-
题名基于插秧机分插机构轨迹的时变不确定性分析
被引量：4
- 1
-
-
作者
付建华
石博强
余国卿
李国广
-
机构
北京科技大学机械工程学院
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2019年第12期1-4,共4页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(51075029)
-
文摘
分插机构决定秧爪尖运动轨迹,并影响插秧机作业质量。由于杆件受力和运动副磨损,分插机构参数随时间变化,并导致分插机构轨迹变化。从分插机构参数随时间演化的角度出发,基于连续时间模型和伊藤引理,推导了插秧机分插机构轨迹的时变不确定性分析计算公式,将分插机构轨迹的不确定性由其漂移函数和波动函数表达,漂移函数和波动函数则取决于分插机构服从伊藤过程的随机参数(即杆长)的漂移率和波动率,从而建立了分插机构轨迹的时变不确定性分析方法。这是一种涵盖传统分析的新方法。以插秧穴口的宽度为目标函数,基于分插机构轨迹的时变不确定性分析方法,建立分插机构轨迹可靠度计算模型,求解插秧机随时间变化的漂秧率。通过实例说明了该方法的计算分析方法。实例中的计算结果表明:从零时刻开始到t=300h,漂秧率始终低于2%;到t=400h时,漂秧率接近10%。该方法具有一定普适性,可用于其它各种杆机构的可靠性分析。
-
关键词
插秧机
分插机构轨迹
曲柄摇杆机构
时变不确定性分析
-
Keywords
Transplanter
Separating-Planting Mechanism Trajectory
Crank-Rocker Mechanism
Evolution-Based Uncertainty Analysis(EBUA)
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
-
