受有线无线异构网络诱导延时和数据丢包约束的分布式网络化H_2/H_∞滤波研究 被引量：2

1

作者 杜大军 漆波 费敏锐 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期213-225,共13页

针对分布式有线无线异构网络化滤波系统中部署在不同地理空间的多传感器通过无线网络与每个局部融合中心通信,然后测量数据被传到网关并进行协议转换后通过有线网络传输到对应的分布式滤波器,会导致数据传输出现分布式有线无线网络诱导... 针对分布式有线无线异构网络化滤波系统中部署在不同地理空间的多传感器通过无线网络与每个局部融合中心通信,然后测量数据被传到网关并进行协议转换后通过有线网络传输到对应的分布式滤波器,会导致数据传输出现分布式有线无线网络诱导延时和数据丢包,使得H2/H∞滤波更加困难的问题,本文首先采用有向图描述分布式传感器节点的通信拓扑,然后运用Markov链和伯努利分布分别刻画分布式有线无线网络诱导延时和数据丢包特性,进而建立了融合分布式滤波器参数、有线无线异构网络通信约束的普适滤波误差动态系统综合模型.理论上证明了在分布式有线无线异构网络通信约束下所设计的滤波器使得滤波误差动态系统随机稳定且满足给定的H2/H∞性能指标,并建立了系统随机稳定性、分布式滤波器参数及最长有线无线网络诱导延时和数据丢包之间的关系.最后,仿真实例验证了本文所提方法是可行且有效. 展开更多

关键词 有线无线异构网络 网络诱导延时 数据丢包 分布式h2/h∞滤波 随机稳定

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类分布式时滞LPV系统的鲁棒H_∞滤波 被引量：5

2

作者 吴立刚 王常虹 +1 位作者 高会军 曾庆双 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1059-1064,共6页

研究一类同时具有分布式和离散型时滞的线性参数变化系统的鲁棒H∞滤波问题.基于参数线性矩阵不等式方法,推导了滤波误差系统渐近稳定和具有H∞扰动衰减水平γ的时滞相关充分条件.同时应用投影定理,通过引入附加矩阵变量,解除了系统矩... 研究一类同时具有分布式和离散型时滞的线性参数变化系统的鲁棒H∞滤波问题.基于参数线性矩阵不等式方法,推导了滤波误差系统渐近稳定和具有H∞扰动衰减水平γ的时滞相关充分条件.同时应用投影定理,通过引入附加矩阵变量,解除了系统矩阵与依赖于参数的Lyapunov函数矩阵之间的耦合,使所得到的条件更适合于滤波器的综合.推导了系统鲁棒H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一组线性矩阵不等式的求解.数值实例证明了所提出设计方案的可行性. 展开更多

关键词 鲁棒h∞滤波 线性参数变化系统 分布式时滞 时滞相关 参数线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

分布式系统中H_∞滤波的最优融合 被引量：1

3

作者 王文璇 周杰 王维 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第7期18-20,共3页

分布式多传感器系统的一个关键问题是如何在融合中心将各分站的局部估计进行最优融合。分布式Kalm an滤波因其具有分布式估计的诸多优点,并能达到中心式估计的最优性能而受到广泛关注。针对分布式不确定动态系统的H∞滤波给出了最优融... 分布式多传感器系统的一个关键问题是如何在融合中心将各分站的局部估计进行最优融合。分布式Kalm an滤波因其具有分布式估计的诸多优点,并能达到中心式估计的最优性能而受到广泛关注。针对分布式不确定动态系统的H∞滤波给出了最优融合公式,并证明其同样能够达到中心式的融合性能,通过仿真实例验证了该最优融合的有效性。 展开更多

关键词 分布式系统 h∞滤波 最优融合

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于自适应事件触发传输机制的分布式H_∞滤波

4

作者 池小波 孙楠 贾新春 《河南科学》 2018年第12期1856-1864,共9页

研究了自适应事件触发传输机制下非线性系统的分布式H∞滤波问题.首先,提出了一个新的分布式自适应事件触发传输机制来减少冗余数据的网络传输.基于这种触发机制,滤波器采样状态的传输不仅取决于自身最新释放数据和当前采样数据之间的误... 研究了自适应事件触发传输机制下非线性系统的分布式H∞滤波问题.首先,提出了一个新的分布式自适应事件触发传输机制来减少冗余数据的网络传输.基于这种触发机制,滤波器采样状态的传输不仅取决于自身最新释放数据和当前采样数据之间的误差,而且还取决于自身和邻居节点的最新释放数据间的误差.不同于固定参数的触发机制,分布式自适应事件触发机制的参数依据滤波器间网络状况和系统的动态性能动态变化,且在保持滤波性能的前提下可以通过适当调整阈值参数来节约通讯资源.其次,通过Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了自适应事件触发机制下分布式H∞一致性滤波性能判据和滤波器参数的设计方法的充分条件.最后,通过数值例子表明了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 自适应事件触发机制 非线性系统 分布式h∞滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

网络化系统的分布式H_∞滤波 被引量：1

5

作者 马秀莉 刘博 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第5期576-581,共6页

对网络化系统的分布式H∞滤波问题进行了研究.利用输入时滞方法对网络化分布式滤波系统建立了模型,模型中考虑了分布式滤波器之间离散信号传输的特点.与现有文献中对分布式滤波器之间采用连续信号传输的模型相比,采用离散信号传输的模... 对网络化系统的分布式H∞滤波问题进行了研究.利用输入时滞方法对网络化分布式滤波系统建立了模型,模型中考虑了分布式滤波器之间离散信号传输的特点.与现有文献中对分布式滤波器之间采用连续信号传输的模型相比,采用离散信号传输的模型提高了系统的可行性.当分布式滤波器对应连通图为弱连通时,应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论对滤波误差系统的H∞性能进行了分析,并通过线性矩阵不等式(LMI)技术给出了分布式H∞滤波器的设计方法.最后通过数值例子说明了所给方法的有效性. 展开更多

关键词 网络化系统 分布式滤波器 h∞滤波 LMI方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有分布式时滞与一步随机时滞系统的H_∞滤波

6

作者 赵忠义 邹磊 宋保业 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第4期101-107,共7页

研究了一类具有分布式时滞与一步随机时滞的网络化系统的H_∞滤波问题。系统的测量数据在传输时会发生一步随机时滞现象,该现象发生概率服从伯努利分布。针对这类系统,设计了一类特殊的H_∞滤波器。利用随机分析结合李亚普诺夫稳定性理... 研究了一类具有分布式时滞与一步随机时滞的网络化系统的H_∞滤波问题。系统的测量数据在传输时会发生一步随机时滞现象,该现象发生概率服从伯努利分布。针对这类系统,设计了一类特殊的H_∞滤波器。利用随机分析结合李亚普诺夫稳定性理论,给出了滤波误差系统均方指数稳定且具有给定H_∞性能的一个充分条件,并利用线性矩阵不等式方法给出了所需H_∞滤波器参数的显示表达。最后通过仿真算例验证了所提理论的有效性。 展开更多

关键词 网络化系统 分布式时滞 随机时滞 h∞滤波 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

带有丢包及网络切换的分布式H_∞滤波系统的性能分析

7

作者 马秀莉 刘博 《晋中学院学报》 2015年第3期6-9,共4页

在考虑网络丢包、传感器网络结构的任意切换这两类网络因素的影响下,应用时滞系统方法,建立了分布式滤波误差系统的模型.基于Lyapunov泛函方法,给出了滤波误差系统的H∞性能分析.

关键词 网络化系统 分布式滤波器 h∞滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于传感器丢包率不确定性预测的分布式H∞滤波算法 被引量：1

8

作者 林楠 史苇杭 魏斌 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第8期145-148,共4页

针对无线传感器网络(WSNs)在测量数据丢包不确定性情况下的分布式H∞滤波问题,提出一种基于传感器丢包率不确定性预测的分布式H∞滤波算法。通过设计一种线性全阶滤波器,使得滤波误差能够收敛在均方渐近为零,同时抑制外界的干扰造成的H... 针对无线传感器网络(WSNs)在测量数据丢包不确定性情况下的分布式H∞滤波问题,提出一种基于传感器丢包率不确定性预测的分布式H∞滤波算法。通过设计一种线性全阶滤波器,使得滤波误差能够收敛在均方渐近为零,同时抑制外界的干扰造成的H∞滤波衰减。根据滤波参数符合伯努利分布随机分布的原理,利用Lyapunov函数的方法,通过寻找最佳的滤波参数来保证在丢包率不确定的情况下对真值预测的随机稳定性。实验仿真结果表明:当观测数据存在不确定性丢包时,该滤波算法能发挥有效的滤波效果。 展开更多

关键词 传感器 分布式h∞滤波 线性全阶滤波器 LYAPUNOV函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

受一类多通道异构网络通信约束的网络系统H_2/H_∞滤波研究 被引量：5

9

作者 杜大军 宋志华 +1 位作者 费敏锐 王海宽 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2664-2672,共9页

针对异构网络中不同类型网络及每个通道在不同时刻所产生的网络诱导延时和数据丢包不同,使得异构网络环境下H2/H∞滤波更加困难的新问题,不同于目前广泛研究的单种类型网络环境下的H2/H∞滤波方法,首先,深入分析了异构网络通信特性并给... 针对异构网络中不同类型网络及每个通道在不同时刻所产生的网络诱导延时和数据丢包不同,使得异构网络环境下H2/H∞滤波更加困难的新问题,不同于目前广泛研究的单种类型网络环境下的H2/H∞滤波方法,首先,深入分析了异构网络通信特性并给出了数学描述公式,然后,建立了融合多通道异构网络通信约束的滤波误差动态系统综合模型.基于Lyapunov-Krasovskii理论,证明了在已知有线网络和无线网络分别存在的最长网络诱导延时情况下,所设计的滤波器使得滤波误差动态系统随机稳定且满足给定的H2/H∞性能指标.仿真验证该方法可行且有效. 展开更多

关键词 异构网络 马尔科夫链 h2/h∞ 滤波 随机稳定

在线阅读 下载PDF 职称材料

不确定连续系统的鲁棒H_2/H_∞滤波 被引量：5

10

作者 马清亮 胡昌华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期318-321,共4页

研究凸多面体不确定连续系统的鲁棒H2/H∞滤波问题.为降低设计的保守性,提出一种新的具有参数依赖Lyapunov函数的鲁棒H2/H∞性能准则.基于该性能准则,推导出鲁棒H2/H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器设计问题转化为具有线性矩阵不等式... 研究凸多面体不确定连续系统的鲁棒H2/H∞滤波问题.为降低设计的保守性,提出一种新的具有参数依赖Lyapunov函数的鲁棒H2/H∞性能准则.基于该性能准则,推导出鲁棒H2/H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器设计问题转化为具有线性矩阵不等式(LMI)约束的参数优化问题. 展开更多

关键词 h2/h∞滤波 鲁棒滤波 参数依赖LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于扩展LMI的鲁棒H_2和H_∞滤波 被引量：4

11

作者 马清亮 胡昌华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期128-131,共4页

研究凸多面体不确定连续系统的鲁棒H2和H∞滤波问题。借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,提出了扩展的连续系统H2和H∞性能准则。基于该性能准则,推导出新的鲁棒H2和H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器设计问题转化为一个具有LMI约束的拟... 研究凸多面体不确定连续系统的鲁棒H2和H∞滤波问题。借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,提出了扩展的连续系统H2和H∞性能准则。基于该性能准则,推导出新的鲁棒H2和H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器设计问题转化为一个具有LMI约束的拟凸优化问题。仿真结果表明,与现有方法相比,所提方法具有较低的保守性。 展开更多

关键词 鲁棒滤波 h2滤波 h∞滤波 线性矩阵不等式 多面体不确定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

混合H_2/H_∞滤波的线性矩阵不等式方法 被引量：2

12

作者 程煜明 张炎华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期462-465,共4页

提出了具有参数不确定性的、稳定的、线性系统的Ｈ２／Ｈ∞滤波器设计的ＬＭＩ方法．对文中采用的不确定性系统，归结为ＬＭＩＳ约束下的凸优化问题，可利用半正定规划技术求解．仿真结果表明了该方法的有效性．

关键词 线性矩阵不等式 h2/h∞滤波 不确定性系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于混合H2/H∞滤波信息融合的室内定位算法 被引量：1

13

作者 张呈 张大龙 +2 位作者 刘成明 乔寅嵩 孙顶 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第1期139-144,共6页

在接收信号强度指示(RSSI)指纹定位与行人航位推算(PDR)组合室内定位模型中,针对噪声误差和模型误差对融合定位的影响,提出了一种基于混合H2/H∞滤波的融合定位方法。由于室内信号存在多径传播、衰减、非视距(NLOS)的影响以及传感器精... 在接收信号强度指示(RSSI)指纹定位与行人航位推算(PDR)组合室内定位模型中,针对噪声误差和模型误差对融合定位的影响,提出了一种基于混合H2/H∞滤波的融合定位方法。由于室内信号存在多径传播、衰减、非视距(NLOS)的影响以及传感器精度问题,系统或观测噪声往往不符合卡尔曼滤波(KF)的假设前提,造成滤波稳健性差。H∞滤波不对噪声特性和模型误差做出假设,具有一定抗干扰能力,但由于结果保守,精度略低。混合H2/H∞滤波同时兼顾了二者的特性,在精度和鲁棒性提供一种均衡。通过仿真实验对比这3种滤波的融合定位性能。实验结果表明:混合H2/H∞滤波有效提高了指纹/PDR组合室内定位系统的精度和鲁棒性。 展开更多

关键词 室内定位 多源信息融合 混合h2/h∞滤波 指纹定位 行人航位推算

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有域极点配置的混合H_2 /H_∞ 滤波(英文) 被引量：3

14

作者 杨富文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期685-690,共6页

解决了具有域极点配置的连续时不变系统的混合H2 /H∞ 滤波问题 .通过采用线性矩阵不等式 (LMI)方法描述域稳定性限制、H2 和H∞ 优化 ,以建立求解这个问题的总框架 .这个问题的可解性的充分必要条件由一组LMI给出 .最后用一个数字例子... 解决了具有域极点配置的连续时不变系统的混合H2 /H∞ 滤波问题 .通过采用线性矩阵不等式 (LMI)方法描述域稳定性限制、H2 和H∞ 优化 ,以建立求解这个问题的总框架 .这个问题的可解性的充分必要条件由一组LMI给出 .最后用一个数字例子来说明所给出的设计方法 . 展开更多

关键词 域极点配置 混合h2/h∞滤波 线性矩阵不等式 连续时不变系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

广义时变系统的鲁棒H_2/H_∞滤波 被引量：1

15

作者 苏晓明 陈蓓蓓 《计算技术与自动化》 2016年第3期1-8,共8页

研究一类广义时变系统的鲁棒H_2/H_∞滤波器的设计问题。利用具有参数依赖的Lyapunov函数,结合线性矩阵不等式分别给出了使滤波误差系统容许且满足H_∞性能约束的充分条件、使滤波误差系统容许且满足H_2性能约束的充分条件以及使滤波误... 研究一类广义时变系统的鲁棒H_2/H_∞滤波器的设计问题。利用具有参数依赖的Lyapunov函数,结合线性矩阵不等式分别给出了使滤波误差系统容许且满足H_∞性能约束的充分条件、使滤波误差系统容许且满足H_2性能约束的充分条件以及使滤波误差系统容许且满足H_2/H_∞性能指标的充分条件。基于该具有参数依赖Lyapunov函数的鲁棒H_2/H_∞性能准则推导出鲁棒H_2/H_∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束优化问题。最后通过数值算例表明该方法的有效性。 展开更多

关键词 广义时变系统 LYAPUNOV函数 h2/h∞性能 鲁棒h2/h∞滤波器 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

不确定离散时间系统的变增益H_2/H_∞滤波

16

作者 马清亮 胡昌华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期540-544,共5页

研究凸多面体不确定离散时间系统的变增益H2/H∞滤波器设计问题.通过引入附加松弛变量,提出一种新的Lyapunov矩阵与系统矩阵解耦的混合H2/H∞性能准则.基于该性能准则,推导了变增益H2/H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器设计问题转化... 研究凸多面体不确定离散时间系统的变增益H2/H∞滤波器设计问题.通过引入附加松弛变量,提出一种新的Lyapunov矩阵与系统矩阵解耦的混合H2/H∞性能准则.基于该性能准则,推导了变增益H2/H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器设计问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题.仿真结果表明了所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 混合h2/h∞滤波 变增益滤波 凸优化 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

估计误差方差约束混合H_2/H_∞滤波

17

作者 刘立恒 邓正隆 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期226-228,247,共4页

考虑带有稳态误差方差约束的线性系统的混合H_2/H_∞滤波问题。通过解一个线性矩阵不等式(LMI),直接获得滤波器,并且这个滤波器满足下面性能指标:滤波过程是渐近稳定的;在每个状态的稳态估计误差方差不超过规定的上界的同时,最小化系统... 考虑带有稳态误差方差约束的线性系统的混合H_2/H_∞滤波问题。通过解一个线性矩阵不等式(LMI),直接获得滤波器,并且这个滤波器满足下面性能指标:滤波过程是渐近稳定的;在每个状态的稳态估计误差方差不超过规定的上界的同时,最小化系统的H∞范数指标。实例说明了这种设计方法的有效性。 展开更多

关键词 线性系统 混合h2/h∞滤波 方差约束 估计误差

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有测量数据丢失的鲁棒H_2/H_∞滤波新方法

18

作者 阮玉镇 詹耀清 +1 位作者 王武 杨富文 《闽江学院学报》 2007年第5期32-38,共7页

针对一类具有测量数据丢失的不确定离散随机系统,讨论鲁棒H2/H∞滤波器的问题.文章的目的是应用一种新的方法设计滤波器,使得对于所有可能的测量数据丢失和所能容许的不确定性,滤波误差系统都是均方意义下指数稳定,且同时具有H2/H∞性... 针对一类具有测量数据丢失的不确定离散随机系统,讨论鲁棒H2/H∞滤波器的问题.文章的目的是应用一种新的方法设计滤波器,使得对于所有可能的测量数据丢失和所能容许的不确定性,滤波误差系统都是均方意义下指数稳定,且同时具有H2/H∞性能特性.利用线性矩阵不等式(LM I)的方法给出满足给定性能的滤波器存在的充分条件.并通过数值仿真和对比结果验证了所提出算法的可行性. 展开更多

关键词 不确定离散系统 数据丢失 滤波 鲁棒h2/h∞ 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于H_2/H_∞滤波器的鲁棒故障检测方法

19

作者 窦立谦 李俊芳 《天津理工大学学报》 2010年第2期19-22,共4页

研究受到能量有界干扰输入信号和白噪声干扰信号同时扰动情况下的线性时不变系统的鲁棒故障检测问题,提出混合H2/H∞滤波器的鲁棒故障检测的方案,设计残差产生器,利用线性矩阵不等式(LMI)来求解H2/H∞滤波器增益矩阵;在此基础上,设计了... 研究受到能量有界干扰输入信号和白噪声干扰信号同时扰动情况下的线性时不变系统的鲁棒故障检测问题,提出混合H2/H∞滤波器的鲁棒故障检测的方案,设计残差产生器,利用线性矩阵不等式(LMI)来求解H2/H∞滤波器增益矩阵;在此基础上,设计了故障检测的域值,实现了对误差的鲁棒检测.最后,通过仿真实例来验证本方法的有效性. 展开更多

关键词 鲁棒故障检测 h2/h∞滤波器 线性矩阵不等式 残差信号

在线阅读 下载PDF 职称材料

离散系统具有域极点约束的H_2/H_∞滤波

20

作者 姚素娜 《山东轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2007年第1期21-23,27,共4页

主要讨论了具有域极点约束的离散时不变系统的混合H2/H∞滤波问题。首先,研究了系统传递函数的H2范数以及H∞范数;然后,给出了用LMI形式描述的在任意圆域的极点配置公式;最后,根据H2,H∞范数性能指标和圆域约束条件,建立了一种混合H2/H... 主要讨论了具有域极点约束的离散时不变系统的混合H2/H∞滤波问题。首先,研究了系统传递函数的H2范数以及H∞范数;然后,给出了用LMI形式描述的在任意圆域的极点配置公式;最后,根据H2,H∞范数性能指标和圆域约束条件,建立了一种混合H2/H∞滤波器的设计方法。 展开更多

关键词 域极点配置 h2范数 h∞范数 混合h2/h∞滤波 线性矩阵不等式(LMI)

在线阅读 下载PDF 职称材料