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基于分步参数辨识的风电场动态等值建模方法研究
1
作者 高泽 刘明洋 +2 位作者 陈幸伟 田春笋 王鹏 《可再生能源》 北大核心 2025年第2期233-242,共10页
在大电网安全稳定分析中,通常将大型风电场聚合为多台等值风机。在估计多台等值风机参数时,仅选出灵敏度大的关键参数进行辨识,等值模型的准确性和泛化能力受非关键参数赋值准确性的影响较大。文章提出了一种基于分步参数辨识的风电场... 在大电网安全稳定分析中,通常将大型风电场聚合为多台等值风机。在估计多台等值风机参数时,仅选出灵敏度大的关键参数进行辨识,等值模型的准确性和泛化能力受非关键参数赋值准确性的影响较大。文章提出了一种基于分步参数辨识的风电场动态等值建模方法。首先,采用聚类方法对风电场内风电机组进行聚类,并将每一聚类子群内的风电机组聚合为一台等值风机,建立风电场简化模型;其次,基于混合动态仿真技术,将每一台等值风机的外部系统替换为一个可变阻抗,实现各等值风机的独立辨识;最后,基于轨迹灵敏度对等值风机参数进行分类,并采用分步辨识方法对分类后的参数进行辨识。在改进IEEE 39母线系统中验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 风电场 分步参数辨识 动态等值建模 灵敏度
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柔性关节机器人参数分步辨识策略研究
2
作者 陈飞翔 李成刚 +2 位作者 储亚东 王剑 岳云双 《机械制造与自动化》 2021年第6期166-169,共4页
针对具有柔性关节的机器人,建立包含重力补偿的机器人动力学模型。对模型线性化处理与提取最小参数集,确定激励轨迹方程形式,并从矩阵秩和条件数两个方面对各辨识矩阵的观测矩阵进行分析,提出相应的参数分步辨识策略,进而确定各参数的... 针对具有柔性关节的机器人,建立包含重力补偿的机器人动力学模型。对模型线性化处理与提取最小参数集,确定激励轨迹方程形式,并从矩阵秩和条件数两个方面对各辨识矩阵的观测矩阵进行分析,提出相应的参数分步辨识策略,进而确定各参数的辨识顺序以及提高辨识精度的方法。该策略对线性方程组形式的参数辨识具有普适性。通过对二自由度机器人模型条件数的计算,验证了策略的有效性。 展开更多
关键词 机器人 参数分步辨识 柔性关节 条件数 重力补偿
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基于模型预测控制的永磁同步电机参数辨识 被引量：4
3
作者 刘慧博 黄前柱 《微电机》 2021年第9期70-77,100,共9页
为了达到永磁同步电机系统的动态响应快、稳态误差小、控制精度高的要求,采用模型预测控制设计转速控制器和电流控制器分别代替传统矢量控制系统的转速PI控制器和电流PI控制器,又因预测控制器较依赖于电机模型参数,易在电机运行过程产... 为了达到永磁同步电机系统的动态响应快、稳态误差小、控制精度高的要求,采用模型预测控制设计转速控制器和电流控制器分别代替传统矢量控制系统的转速PI控制器和电流PI控制器,又因预测控制器较依赖于电机模型参数,易在电机运行过程产生参数失配现象,提出模型参考自适应方法对基于模型预测控制的永磁同步电机进行在线多参数辨识,以保证电机控制系统的性能要求,为了解决多参数辨识存在的欠秩问题,采用模型参考自适应分步辨识策略,以准确辨识电机模型参数,并在Matlab/Simulink上仿真验证了所描述方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 模型预测控制 模型参考自适应方法 多参数在线分步辨识
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大规模PFN充电回路电气参数精确辨识和故障诊断 被引量：5
4
作者 曾德林 鲁军勇 +1 位作者 郑宇锋 熊诗成 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期2200-2208,共9页
为实现超大能级电磁发射用大规模脉冲成型网络(pulsed forming network,PFN)电路在线故障诊断,提出基于等效电路和参数辨识的诊断方法。考虑电路杂散参数、各元器件分布参数,将原电路等效为特定电气参数等效电路并建立详细的数学模型。... 为实现超大能级电磁发射用大规模脉冲成型网络(pulsed forming network,PFN)电路在线故障诊断,提出基于等效电路和参数辨识的诊断方法。考虑电路杂散参数、各元器件分布参数,将原电路等效为特定电气参数等效电路并建立详细的数学模型。通过各支路电流曲线几何特性和数学变换完成电气参数的初步辨识。对数学模型进行等效变化,将参数辨识问题转化为多参数目标优化问题,并应用遗传算法实现高精度参数辨识。根据实际应用情况,分析了电气参数偏差大小与故障诊断关系,得出快速故障诊断方法。考虑各种干扰,构建Simulink仿真模型,仿真结果表明等效电感最大辨识误差1.6μH,等效电容和电阻最大相对辨识误差1%,完全满足PFN系统故障诊断要求。最后,基于某实际大型电磁发射系统,开展故障诊断实验,实验表明:提出的方法在线诊断出了全部3次电容器故障和2次充电隔离二极管短路击穿故障,具有工程实用价值。 展开更多
关键词 电磁发射 大规模PFN 参数分步辨识 遗传算法 故障诊断
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共母线开绕组永磁同步牵引电机改进级联模型预测控制
5
作者 高锋阳 吴银波 +4 位作者 徐昊 史志龙 岳文瀚 孙伟 王高强 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第3期1254-1265,共12页
为降低共母线开绕组永磁同步牵引电机三矢量级联模型预测电流控制开关频率和控制系统对电机参数依赖性,提出一种基于变步长自适应线性神经网络(Adaline)可调参数改进级联模型预测电流控制策略。首先,针对共母线开绕组永磁同步牵引电机... 为降低共母线开绕组永磁同步牵引电机三矢量级联模型预测电流控制开关频率和控制系统对电机参数依赖性,提出一种基于变步长自适应线性神经网络(Adaline)可调参数改进级联模型预测电流控制策略。首先,针对共母线开绕组永磁同步牵引电机三矢量级联模型预测电流控制造成开关频率高的原因进行分析,剔除高开关频率和高共模电压的电压矢量,优化备选电压矢量范围,对剩余电压矢量根据其对q轴电流作用效果分组组合寻优和分配作用时间;基于变步长自适应线性神经网络改进PI控制器,使得改进PI控制器兼顾快速性与超调;然后,分析共母线开绕组永磁同步牵引电机模型预测控制参数变化特性,构建系统变步长自适应线性神经网络参数辨识模型,对电机参数分步辨识,形成参数可调节级联模型预测控制;最后,对所提策略和三矢量级联模型预测电流控制进行稳态和动态半实物测试对比。结果表明:所提策略对转矩脉动、零轴电流、总谐波畸变率、开关频率、调速超调都具有很好的抑制效果,避免了传统模型预测控制的多目标代价函数中权重系数整定和参数辨识模型构建欠秩问题,对系统的控制性能有明显的提升作用。研究结果为进一步将共母线开绕组永磁同步牵引电机传动系统应用于机车牵引提供参考。 展开更多
关键词 开绕组永磁同步牵引电机 变步长自适应线性神经网络 级联模型预测 转矩脉动 零轴电流 参数分步辨识 开关频率
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改进的永磁同步电机无差拍电流预测控制
6
作者 杨昌卓 夏加宽 张嘉鑫 《微特电机》 2024年第11期42-47,共6页
针对模型预测控制中由电机参数误差引起的控制性能下降问题,提出一种根据不同参数对电机的影响大小而分步辨识的策略。在电机稳态时利用模型参考自适应控制辨识电感和磁链,再辨识定子电阻。仿真结果表明,该方法可以准确辨识出电机的多... 针对模型预测控制中由电机参数误差引起的控制性能下降问题,提出一种根据不同参数对电机的影响大小而分步辨识的策略。在电机稳态时利用模型参考自适应控制辨识电感和磁链,再辨识定子电阻。仿真结果表明,该方法可以准确辨识出电机的多个参数,保证了模型预测控制的控制性能不会因参数变化而下降。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无差拍电流预测控制 电机参数辨识 分步参数辨识
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新型模型参考自适应的PMSM无差拍电流预测控制 被引量：9
7
作者 张懿 徐斌 +2 位作者 魏海峰 李垣江 刘维亭 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期157-167,共11页
永磁同步电机(PMSM)的无差拍电流预测控制(DPCC)对参数失配非常敏感。在实际应用环境中,由于某些因素的影响,电机参数会失配,严重时会导致PMSM运行故障。为了减小对DPCC的影响,提出一种基于新型模型参考自适应系统(MRAS)的参数分步辨识... 永磁同步电机(PMSM)的无差拍电流预测控制(DPCC)对参数失配非常敏感。在实际应用环境中,由于某些因素的影响,电机参数会失配,严重时会导致PMSM运行故障。为了减小对DPCC的影响,提出一种基于新型模型参考自适应系统(MRAS)的参数分步辨识方法。首先,获得定子电阻和定子电感的参数,并将其作为已知量来辨识转子磁链。等待参数稳定之后,再将辨识结果作为已知量用于辨识定子电感和定子电阻。最后,将辨识出的参数代入DPCC进行改进。实验结果表明,该方法可以解决模型欠秩的问题,并且可以抑制电机参数失配对DPCC的影响,提高动态跟踪性和鲁棒性,具有一定的工程实际意义。 展开更多
关键词 无差拍电流预测控制 参数分步辨识 动态跟踪性 鲁棒性 永磁同步电机
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