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HTN规划及其复杂度分析
被引量：
3
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作者
陈蔼祥
柴啸龙
胡桂武
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008年第16期37-41,共5页
为了克服经典状态空间规划中的状态空间的指数爆炸问题,研究者们提出了分层任务网络规划(HTN)技术。给出了HTN规划的形式表示,并给出了其操作语义,在此基础上讨论了HTN规划的复杂性,指出了HTN规划技术的优缺点所在。
关键词
自动规划
分层任务网格
形式表示
操作语义
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职称材料
题名
HTN规划及其复杂度分析
被引量：
3
1
作者
陈蔼祥
柴啸龙
胡桂武
机构
广东商学院数学与计算科学系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008年第16期37-41,共5页
基金
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60173039)
文摘
为了克服经典状态空间规划中的状态空间的指数爆炸问题,研究者们提出了分层任务网络规划(HTN)技术。给出了HTN规划的形式表示,并给出了其操作语义,在此基础上讨论了HTN规划的复杂性,指出了HTN规划技术的优缺点所在。
关键词
自动规划
分层任务网格
形式表示
操作语义
Keywords
automated planning
Hierarchical Task Network（HTN）
formal representation
operational semantics
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
HTN规划及其复杂度分析
陈蔼祥
柴啸龙
胡桂武
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008
3
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