化Euler-Maruyama(EM)方法给出了随机周期解的数值逼近,并证明了数值逼近在均方意义下以α∈(0,1/2)阶收敛到精确解.数值算例验证了理论结果.

关键词 随机周期解 驯化Euler-Maruyama方法 单边lipschitz条件 数值逼近

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非光滑准不变凸规划的最优性条件与对偶定理 被引量：2

6

作者 徐义红 刘三阳 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期698-701,共4页

将B 线性函数的概念推广到B 准线性函数 ;利用Clarke广义梯度讨论了B 准不变凸函数和B 线性函数在局部Lipschitz条件下的若干性质 ;当目标函数和不等式约束函数为局部LipschitzB 准不变凸函数 ,而等式约束函数为局部LipschitzB 准线性... 将B 线性函数的概念推广到B 准线性函数 ;利用Clarke广义梯度讨论了B 准不变凸函数和B 线性函数在局部Lipschitz条件下的若干性质 ;当目标函数和不等式约束函数为局部LipschitzB 准不变凸函数 ,而等式约束函数为局部LipschitzB 准线性函数时 ,给出了相应的优化问题的最优性充分条件 ,建立了局部LipschitzB 准不变凸规划的Mond Weir型对偶定理 . 展开更多

关键词 准不变凸函数 lipschitz函数 可行解 最优性条件 对偶定理

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拟单边Lipschitz非线性系统的自适应观测器设计 被引量：1

7

作者 王丽 徐明跃 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2013年第5期10-12,共3页

考虑的是一类连续时间非线性系统的自适应观测器的设计问题,引入拟单边Lipschitz条件,给出确保该类非线性系统渐进收敛自适应观测器存在的充分条件,所得到的充分条件较已有的判据具有更小的保守性.

关键词 拟单边lipschitz条件 非线性系统 自适应观测器

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一类单边Lipschitz非线性系统观测器的设计

8

作者 张红钰 徐明跃 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2011年第3期39-40,43,共3页

主要研究了一类单边Lipschitz非线性系统观测器设计的方法.首先引入单边Lipschitz条件,相对于传统的Lipschitz条件在设计观测器时是可以减少保守性的,并且利用二次内积有界性和非线性矩阵不等式得出了单边Lipschitz非线性系统观测器的... 主要研究了一类单边Lipschitz非线性系统观测器设计的方法.首先引入单边Lipschitz条件,相对于传统的Lipschitz条件在设计观测器时是可以减少保守性的,并且利用二次内积有界性和非线性矩阵不等式得出了单边Lipschitz非线性系统观测器的设计的新方法,同时将非线性矩阵不等式转化成线性矩阵不等式进行求解. 展开更多

关键词 单边lipschitz条件 二次内积有界 非线性系统 非线性矩阵不等式 线性矩阵不等式

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单边Lipschitz非线性系统观测器设计的新方法

9

作者 高子清 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2008年第4期24-26,39,共4页

讨论一阶非线性系统观测器设计问题,引入单边Lipschitz条件估计观测器上的非线性变量函数,在此条件基础上得出一阶非线性系统观测器存在的充分条件,该充分条件比以往文献中的结果限制要少.结论表明,如此系统的非线性观测器的稳定性只取... 讨论一阶非线性系统观测器设计问题,引入单边Lipschitz条件估计观测器上的非线性变量函数,在此条件基础上得出一阶非线性系统观测器存在的充分条件,该充分条件比以往文献中的结果限制要少.结论表明,如此系统的非线性观测器的稳定性只取决于线性稳定矩阵的特征根,则得到一种系统的计算方法,保证一阶系统观测器设计的渐进稳定. 展开更多

关键词 非线性观测器 单边lipschitz条件 lipschitz条件 矩阵特征根

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单边Lipschitz离散非线性系统的降阶观测器设计 被引量：1

10

作者 余正林 赵岩斌 董文强 《应用数学》 CSCD 北大核心 2020年第4期929-937,共9页

本文对一类非线性系统的降阶观测器的设计问题进行研究,基于单边Lipschitz条件和二次内积有界条件,证明全阶观测器渐近稳定的充分条件也适用于降阶观测器,即当满足全阶观测器的条件时,降阶观测器也是渐近稳定的.最后给出一个数值算例,... 本文对一类非线性系统的降阶观测器的设计问题进行研究,基于单边Lipschitz条件和二次内积有界条件,证明全阶观测器渐近稳定的充分条件也适用于降阶观测器,即当满足全阶观测器的条件时,降阶观测器也是渐近稳定的.最后给出一个数值算例,说明了所提结果的有效性. 展开更多

关键词 离散非线性系统 降阶观测器 单边lipschitz条件 二次内积有界

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一类不确定性拟单边Lipschitz非线性系统观测器设计

11

作者 赵岩斌 张红钰 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2013年第2期363-372,共10页

本文研究了一类不确定性拟单边Lipschitz非线性系统观测器设计问题.利用拟单边Lipschitz条件代替通常的Lipschitz条件,得到了这类不确定性非线性系统观测器设计的线性矩阵不等式判据.结果推广了该类系统鲁棒H∞观测器问题.文末,给出了... 本文研究了一类不确定性拟单边Lipschitz非线性系统观测器设计问题.利用拟单边Lipschitz条件代替通常的Lipschitz条件,得到了这类不确定性非线性系统观测器设计的线性矩阵不等式判据.结果推广了该类系统鲁棒H∞观测器问题.文末,给出了几个仿真算例以验证所给方法的正确性. 展开更多

关键词 拟单边lipschitz条件 渐近稳定性 不确定性非线性系统 观测器设计

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一类拟单边Lipschitz非线性系统的观测器设计问题

12

作者 柳小龙 徐明跃 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2010年第2期15-18,共4页

根据拟单边Lipschitz条件和一个重要矩阵不等式,给出了该类非线性系统观测器存在的充分条件.

关键词 拟单边lipschitz条件 非线性系统 观测器设计 线性矩阵不等式

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非线性延时系统的观测器设计 被引量：1

13

作者 祝乔 崔家瑞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第3期374-376,共3页

分析了一类非线性延时系统的观测器设计问题。为了分析非线性函数对观测器设计的影响,提出了一类准单边Lipshitz条件。在准单边Lipschitz条件的基础上,得到了可渐近估计任意状态的延时无关和延时相关的观测器设计充分条件。这些充分条... 分析了一类非线性延时系统的观测器设计问题。为了分析非线性函数对观测器设计的影响,提出了一类准单边Lipshitz条件。在准单边Lipschitz条件的基础上,得到了可渐近估计任意状态的延时无关和延时相关的观测器设计充分条件。这些充分条件可描述为线性矩阵不等式的形式。此外,即使非线性延时系统的参数对(A,C)是不可测的,这些充分条件依然是有效的,因为不必正定的准单边Lipschitz矩阵包含了很多非线性部分的有用信息。 展开更多

关键词 观测器设计 非线性延时系统 准单边lipschitz条件 延时无关和延时相关 线性矩阵不等式

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非全局Lipschitz条件下随机延迟微分方程Euler方法的收敛性 被引量：1

14

作者 范振成 宋明辉 《计算数学》 CSCD 北大核心 2011年第4期337-344,共8页

大多数随机延迟微分方程数值解的结果是在全局Lipschitz条件下获得的.许多延迟方程不满足全局Lipschitz条件,研究非全局Lipschitz条件下的数值解的性质,具有重要的意义.本文证明了漂移系数满足单边Lipschitz条件和多项式增长条件,扩散... 大多数随机延迟微分方程数值解的结果是在全局Lipschitz条件下获得的.许多延迟方程不满足全局Lipschitz条件,研究非全局Lipschitz条件下的数值解的性质,具有重要的意义.本文证明了漂移系数满足单边Lipschitz条件和多项式增长条件,扩散系数满足全局Lipschitz条件的一类随机延迟微分方程的Euler方法是1/2阶收敛的. 展开更多

关键词 随机延迟微分方程 EULER方法 单边lipschitz条件 多项式增长条件

原文传递

多值算子不动点及变分不等式的一种迭代解

15

作者 肖进胜 黄象鼎 雷晋干 《武汉大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期1-4,共4页

针对 Hilbert空间上一类满足一致单边 L ipschitz条件的多值算子不动点问题 ,讨论了其迭代解法 ,构造了参数凸组合形式的迭代格式 ,并证明了迭代过程的收敛性 .考虑了将多值变分不等式问题转化为多值算子不动点问题来求解 。

关键词 多值算子不动点 变分不等式 HIBERT空间 迭代解 一致单边lipschitz条件 多值算子方程

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闭区域上微分包含的弱Filippov定理(英文)

16

作者 许宏文 薛小平 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2009年第2期154-160,共7页

考虑变元x约束在闭区域■上的微分包含的初值问题。对给定的有约束微分包含x′∈F(t,x)的初值问题x(t0)=x0的一个定义在[t0,+∞)的AC解及任意的点y0∈■,证明了存在一个该约束微分包含的满足初始条件y0的定义在[t0,+∞)的PC解y(·)... 考虑变元x约束在闭区域■上的微分包含的初值问题。对给定的有约束微分包含x′∈F(t,x)的初值问题x(t0)=x0的一个定义在[t0,+∞)的AC解及任意的点y0∈■,证明了存在一个该约束微分包含的满足初始条件y0的定义在[t0,+∞)的PC解y(·)且满足|x(t)-y(t)|≤Ceξ(t-t0)|x0-y0|,这里F满足单边Lipschitz条件,Ω满足一致内球条件. 展开更多

关键词 Filippov定理 单边lipschitz条件 PC解 一致内球条件

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随机微分方程分步单支theta方法的稳定性(英文)

17

作者 李启勇 甘四清 《应用数学》 CSCD 北大核心 2012年第1期209-213,共5页

本文研究随机微分方程单支theta方法的均方稳定性.首先,对线性检验方程,当0≤θ<1时,分步单支theta方法在一定的步长限制下能保持原系统的均方稳定性,当θ=1时,方法按任意步长都能保持原系统的稳定性.其次,对满足单边Lipschitz条件... 本文研究随机微分方程单支theta方法的均方稳定性.首先,对线性检验方程,当0≤θ<1时,分步单支theta方法在一定的步长限制下能保持原系统的均方稳定性,当θ=1时,方法按任意步长都能保持原系统的稳定性.其次,对满足单边Lipschitz条件的非线性随机微分方程,当1/2<θ0<θ<1时,方法能保持原系统的均方指数稳定性,但对步长有限制,如果θ=1,对步长限制消失. 展开更多

关键词 分步单支theta方法 单边lipschitz条件 均方稳定 非线性稳定

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半线性微分包含端点周期解及松弛定理

18

作者 于金凤 范广慧 宋千红 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2006年第3期74-76,共3页

利用单边Lipschitz条件给出微分包含.x(t)+x(t)∈extF(t,x(t))的周期解的存在性定理,并且证明.x(t)+x(t)∈extF(t,x(t))的解集在.x(t)+x(t)∈F(t,x(t))的解集中稠。

关键词 半线性微分包含 端点周期解 单边lipschitz条件 松弛定理

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微分包含端点周期解及松弛定理

19

作者 于金凤 王丽洁 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2006年第3期8-10,13,共4页

利用单边Lipschitz条件给出了微分包含x.(t)∈extF(t,x(t))的周期解的存在性定理,并且证明了x.(t)∈extF(t,,x(t))的解集在x.(t)∈F(t,x(t))的解集中稠.

关键词 端点周期解 单边lipschitz条件 松弛定理

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四阶边值问题解的存在性

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作者 赵虹 《长春大学学报》 2007年第12期12-14,共3页

利用上下解方法和最大值原理讨论了四阶边值问题解的存在性。其中的非线性项为满足单边Lipschitz条件的Caratheodory函数。

关键词 四阶边值问题 上下解方法 单边lipschitz条件 CARATHEODORY函数

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