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基于群体协作的分布式多机器人通信系统的设计与实现 被引量：15
1
作者 李智军 周晓 吕恬生 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期300-304,328,共6页
分布机器人系统涉及在多样变化动态环境中的协助 ,因此 ,一个重要的问题是如何解决多机器人的通讯资源共享 .本文提出了针对共享分布式多机器人系统 (DSR)模型中通讯资源的一般策略——基于传输介质 CSMA/CD(无线通讯中具有冲突检测的... 分布机器人系统涉及在多样变化动态环境中的协助 ,因此 ,一个重要的问题是如何解决多机器人的通讯资源共享 .本文提出了针对共享分布式多机器人系统 (DSR)模型中通讯资源的一般策略——基于传输介质 CSMA/CD(无线通讯中具有冲突检测的载波侦听多重访问 )的协议 ,它支持多移动机器人系统内部的无线通讯 。 展开更多
关键词 分布式多机器人系统 通讯协议 群体协作
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一个面向复杂任务的多机器人分布式协调系统 被引量：19
2
作者 陈卫东 席裕庚 +1 位作者 顾冬雷 董胜龙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期505-510,共6页
基于多智能体系统理论 ,研究在非结构、不确定环境下面向复杂任务的多机器人分布式协调系统的实现原理、方法和技术 .提出的递阶混合式协调结构、基于网络的通讯模式和基于有限状态机的规划与控制集成方法 ,充分考虑了复杂任务和真实自... 基于多智能体系统理论 ,研究在非结构、不确定环境下面向复杂任务的多机器人分布式协调系统的实现原理、方法和技术 .提出的递阶混合式协调结构、基于网络的通讯模式和基于有限状态机的规划与控制集成方法 ,充分考虑了复杂任务和真实自然环境的特点 .通过构建一个全实物的多移动机器人实验平台 ,对规划、控制、传感、通讯、协调与合作的各关键技术进行了开发和集成 ,使多机器人分布式协调技术的研究直接面向实际应用 ,编队和物料搬运的演示实验结果展示了多机器人协调技术的广阔应用前景 . 展开更多
关键词 复杂任务 多机器人分布式协调系统 分布式自治系统 递阶混合式协调结构 人工智能 多智能体系统
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