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随机非线性时滞大系统的输出反馈分散镇定 被引量：15
1
作者 谢立 何星 +2 位作者 熊刚 张卫东 许晓鸣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期825-830,共6页
针对具有严格反馈形式的随机非线性时滞大系统,设计了含有时滞项的随机控制Lyapunov函数,运用Backstepping技术,构造出一类输出反馈无记忆控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环系统实现概率意义上的时滞无关全局渐近稳定.并在无限时区... 针对具有严格反馈形式的随机非线性时滞大系统,设计了含有时滞项的随机控制Lyapunov函数,运用Backstepping技术,构造出一类输出反馈无记忆控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环系统实现概率意义上的时滞无关全局渐近稳定.并在无限时区优化指标函数的约束下,对控制器进行逆优再设计,以满足一定的性能要求. 展开更多
关键词 随机非线性时滞大系统 随机控制 LYAPUNOV函数 随机稳定性理论 鲁棒控制 输出反馈分散镇定
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不确定组合大系统的自适应分散镇定控制 被引量：4
2
作者 刘粉林 吴灏 +1 位作者 刘媛 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期435-440,共6页
考虑具有非线性关联作用的不确定时变线性组合大系统的自适应分散镇定问题 .针对系统不确定界完全未知的情形 ,首先从理论上证明了可设计自适应鲁棒分散控制器确保受控系统渐近稳定 ;进而从工程实际应用的角度 ,给出了确保受控系统实用... 考虑具有非线性关联作用的不确定时变线性组合大系统的自适应分散镇定问题 .针对系统不确定界完全未知的情形 ,首先从理论上证明了可设计自适应鲁棒分散控制器确保受控系统渐近稳定 ;进而从工程实际应用的角度 ,给出了确保受控系统实用稳定的自适应鲁棒分散控制器的设计方案 . 展开更多
关键词 不确定组合大系统 自适应分散镇定控制 渐近稳定 实用稳定
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关联动态时滞系统的分散镇定 被引量：10
3
作者 陈国定 俞立 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期92-94,共3页
针对一类关联时滞系统，通过建立一个凸优化问题，提出一种具有较小反馈增益参数的分散稳定化控制器的设计方法。
关键词 关联系统 分散镇定 凸优化问题 反馈控制
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一类关联时滞广义大系统的稳定性与分散镇定 被引量：5
4
作者 史国栋 沃松林 邹云 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期70-75,共6页
该文研究了一类关联时滞广义大系统的稳定性和分散镇定问题,目的是设计一状态反馈分散控制器,使得闭环系统正则、脉冲自由且稳定。应用线性矩阵不等式方法,给出了该类关联时滞广义大系统的稳定性与分散镇定的充分条件。它们是一组严格... 该文研究了一类关联时滞广义大系统的稳定性和分散镇定问题,目的是设计一状态反馈分散控制器,使得闭环系统正则、脉冲自由且稳定。应用线性矩阵不等式方法,给出了该类关联时滞广义大系统的稳定性与分散镇定的充分条件。它们是一组严格的线性矩阵不等式。当这组条件可解时,给出了分散状态反馈控制器的严格线性矩阵不等式设计方法和控制律的表达式。最后给出算例仿真说明所给方法的应用。 展开更多
关键词 时滞广义大系统 稳定性 分散镇定 线性矩阵不等式
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关联时滞大系统的分散镇定:线性矩阵不等式方法(英文) 被引量：11
5
作者 胥布工 许益芳 周有训 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期475-478,共4页
针对具有未知常时滞的关联大系统 ,在一定关联分解情况下 ,建立了可由线性矩阵不等式表示的分散镇定条件 .文中给出了一个例子用来说明所提出的线性矩阵不等式方法并比较文献中已有结果 .
关键词 关联时滞大系统 分散镇定 线性矩阵不等式方法
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正交相似不确定组合系统的二次鲁棒分散镇定 被引量：2
6
作者 黎阳生 王银河 +1 位作者 高立群 张嗣瀛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期451-453,共3页
正交相似组合系统是一类具有广泛工程背景的大系统，首先描述了Ｎ 个控制系统间的正交相似性，然后研究了一类正交相似组合系统的二次鲁棒分散镇定问题·给出了二次鲁棒分散镇定的一个充分条件·研究表明，若系统具有正交相似... 正交相似组合系统是一类具有广泛工程背景的大系统，首先描述了Ｎ 个控制系统间的正交相似性，然后研究了一类正交相似组合系统的二次鲁棒分散镇定问题·给出了二次鲁棒分散镇定的一个充分条件·研究表明，若系统具有正交相似结构，则其控制器的设计将大为简化·最后，仿真实例说明了所采用方法的有效性· 展开更多
关键词 正交相似 不确定系统 组合系统 二次鲁棒分散镇定
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带有时滞及不确定性的循环大系统分散镇定状态反馈H_∞设计 被引量：2
7
作者 孙洪飞 刘利民 +2 位作者 吴素文 李海春 林荣峰 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 2000年第3期281-284,共4页
研究了较对称组合系统及循环对称组合系统更为一般的系统──循环系统，利用Ｈ∞理论及Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法分别就确定性时滞系统和不确定性时滞系统得出使闭环系统稳定的分散状态反馈控制器的设计方法。所得结论均可平行推广到对称... 研究了较对称组合系统及循环对称组合系统更为一般的系统──循环系统，利用Ｈ∞理论及Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法分别就确定性时滞系统和不确定性时滞系统得出使闭环系统稳定的分散状态反馈控制器的设计方法。所得结论均可平行推广到对称组合及循环对称组合系统。 展开更多
关键词 循环系统 时滞 H∞理论 分散镇定状态反馈
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稳定器(PSS)在多机电力系统协调稳定中的分散镇定作用 被引量：4
8
作者 王海风 冯纯伯 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1990年第3期47-53,共7页
本文利用大系统理论中的有关概念与定理,从理论上证明了任何多机电力系统中电力系统稳定器(PSS)的分散控制结构,能够分散镇定低频振荡,达到稳定全系统的目的。
关键词 稳定器 分散镇定 电力系统 协调
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一类线性离散时滞大系统的分散镇定 被引量：19
9
作者 俞立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期125-127,132,共4页
用一组线性矩阵不等式给出一类线性离散时滞大系统分散能镇定的一个充分条件 ,进而 ,通过建立和求解一个凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益参数的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法 .所得到的控制器不仅使得闭环系统是稳定的 ,而且... 用一组线性矩阵不等式给出一类线性离散时滞大系统分散能镇定的一个充分条件 ,进而 ,通过建立和求解一个凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益参数的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法 .所得到的控制器不仅使得闭环系统是稳定的 ,而且还可以使得闭环系统状态具有给定的衰减度 . 展开更多
关键词 离散系统 时滞 分散镇定 反馈控制律
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关于最小分散镇定结构的研究 被引量：3
10
作者 陈浩勋 李人厚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1990年第1期76-79,共4页
本文考察线性时不变多变量系统的分散镇定问题,揭示了局部控制站间的通信与消除固定模间的内在联系,并由此把求最小(最经济)分散可镇定结构问题转化成一个显式的特殊0-1规划问题,导出了一种求最小分散可镇定结构的有效算法。
关键词 分散镇定 多变量系统 性线系统
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非线性系统的分散镇定 被引量：2
11
作者 韩正之 高峰 张钟俊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第5期600-603,共4页
本文研究非线性系统的分散镇定问题,利用局部的松弛反馈对一类具有互联结构的非线性大系统给出了Lyapunov型的分散镇定条件,并用这些Lyapunov函数给出了分散镇定设计。
关键词 非线性系统 分散镇定
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一类结构不确定性的离散时滞大系统的分散镇定 被引量：1
12
作者 关新平 龙承念 +1 位作者 华长春 段广仁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期537-540,共4页
研究了一类离散时滞大系统的时滞相关鲁棒分散镇定问题 ,系统的不确定与标称系统具有结构相似性 .通过构造性的差分格式 ,将时滞相关鲁棒分散镇定控制器的存在条件转化为一列线性矩阵不等式的可行解问题 .提出了控制时滞及控制器的时滞... 研究了一类离散时滞大系统的时滞相关鲁棒分散镇定问题 ,系统的不确定与标称系统具有结构相似性 .通过构造性的差分格式 ,将时滞相关鲁棒分散镇定控制器的存在条件转化为一列线性矩阵不等式的可行解问题 .提出了控制时滞及控制器的时滞鲁棒性概念 ,在获得分散镇定控制器的同时给出了鲁棒时滞上界的求解 ,因此比现有文献的结果更具有实际应用价值 . 展开更多
关键词 结构不确定性 离散时滞大系统 分散镇定
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循环大系统分散镇定状态反馈控制器H^∞设计 被引量：1
13
作者 高立群 孙洪飞 +1 位作者 韩杰 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期637-642,共6页
研究了较对称组合系统循环对称组合系统更为一般的系统－循环系统，利用Ｈ＾∞理论及Ｒｉｃｃａｔｉ方程分别就确定性系统和不确定性系统得出闭环系统稳定的分散状态反馈控制器的设计方法。
关键词 H^∞理论 循环大系统 反馈控制器 分散镇定
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一类非线性互联大系统的分散镇定 被引量：1
14
作者 盖如栋 刘晓平 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期310-315,共6页
本文研究一类非线性互联大系统的局部分散状态反馈镇定问题．文中将非线性系统的几何方法和分析方法有机地结合起来，用于研究这类非线性互联大系统的分散镇定问题的可解性，并且得到了较弱的充分条件，最后用一个例子对本文的主要结果... 本文研究一类非线性互联大系统的局部分散状态反馈镇定问题．文中将非线性系统的几何方法和分析方法有机地结合起来，用于研究这类非线性互联大系统的分散镇定问题的可解性，并且得到了较弱的充分条件，最后用一个例子对本文的主要结果做进一步的说明． 展开更多
关键词 非线性系统 大系统 分散镇定 李雅普诺夫函数
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采用还原方法的不确定关联时滞系统的鲁棒分散镇定 被引量：1
15
作者 刘晓志 井元伟 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期1218-1222,共5页
针对一类具有多输入时滞项及互联时滞项的不确定关联系统,提出了系统可鲁棒分散镇定的充分条件,即一组线性矩阵不等式(LMI)有解.系统的不确定性是未知时变且范数有界的,基于还原方法及LMI技术给出系统设计状态反馈分散控制器的方法.该... 针对一类具有多输入时滞项及互联时滞项的不确定关联系统,提出了系统可鲁棒分散镇定的充分条件,即一组线性矩阵不等式(LMI)有解.系统的不确定性是未知时变且范数有界的,基于还原方法及LMI技术给出系统设计状态反馈分散控制器的方法.该控制器保证闭环系统全局渐近稳定,且设计简单,计算量小,易于工程实现.最后通过仿真例子说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 不确定关联时滞系统 鲁棒分散镇定 还原方法 线性矩阵不等式
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不确定关联时滞系统基于观测器的鲁棒分散镇定 被引量：1
16
作者 刘晓志 李华 +1 位作者 井元伟 张嗣瀛 《东北工学院学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期511-514,共4页
讨论了一类不确定关联时滞系统基于状态观测器的鲁棒分散镇定问题·系统的不确定性是未知时变且范数有界的,系统状态及控制输入、互联项中均存在时滞·根据李亚普诺夫稳定性理论,给出了系统可分散输出反馈镇定的充分条件,即一... 讨论了一类不确定关联时滞系统基于状态观测器的鲁棒分散镇定问题·系统的不确定性是未知时变且范数有界的,系统状态及控制输入、互联项中均存在时滞·根据李亚普诺夫稳定性理论,给出了系统可分散输出反馈镇定的充分条件,即一组线性矩阵不等式(LMI)有解·所设计的分散控制器保证系统渐进稳定·仿真结果表明,该方法是有效的· 展开更多
关键词 关联时滞系统 不确定性 动态输出反馈 分散镇定 线性矩阵不等式 状态观测器
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不确定对称组合系统的分散镇定与输出跟踪 被引量：1
17
作者 王刚 黄守东 井元伟 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期286-289,共4页
对一类线性不确定对称组合系统进行了研究，设计了分散镇定控制器与输出跟踪控制器，且前者的不确定性可以是时变的，后者允许任意大的常值干扰．结果表明，该设计方案是简单且有效的．
关键词 分散镇定 输出跟踪 不确定 对称组合系统
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基于向量Lyapunov函数和LMI的大系统分散镇定 被引量：1
18
作者 王鹏 宋鹏云 张继业 《动力学与控制学报》 2013年第2期109-113,共5页
基于线性关联大系统的比较方程稳定性判据,给出了一种完全解耦的子系统控制器设计方法.该方法通过构造一个向量Lyapunov函数来满足比较方程的稳定性要求,并将控制器的设计转换为一组线性矩阵不等式的求解,进而对大系统进行镇定.由于各... 基于线性关联大系统的比较方程稳定性判据,给出了一种完全解耦的子系统控制器设计方法.该方法通过构造一个向量Lyapunov函数来满足比较方程的稳定性要求,并将控制器的设计转换为一组线性矩阵不等式的求解,进而对大系统进行镇定.由于各子系统控制器的设计可独立进行,相较于加权Lyapunov函数方法,该方法降低了控制算法的计算量和难度.仿真结果表明了该方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 线性大系统 比较原理 向量Lyapunov函数 分散镇定 线性矩阵不等式(LMI)
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大型离散控制系统的分散镇定 被引量：1
19
作者 吕绍明 温香彩 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第1期88-94,共7页
本文应用现代控制论中的二次线性调节方法和M-矩阵的性质,结合Lyapunov稳定性,研究了大型离散控制系统的分散镇定——一致渐近镇定、具有给定稳定度的指数镇定,给出了系统镇定的一些充分条件。
关键词 控制系统 断续系统 分散镇定
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时滞不确定组合大系统的鲁棒分散镇定
20
作者 刘粉林 刘媛 +1 位作者 王银河 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期47-50,共4页
将 Riccati方法扩展到具有状态和输入时滞的不确定组合系统 ,给出了系统经状态反馈分散二次镇定的一个充分条件 ,并证明该条件的成立等价于一个 L MI最优解的存在。利用 L MI最优解 ,给出了分散控制器的设计方案。仿真结果表明了该方法... 将 Riccati方法扩展到具有状态和输入时滞的不确定组合系统 ,给出了系统经状态反馈分散二次镇定的一个充分条件 ,并证明该条件的成立等价于一个 L MI最优解的存在。利用 L MI最优解 ,给出了分散控制器的设计方案。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 时滞不确定组合大系统 分散镇定 鲁棒性 控制器
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