激光间接驱动柱几何内界面减速段的流体力学不稳定性实验研究

1

作者 涂绍勇 蒋炜 +12 位作者 尹传盛 于承新 范征锋 袁永腾 蒲昱东 缪文勇 胡昕 李晋 杨轶濛 车兴森 董云松 杨冬 杨家敏 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期22-28,共7页

研究收缩几何下的流体力学不稳定性增长对于惯性约束聚变靶丸降低流体力学不稳定性增长和混合的优化设计具有重要的作用。在神光100 kJ激光装置上开展了辐射驱动柱几何内界面减速段的流体力学不稳定性实验,观测到模耦合现象,以及收缩几... 研究收缩几何下的流体力学不稳定性增长对于惯性约束聚变靶丸降低流体力学不稳定性增长和混合的优化设计具有重要的作用。在神光100 kJ激光装置上开展了辐射驱动柱几何内界面减速段的流体力学不稳定性实验,观测到模耦合现象,以及收缩几何独有的Bell-Plesset(BP)效应,理论预估BP效应导致的扰动增长与实验结果基本一致。实验中观察到驱动不对称性引入的2阶模扰动,M2不对称性约为11%,提出了通过增加黑腔长度来优化驱动不对称性的方法。柱几何流体力学不稳定性增长研究将有助于理解收缩几何效应在高能量密度条件下对流体力学不稳定性增长的影响,为优化惯性约束聚变靶丸设计提供帮助。 展开更多

关键词 柱几何 减速段 流体力学不稳定性 间接驱动 惯性约束聚变

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月球着陆舱在制动减速段的控制研究

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作者 常晓飞 符文星 闫杰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期626-630,共5页

分析了月球着陆舱在制动减速段对于控制的要求。以燃耗次优为出发点,求解得到无需进行迭代计算的期望姿态角计算公式,推导出仅与着陆舱的状态变量和终端约束相关的显式制导方案。基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏... 分析了月球着陆舱在制动减速段对于控制的要求。以燃耗次优为出发点,求解得到无需进行迭代计算的期望姿态角计算公式,推导出仅与着陆舱的状态变量和终端约束相关的显式制导方案。基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,设计了姿态跟踪系统,给出了姿控发动机的控制方案。仿真结果表明,该控制系统能够实现制动减速段的飞行目标,着陆舱经过514 s飞行后,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,较好地完成了飞行任务。 展开更多

关键词 变结构控制 计算机仿真 制动减速段 月球着陆舱 显示制导律

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矿井交流提升机减速段变流电源的研究

3

作者 王清灵 王勇 《安徽理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第1期50-54,共5页

论述了交流提升机减速及爬行段对速度的要求及目前设备存在的问题,提出采用交—直—直变流方案解决动力制动电源,采用交-直-交变频电源解决低速爬行要求,给出系统的结构,分析了控制电路的理论,最后给出控制软件的结构及主程序流程图。

关键词 提升机 变流电源 变频器 矿井 减速段 动力制动电源 交-直-交变频电源

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大型快速起竖设备起竖减速段平稳性研究

4

作者 吕明亮 郭小强 +2 位作者 张永阔 谢文建 张洪涛 《液压气动与密封》 2023年第10期87-91,共5页

某大型快速起竖设备需将负载快速地从水平状态推动到过重心的垂直状态,为提高起竖可靠性,采用起竖转角控制凸轮机构-节流阀方式进行反腔节流减速。基于减速过程工作原理和起竖过重心后的减速段工况要求,建立了起竖减速过程的运动学和动... 某大型快速起竖设备需将负载快速地从水平状态推动到过重心的垂直状态,为提高起竖可靠性,采用起竖转角控制凸轮机构-节流阀方式进行反腔节流减速。基于减速过程工作原理和起竖过重心后的减速段工况要求,建立了起竖减速过程的运动学和动力学模型,通过加速度曲线规划方法,设计了减速过程的抛物线加速度曲线,并提出了转角控制凸轮机构-节流阀节流面积变化曲线的设计方法。通过试验结果表明:运用加速度规划方法,设计的减速段压力流量曲线以及凸轮机构-节流阀节流面积变化曲线,能满足减速段快速性、平稳性要求。 展开更多

关键词 快速起竖 减速段 平稳性

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解决提升机减速段过速急停的措施

5

作者 徐作刚 杨孝虎 薛建东 《煤矿机电》 北大核心 2003年第5期130-132,共3页

　本文对平煤十一矿新副井提升机的技术改造进行了总结。利用PLC斜坡指令控制液压盘形闸制动系统,较好地解决了矿井交流提升机因电气制动失效而造成减速段过速急停的问题。

关键词 提升机 减速段 过速急停 制动装置 PLC斜 液压盘形闸制动系统

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矿井直流提升机减速段超调故障的处理

6

作者 战仕发 廖玉波 张竹康 《煤矿机电》 2007年第4期107-108,共2页

关键词 直流提升机 故障率 减速段 传动控制系统 提升机电控系统 数字化改造 超调 矿井

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火箭返回着陆制导方法综述

7

作者 赵越 李超 +1 位作者 于亚男 熊芬芬 《电光与控制》 北大核心 2025年第2期45-53,共9页

可重复使用运载火箭是未来运载技术发展的必然趋势。返回与垂直着陆制导技术是运载火箭实现精准着陆回收的关键技术之一。面向火箭返回与着陆的动力减速段、气动减速段和垂直着陆段3个关键阶段,对现有的制导方法展开综述。首先,建立了... 可重复使用运载火箭是未来运载技术发展的必然趋势。返回与垂直着陆制导技术是运载火箭实现精准着陆回收的关键技术之一。面向火箭返回与着陆的动力减速段、气动减速段和垂直着陆段3个关键阶段,对现有的制导方法展开综述。首先,建立了火箭返回与着陆的动力学模型,明确了返回着陆各阶段存在的约束;然后,按照减速段和垂直着陆段两个阶段,从方法基本原理、发展历程及其在工程实践中的研究应用几个方面,详细介绍了减速段的标称轨迹跟踪制导法、预测校正制导法以及垂直着陆段的解析制导法、基于轨迹优化和基于机器学习的制导方法;最后,对未来值得探索的运载火箭返回制导研究方向进行了展望。 展开更多

关键词 可重复使用运载火箭 垂直着陆制导 减速段制导 在线轨迹规划 机器学习

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基于凸优化和LQR的火箭返回轨迹跟踪制导 被引量：4

8

作者 吴杰 张成 +1 位作者 李淼 熊芬芬 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期2270-2280,共11页

可重复使用运载火箭动力减速段制导,面临各种苛刻的过程约束、终端约束及燃料最省的迫切需求,给制导带来巨大挑战。因此,提出一种基于分段凸优化和线性二次调节器(LQR)的轨迹跟踪制导律。采用分段凸优化方法对火箭基准速度进行跟踪,大... 可重复使用运载火箭动力减速段制导,面临各种苛刻的过程约束、终端约束及燃料最省的迫切需求,给制导带来巨大挑战。因此,提出一种基于分段凸优化和线性二次调节器(LQR)的轨迹跟踪制导律。采用分段凸优化方法对火箭基准速度进行跟踪,大幅简化了优化模型从而降低凸优化求解的计算量,同时确保火箭在各种初始误差和模型误差的情况下燃料最省。采用LQR方法实现对火箭飞行位置轨迹的高精度跟踪,抵抗各种误差和干扰的影响。仿真结果表明:相对于传统的LQR跟踪制导方法,所提方法能大幅减少燃料消耗,且在各种误差和干扰下具有较高的轨迹跟踪精度和较强的抗干扰能力;相比于现有的滚动凸优化方法,所提方法能显著降低求解计算量,且方法可靠性更高。 展开更多

关键词 可重复使用运载火箭 动力减速段 轨迹跟踪制导 线性二次调节器 凸优化

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贝加莱柔版印刷无轴传动-双驱方案

9

作者 梁秀璟 《自动化博览》 2014年第6期42-43,共2页

本文介绍的贝加莱最新的双驱柔版无轴传动方案，具有几个首创性：第一，是国内首次在印刷机上采用高速实时以太网技术的智能色标处理模块，这能够有效提升机器灵活性，使功能更为强大，通过网络可以对本地的数据进行配置并可监测多种变... 本文介绍的贝加莱最新的双驱柔版无轴传动方案，具有几个首创性：第一，是国内首次在印刷机上采用高速实时以太网技术的智能色标处理模块，这能够有效提升机器灵活性，使功能更为强大，通过网络可以对本地的数据进行配置并可监测多种变量，大大提高数据检测维度进而使得机器控制更为强大的功能设计；其次，因为该方案色组驱动部分采用了双驱技术，即网辊与底辊分开驱动，加减速段的精度与提升速度有质的飞跃。其废料少及换单迅速、操作方便等特点，非常适合柔版印刷机小批量订单及个性化订单的需求。 展开更多

关键词 柔版印刷机 无轴传动 以太网技术 机器控制 传动方案 数据检测 提升速度 减速段

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面向超大平面机器人喷涂变速度涂层厚度分布模型 被引量：1

10

作者 季剑波 徐江敏 《机床与液压》 北大核心 2023年第15期35-41,共7页

针对船舶分段大平面Z字形喷涂轨迹加减速段涂层厚度不均匀的问题,提出一种考虑Z字形喷涂轨迹加减速段动态优化喷枪流量的方法,从而改善整个超大平面的漆膜涂层厚度不均匀的问题。分析导致船舶分段超大平面两端涂层厚度明显增厚原因;在... 针对船舶分段大平面Z字形喷涂轨迹加减速段涂层厚度不均匀的问题,提出一种考虑Z字形喷涂轨迹加减速段动态优化喷枪流量的方法,从而改善整个超大平面的漆膜涂层厚度不均匀的问题。分析导致船舶分段超大平面两端涂层厚度明显增厚原因;在不考虑存在加减速区间的基础上建立喷枪涂层厚度分布模型,优化喷涂速度与喷涂间距,使得在考虑加减速区间时匀速段的涂层厚度满足要求;最后建立喷枪动态变流量涂层厚度分布模型,从而使得整个超大平面的涂层厚度的均匀性达到最优。以某船舶分段超大平面为例,加减速区间的加减速类型为等加速等减速,通过数值模拟与实验的方法验证了该方法的有效性与可行性。 展开更多

关键词 船舶分段大平面 加减速段 涂层厚度分布模型 喷枪动态变流量

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NURBS插补中的速度规划与参数计算 被引量：16

11

作者 王允森 杨东升 +1 位作者 刘荫忠 孙一兰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1896-1902,共7页

为满足数控机床高速度、高质量加工的需求,提出一种新的非均匀有理B样条曲线插补算法。该算法包括速度规划和参数计算两部分。速度规划部分采用五段S曲线加减速控制方法,能够保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生激... 为满足数控机床高速度、高质量加工的需求,提出一种新的非均匀有理B样条曲线插补算法。该算法包括速度规划和参数计算两部分。速度规划部分采用五段S曲线加减速控制方法,能够保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生激烈的震颤;参数计算部分应用抛物线插值结合牛顿迭代的方法计算插补参数,将实时插补时产生的进给速度波动控制到理想水平,从而进一步减小机床震颤。仿真实验表明,该算法能够减小机床振动,实现高质量加工。 展开更多

关键词 数控 非均匀有理B样条插补 五段S曲线加减速控制 抛物线插值 牛顿迭代法

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纤维缠绕玻璃钢管道端部的缠绕规律 被引量：3

12

作者 郭文强 李国树 《纤维复合材料》 CAS 2005年第1期45-46,共2页

从实际生产角度,探讨了管道端部缠绕规律及影响因素。

关键词 加减速段 缠绕规律 玻璃钢管道 纤维缠绕 端部

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浅谈数控车床车削普通螺纹的几个要点

13

作者 于辉 《制造业自动化》 北大核心 2009年第10期46-46,167,共2页

本文阐述了在数控车床上车削螺纹时对工件装夹、刀具及安装、切削用量、程序编制等各方面的要求,条理清晰,实践性强。

关键词 工件装夹 刀具及安装 加速段和减速段 主轴转速

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基于NURBS插补算法的汽轮机叶片数控加工 被引量：5

14

作者 乐英 王颖 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第1期78-81,共4页

为了提高汽轮机叶片的加工精度,文章通过分析汽轮机叶片的结构特点,采用一种NURBS曲线插补算法对其进行插补仿真。文章所采用算法由两部分组成:速度规划和参数计算。首先速度规划采用简化的五段S曲线加减速控制方法,保证了叶片在高速加... 为了提高汽轮机叶片的加工精度,文章通过分析汽轮机叶片的结构特点,采用一种NURBS曲线插补算法对其进行插补仿真。文章所采用算法由两部分组成:速度规划和参数计算。首先速度规划采用简化的五段S曲线加减速控制方法,保证了叶片在高速加工过程中加速度的连续,使机床运行平稳,然后利用牛顿迭代法来计算插补参数,得到更精确的插补参数,进一步提高了叶片的加工精度和加工速度。汽轮机叶片的插补仿真表明,该算法有高的稳定性和运算精度,并且使机床振动减小,速度波动小,保证了叶片的高质量加工。 展开更多

关键词 汽轮机叶片 NURBS插补算法 五段S曲线加减速控制 牛顿迭代法

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Vacon变频器在矿井提升机中的应用

15

作者 李小海 《电气传动》 北大核心 2004年第6期42-44,共3页

详细介绍 V acon变频器在矿井中的应用 ,该方案中 Vacon变频器作为特殊的低频电源 ,在保持输出频率不变的情况下 ,根据外部控制信号的要求和实际的运行速度 ,控制输出电压的大小 ,实现了矿井提升机高压电机减速段的平稳制动和稳定爬行 ... 详细介绍 V acon变频器在矿井中的应用 ,该方案中 Vacon变频器作为特殊的低频电源 ,在保持输出频率不变的情况下 ,根据外部控制信号的要求和实际的运行速度 ,控制输出电压的大小 ,实现了矿井提升机高压电机减速段的平稳制动和稳定爬行 ,具有较大的实用和推广价值。 展开更多

关键词 矿井提升机 减速段 低频电源 制动 平稳 高压电机 运行速度 VACON变频器 输出频率 信号

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谈途中跑技术

16

作者 茅鹏 《体育与科学》 1983年第1期23-25,48,共4页

在党的领导下,我国体育形势非常好。但径赛严重落后于形势,是个突出问题。径赛的关键在于途中跑。因此,途中跑技术研究应组织攻关。这里谈谈对途中跑技术的一些看法,抛砖引玉,试图为攻关服务,请识者指正之。 一、着地段是加速段还是减速... 在党的领导下,我国体育形势非常好。但径赛严重落后于形势,是个突出问题。径赛的关键在于途中跑。因此,途中跑技术研究应组织攻关。这里谈谈对途中跑技术的一些看法,抛砖引玉,试图为攻关服务,请识者指正之。 一、着地段是加速段还是减速段? 我们暂且把单步中的重心轨迹分为三段:着地后至支撑点竖直线(简称“竖直线”)前称为“ 展开更多

关键词 途中跑技术 党的领导 重心轨迹 技术研究 减速段 加速段 严重落后 突出问题 支撑点 径赛

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主井提升系统交流变频改造后的问题与改进

17

作者 邵期友 郭建平 《煤矿机电》 2005年第2期75-75,共1页

关键词 主井提升系统 变频改造 交-交变频调速系统 皖北煤电集团公司 交-交变频装置 交流提升系统 电控系统 高压电机 低频电源 动力制动 制动状态 空气开关 减速点 可控硅 缠绕式 主电机 无环流 减速段 爬行 绞车 过流

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数控锁孔机控制系统设计

18

作者 陈鉴铭 史伟民 彭来湖 《轻工机械》 CAS 2022年第5期53-59,66,共8页

为了提高数控锁孔机的加工准确性、稳定性及加工效率,课题组提出了一种基于ARM?Cortex?-M7内核的ARM平台嵌入式控制系统。采用正则表达式的译码方法,设计了人机交互模块;基于7段柔性S形加减速控制算法设计了伺服电机驱动模块;设计了MCU... 为了提高数控锁孔机的加工准确性、稳定性及加工效率,课题组提出了一种基于ARM?Cortex?-M7内核的ARM平台嵌入式控制系统。采用正则表达式的译码方法,设计了人机交互模块;基于7段柔性S形加减速控制算法设计了伺服电机驱动模块;设计了MCU主控模块、接口电路模块和整个系统的电源管理模块,并根据每一模块的功能需求设计了相应的控制软件。经过测试验证表明:该控制系统操作简单,实现了快速和稳定的精确加工,提高了生产效率和加工质量,降低了加工成本。该系统能使数控锁孔机实现自动化生产。 展开更多

关键词 数控锁孔机 嵌入式控制系统 正则表达式 7段柔性S形加减速控制算法

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基于重力转弯解析解的动力减速制导方法

19

作者 张智 袁晗 张晚晴 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第23期110-127,共18页

火箭垂直回收的一项关键技术是动力减速段的制导技术。本文针对垂直回收过程,分析了返回过程中动力减速段对制导系统的需求和约束条件,研究了一种基于变轴向视加速度重力转弯解析解的动力减速段制导方法。针对动力减速段中存在推进剂消... 火箭垂直回收的一项关键技术是动力减速段的制导技术。本文针对垂直回收过程,分析了返回过程中动力减速段对制导系统的需求和约束条件,研究了一种基于变轴向视加速度重力转弯解析解的动力减速段制导方法。针对动力减速段中存在推进剂消耗的情况,将火箭在飞行过程中的质量在初始质量附近进行一阶泰勒展开,进而得到了轴向视加速度变化的一阶重力转弯解析解,并通过仿真验证了其优越性。利用该解析解,设计了基于待飞航程的自适应启动方案,能够更好的修正落点航程偏差。在得到解析预测的基础上,通过落点预测与虚拟目标点之差反馈修正攻角和侧滑角,从而同时满足航程、关机点比机械能和关机点姿态约束。仿真结果表明,自适应启动方法具有降低动力减速飞行过程的攻角需求、提高位置修正能力的优势;所设计的制导方法能够在满足终端位置、比机械能约束的同时满足了终端攻角约束,且不同轨迹中气动减速段的热流变化较小。 展开更多

关键词 可重复使用运载火箭 垂直起飞垂直着陆 动力减速段制导 重力转弯解析解 自适应启动

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互通式立交单车道出口小客车运行速度模型 被引量：31

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作者 张驰 闫晓敏 +3 位作者 李小伟 潘兵宏 王海君 马向南 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期279-286,共8页

为确定高速公路互通式立交单车道出口小客车运行速度特征和运行速度值,确保车辆在衔接段运行速度协调可控,使车辆安全运行,在分析高速公路互通式立交单车道出口小客车运行速度实测数据的基础上,得出车辆在出口处的运行规律。采用链式开... 为确定高速公路互通式立交单车道出口小客车运行速度特征和运行速度值,确保车辆在衔接段运行速度协调可控,使车辆安全运行,在分析高速公路互通式立交单车道出口小客车运行速度实测数据的基础上,得出车辆在出口处的运行规律。采用链式开普勒雷达测速仪对出口小客车速度进行实时采集,选取8条匝道特征点(渐变段起点、分流点与小鼻点)处自由流状态下的小客车速度作为分析样本,采用K-S检验对所取样本进行正态分布检验,在满足检验要求并分析渐变段和减速段速度及加速度特性后,确定自变量参数,最后利用SPSS软件进行回归,分别建立了小客车在分流点及小鼻点处运行速度预测模型,并采用4条匝道数据对模型进行了验证。结果表明:分流点处车辆运行速度随渐变段起点速度增大而增大,随渐变段长度增大而减小;小鼻点处车辆运行速度随渐变段起点速度增大而增大,随渐变段长度、渐变段长与减速段长之比r的增大而减小;预测模型通过了回归等式及回归参数的显著性检验和相对平均误差检验,模型预测值与实测值的相对误差平均值均小于10%,建立的回归模型满足精度要求。 展开更多

关键词 交通工程 运行速度预测模型 SPSS回归分析 匝道出口 渐变段 减速段

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