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分光再利用型激光多普勒测速仪及其与捷联惯导组合导航 被引量:13
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作者 聂晓明 周健 +1 位作者 魏国 龙兴武 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期510-513,共4页
为了抑制惯性导航系统的误差累积效应,提出了用激光多普勒测速仪与捷联惯导进行组合。基于分光再利用的思想设计了新型光路结构的激光多普勒测速仪,并详细讨论了激光测速仪与捷联惯导组合进行航迹推算的过程。理论分析和实验结果表明,... 为了抑制惯性导航系统的误差累积效应,提出了用激光多普勒测速仪与捷联惯导进行组合。基于分光再利用的思想设计了新型光路结构的激光多普勒测速仪,并详细讨论了激光测速仪与捷联惯导组合进行航迹推算的过程。理论分析和实验结果表明,分光再利用型激光多普勒测速仪测量精度高、数据有效性及稳定性好,将其用于车载惯性导航系统大大提高了导航精度,位置误差由纯捷联惯导2 h1166 m提高到组合系统2 h 20 m。 展开更多
关键词 多普勒测速仪 捷联惯导 分光再利用 航迹推算
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Janus配置的激光多普勒测速仪的陆用组合导航(英文) 被引量:1
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作者 王琦 高春峰 +3 位作者 魏国 周健 聂晓明 龙兴武 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期185-192,共8页
为了抑制车辆颠簸、倾角变化对传统激光多普勒测速仪的影响,设计了基于Janus配置的分光再利用结构激光多普勒测速仪,该测速仪由两个激光多普勒测速仪子系统镜像安装而成,可补偿倾角变化对速度测量的影响,因此对倾角变化不敏感.车载实验... 为了抑制车辆颠簸、倾角变化对传统激光多普勒测速仪的影响,设计了基于Janus配置的分光再利用结构激光多普勒测速仪,该测速仪由两个激光多普勒测速仪子系统镜像安装而成,可补偿倾角变化对速度测量的影响,因此对倾角变化不敏感.车载实验结果表明该测速仪的测速相对误差为0.3%,在55.6km的行程中组合导航的最大位置误差为5.8m.该结构激光多普勒测速仪能够抑制车辆颠簸、倾角变化对速度测量的影响,提高组合导航定位精度,更适合陆用组合导航. 展开更多
关键词 应用 多普勒测速仪 Janus配置 速度测量 分光再利用 惯性导航系统 组合导航系统 定位精度
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Recycling and Reuse of Ionic Liquid in Homogeneous Cellulose Acetylation 被引量:6
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作者 黄科林 吴睿 +2 位作者 曹妍 李会泉 王金淑 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第5期577-584,共8页
Molecular distillation was used to recover ionic liquid(IL) 1-allyl-3-methylimidazolium chloride(AmimCl) in homogeneous cellulose acetylation.The five factors that affect the separation efficiency of molecular distill... Molecular distillation was used to recover ionic liquid(IL) 1-allyl-3-methylimidazolium chloride(AmimCl) in homogeneous cellulose acetylation.The five factors that affect the separation efficiency of molecular distillation,namely,feed flow rate,distillation temperature,feed temperature,wiper rotating speed,and distillation pressure,are discussed.The optimal recovery condition was determined via orthogonal experiments using an OA9(34) design.The IL was recycled and reused 5 times in the homogeneous cellulose acetylation system under optimal conditions.The purity of recycled IL the 5th time reached 99.56%.FT-IR(Fourier transform infrared spectroscopy) and 1H NMR(nuclear magnetic resonance) spectroscopy showed that the structure of the recovered IL is not changed.This work proves that AmimCl has excellent reusability,and that molecular distillation is an effective method for recovering IL in homogeneous cellulose acetylation. 展开更多
关键词 CELLULOSE ionic liquid molecular distillation RECYCLING
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