期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
分布式四轮驱动电动客车经济性最优转矩分配控制 被引量：3
1
作者 朱绍鹏 匡晨阳 +2 位作者 陈平 陈慧鹏 武志强 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2022年第9期15-22,共8页
针对轮边四轮驱动电动客车,提出一种基于黄金比例搜索算法的分布式四轮驱动转矩分配优化策略。该控制策略以整车综合效率最优为目标,通过快速搜索确定前、后轴电机的最佳转矩分配系数,可在保证计算实时性的同时提高整车经济性。TruckSim... 针对轮边四轮驱动电动客车,提出一种基于黄金比例搜索算法的分布式四轮驱动转矩分配优化策略。该控制策略以整车综合效率最优为目标,通过快速搜索确定前、后轴电机的最佳转矩分配系数,可在保证计算实时性的同时提高整车经济性。TruckSim与MATLAB/Simulink联合仿真结果表明,所提出的策略可以提升整车驱动效率,在循环工况测试中节能效果提高了3.6%。最后,设计转矩分配优化控制器进行硬件在环测试,验证了控制器的实时性及转矩实时分配功能。 展开更多
关键词 电动客车 分布式四轮驱动 转矩分配 经济性 实时性
在线阅读 下载PDF
四驱车辆交互式多模型自适应无迹卡尔曼滤波路面附着系数估计 被引量：1
2
作者 邓浩楠 赵治国 +2 位作者 赵坤 李刚 于勤 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期1357-1369,共13页
路面附着系数对车辆动力学控制性能有重要影响,为准确实时估计路面附着系数,提高算法在不同路面及工况下的估计精度与收敛速度,本文针对分布式四轮驱动车辆,结合7自由度车辆动力学模型和Dugoff轮胎模型,提出了一种基于交互式多模型的自... 路面附着系数对车辆动力学控制性能有重要影响,为准确实时估计路面附着系数,提高算法在不同路面及工况下的估计精度与收敛速度,本文针对分布式四轮驱动车辆,结合7自由度车辆动力学模型和Dugoff轮胎模型,提出了一种基于交互式多模型的自适应无迹卡尔曼滤波(IMM-AUKF)路面附着系数估计方法,首先将改进的Sage-Husa噪声估计器引入到无迹卡尔曼滤波(UKF)算法中,构建了自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)观测器,以对测量噪声进行实时更新并保证其协方差矩阵的正定性,同时提高新观测数据的权重,并增强算法的实时跟踪精度和稳定性;然后通过选择不同的观测变量,分别构建了车辆纵向行驶工况AUKF观测器和横纵向耦合工况AUKF观测器,并利用交互式多模型(IMM)算法进行观测器模型的切换,进而实现算法在车辆不同行驶工况下路面附着系数的准确估计。高附、低附、对接以及对开等路面仿真试验及实车道路试验结果表明,所提出的IMM-AUKF算法相比于传统的UKF算法,具有更高的估计精度与更快的收敛速度,能够适应不同工况下路面附着系数的实时准确估计。 展开更多
关键词 分布式四轮驱动 路面附着系数 交互式多模型 自适应无迹卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部