针对持续扰动下的分布式状态耦合非线性系统,提出一种新的多耦合分布式经济模型预测控制(Economic model predictive control,EMPC)策略.由于耦合非线性系统的经济性能函数的非凸性和非正定性,首先引入关于经济最优平衡点的正定辅助函...针对持续扰动下的分布式状态耦合非线性系统,提出一种新的多耦合分布式经济模型预测控制(Economic model predictive control,EMPC)策略.由于耦合非线性系统的经济性能函数的非凸性和非正定性,首先引入关于经济最优平衡点的正定辅助函数和相应的辅助优化问题.接着,利用辅助函数的最优值函数构造原始分布式EMPC的一类隐式收缩约束.然后,建立状态耦合分布式EMPC的递推可行性和闭环系统关于最优经济平衡点的输入到状态稳定性(Input-to-state stability,ISS).最后,以耦合的四个连续搅拌釜反应器(Continuous stirred tank reactors,CSTRs)为例,验证本文所提策略的有效性.展开更多
随着城市轨道交通行业的快速发展,城轨车辆电气系统设计与仿真研究变得至关重要。通过引入(Industrial Distributed Control System,IDCS)理论,可以提升城轨车辆电气系统的管理效率与运行可靠性。强调了IDCS在现代轨道交通领域中的应用...随着城市轨道交通行业的快速发展,城轨车辆电气系统设计与仿真研究变得至关重要。通过引入(Industrial Distributed Control System,IDCS)理论,可以提升城轨车辆电气系统的管理效率与运行可靠性。强调了IDCS在现代轨道交通领域中的应用前景。首先,深入剖析了城轨车辆电气系统的构成与工作原理,明确了其在车辆运行中的核心地位。其次,详细介绍了IDCS的理论基础,包括其系统架构、信息交互方式与优势特性,以为后续的仿真设计提供理论支撑。展开更多
本文将基于模型的策略迭代方法推广到了分布式时滞系统的线性二次最优控制问题(LQR)的求解,证明了由该迭代方法得到的性能指标是递减的,且控制器收敛于最优控制器。This paper extends the model-based policy iteration method to the ...本文将基于模型的策略迭代方法推广到了分布式时滞系统的线性二次最优控制问题(LQR)的求解,证明了由该迭代方法得到的性能指标是递减的,且控制器收敛于最优控制器。This paper extends the model-based policy iteration method to the solution of the Linear Quadratic Regulator (LQR) problem for distributed delayed systems. It is demonstrated that the performance criterion obtained through this iterative method is monotonically decreasing, and the controller converges to the optimal controller.展开更多
文摘针对持续扰动下的分布式状态耦合非线性系统,提出一种新的多耦合分布式经济模型预测控制(Economic model predictive control,EMPC)策略.由于耦合非线性系统的经济性能函数的非凸性和非正定性,首先引入关于经济最优平衡点的正定辅助函数和相应的辅助优化问题.接着,利用辅助函数的最优值函数构造原始分布式EMPC的一类隐式收缩约束.然后,建立状态耦合分布式EMPC的递推可行性和闭环系统关于最优经济平衡点的输入到状态稳定性(Input-to-state stability,ISS).最后,以耦合的四个连续搅拌釜反应器(Continuous stirred tank reactors,CSTRs)为例,验证本文所提策略的有效性.
文摘随着城市轨道交通行业的快速发展,城轨车辆电气系统设计与仿真研究变得至关重要。通过引入(Industrial Distributed Control System,IDCS)理论,可以提升城轨车辆电气系统的管理效率与运行可靠性。强调了IDCS在现代轨道交通领域中的应用前景。首先,深入剖析了城轨车辆电气系统的构成与工作原理,明确了其在车辆运行中的核心地位。其次,详细介绍了IDCS的理论基础,包括其系统架构、信息交互方式与优势特性,以为后续的仿真设计提供理论支撑。
文摘本文将基于模型的策略迭代方法推广到了分布式时滞系统的线性二次最优控制问题(LQR)的求解,证明了由该迭代方法得到的性能指标是递减的,且控制器收敛于最优控制器。This paper extends the model-based policy iteration method to the solution of the Linear Quadratic Regulator (LQR) problem for distributed delayed systems. It is demonstrated that the performance criterion obtained through this iterative method is monotonically decreasing, and the controller converges to the optimal controller.
