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题名分层任务网络在UCAV规划中的应用
被引量：1
- 1
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作者
史延科
高晓光
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机构
西北工业大学
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2007年第1期11-13,29,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(90205019)
高等学校博士点专项基金资助项目(20020699001)
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文摘
无人战斗机任务规划对提高它的生存能力、突防能力、作战效能具有重要意义。分层任务网络规划是一个有效的规划方法,HTNP的最大好处在于,搜索受控于细心设计的方法。在某种意义上讲,一个HTN规划器只描述了如何使用操作,给实际使用带来了困难。在HTNP中引入目标协调机制、禁忌表等,将原有“离线”式方法变为“在线”式方法,提高了方法的适应性能。可以根据情况的变化,随时生成新的规划,降低了预先设计方法的数量,从而降低工程实施的难度。
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关键词
优化模型
任务规划
无人战斗机
目标协调方法
分层任务网络规划
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Keywords
optimization model ,mission planning ,uninhabited combataerial vehicles ,goal coordination method ,hierarchical task network planning
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于分层任务网络的舰船维修任务分解方法
被引量：1
- 2
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作者
李方正
李阳
易朋兴
王浩
黄俊杰
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机构
中国人民解放军
华中科技大学机械科学与工程学院
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出处
《装备制造技术》
2022年第8期65-68,共4页
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文摘
针对现有舰船装备维修任务建模及分解与维修仿真过程无法建立完整约束和联系的问题,结合分层任务网络规划,提出一种基于分层任务网络规划的舰船维修任务分解方法。该方法基于分层任务网络的维修任务分解思路,设定不同元任务类型,将舰船维修任务分解到元任务层级,建立维修任务分解与分层任务网络规划之间的映射关系,通过分层任务网络规划匹配使舰船装备维修任务分解为有序元任务序列。这种方法与常用的维修任务建模及分解方法相比较,有两个优点:一个是维修任务分解过程与维修人员对维修任务执行的推理过程相似,且分解过程是根据实际操作规程和知识手册设定的,符合实际维修任务流程,便于舰船维修仿真的实现;另一个是,可以对规划领域不断扩展,面对情况更加复杂的维修场景,建立更加完善的表述机制,来完成特殊任务类型的分解。
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关键词
舰船装备
维修方法
任务分解
分层任务网络规划
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分类号
U662.3
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于分层任务网络的攻击路径发现方法
被引量：1
- 3
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作者
王子博
张耀方
陈翊璐
刘红日
王佰玲
王冲华
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机构
哈尔滨工业大学(威海)计算机科学与技术学院
威海天之卫网络空间安全科技有限公司
国家工业信息安全发展研究中心
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2023年第9期35-43,共9页
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基金
国家重点研发计划(2021YFB2012400)。
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文摘
攻击路径发现是辅助网络资产安全评估的一项关键任务。现有基于智能规划的攻击路径发现方法因建模语言丰富和规划算法完备而深受安全从业者青睐,但其存在的扩展性问题不容忽视。为此,提出一种基于分层任务网络的攻击路径发现方法。具体而言,围绕网络规模逐步扩展、路径发现任务愈加复杂和安全推演场景频繁变化所引发的扩展性问题,将所提方法分解为3个阶段。第一阶段,针对路径生成性能差的问题,引入面向目标拓扑的多层级K路划分算法;第二阶段,针对领域问题描述难的问题,构建融入专家经验的路径规划分层任务网络;第三阶段,针对路径更新效率低的问题,设计应对局部信息更替的攻击路径维护方案。实验结果表明,所提方法适用于大规模网络,执行效率更高,具备良好的扩展性。
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关键词
智能规划分层任务网络
多层级K路算法
攻击路径发现
攻击路径扩展
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Keywords
Artificial intelligence planning
Hierarchical task network
Multi-level K-way partitioning algorithm
Attack path discovery
Attack path extension
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名考虑动态不确定因素的深空探测器任务规划
被引量：5
- 4
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作者
王晓晖
李爽
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机构
南京航空航天大学航天学院
南京航空航天大学新技术实验室
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出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第6期29-37,共9页
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基金
国家自然科学基金(11672126
61273051)
+1 种基金
中国科学院太空应用重点实验室开放基金(LSU-2016-04-01)
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20151501)
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文摘
针对现有的任务规划方法在响应深空动态不确定因素的扰动情况时存在的不确定因素识别度低、响应策略单一等问题,文章提出了一种考虑动态不确定因素的深空探测器任务规划算法。首先,对不确定扰动按从轻到重四个等级进行划分,并采用模糊神经网络评估不确定扰动属于哪种扰动级别,根据评估结果选择对应的扰动响应策略;然后,采用基于分层任务网络规划(Hierarchical Task Network,HTN)的局部任务修复方法,对受到扰动的子系统对应的复合任务重新进行任务分解,完成对初始规划方案的调整修复。仿真结果表明所提出的算法可以有效地对深空动态不确定因素进行评估和响应,从而提高了任务规划的可靠性和灵活性。
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关键词
深空探测
任务规划
动态不确定因素
模糊神经网络
分层任务网络规划
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Keywords
deep space exploration
mission planning
dynamic uncertainties
fuzzy neural network
hierarchical task network
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分类号
V476
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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