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船体异形分段吊码设置的要点分析
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作者 张寓晗 顾彬彬 +2 位作者 杨莉 顾文捷 龚玉玲 《船舶标准化工程师》 2025年第1期47-53,共7页
中大型船舶的建造正常都是以分段为单位按区域进行建造。考虑到船体线型、内部结构的布置和施工的方便性,分段划分的形状各异,建造方式也不同。分段建造完毕需要移送冲砂房进行抛丸除锈、根据船舶保护涂层标准(Performance Standard of ... 中大型船舶的建造正常都是以分段为单位按区域进行建造。考虑到船体线型、内部结构的布置和施工的方便性,分段划分的形状各异,建造方式也不同。分段建造完毕需要移送冲砂房进行抛丸除锈、根据船舶保护涂层标准(Performance Standard of Protective Coatings,PSPC)保护、喷涂防锈漆等,再运送至船台进行合拢。此过程中的安全起吊、侧翻和翻身等需要考虑的因素很多,特别是特殊形状的异形分段,这就要求分段吊码的设计必须非常谨慎。根据历来多种船型分段吊码的理论设计和现场经验进行分析,并归纳总结异形分段吊码设计的要点。研究结果可为后续不同建造方式和不同结构外形的分段吊码设计提供一定的参考依据。 展开更多
关键词 船体分段 异形分段 分段吊码 门式起重机 临时加强
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定子分段直线感应电机推进系统非线性解耦建模方法
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作者 徐飞 史黎明 +1 位作者 李子欣 李耀华 《电工技术学报》 北大核心 2025年第4期1023-1033,共11页
定子分段直线感应电机在超高速电磁推进领域具有较好的应用前景,然而多相直线感应电机定子与动子耦合程度快速时变、供电切换晶闸管开关电流过零关断、供电电缆阻抗随动子位置变化等非线性特性显著,导致现有建模方法难以准确实时地模拟... 定子分段直线感应电机在超高速电磁推进领域具有较好的应用前景,然而多相直线感应电机定子与动子耦合程度快速时变、供电切换晶闸管开关电流过零关断、供电电缆阻抗随动子位置变化等非线性特性显著,导致现有建模方法难以准确实时地模拟系统电磁暂态过程。该文将直线感应电机系统依据能量转换特性划分为有效转换、无效转换和电源三部分,采用多相电机定子空间矢量解耦建模和虚拟动子磁链方法,实现了晶闸管与直线电机、电机定子与动子之间的解耦,并建立了数学模型。硬件在环实验结果表明,数学模型无迭代实时运算步长低至500ns,原理样机实验结果表明,数学模型与物理实验误差小于7%,验证了数学模型的快速性和准确性,研究成果可为超高速直线感应电机推进系统高性能控制提供建模基础。 展开更多
关键词 分段供电 多相直线感应电机 晶闸管开关 非线性特性 实时模型
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含分数阶的分段非线性悬架变载荷振动响应特性研究
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作者 王翠艳 石少轩 陈恩利 《振动与冲击》 北大核心 2025年第3期26-34,共9页
针对货运车辆载荷工况复杂多变的情况,提出了含分数阶的分段非线性悬架。利用变节距弹簧为该悬架提供非线性恢复力,并与线性弹簧构成线性-非线性弹簧耦合结构。使用Caputo分数阶模型描述阻尼器的黏弹特性。使用平均法建立了分数阶分段... 针对货运车辆载荷工况复杂多变的情况,提出了含分数阶的分段非线性悬架。利用变节距弹簧为该悬架提供非线性恢复力,并与线性弹簧构成线性-非线性弹簧耦合结构。使用Caputo分数阶模型描述阻尼器的黏弹特性。使用平均法建立了分数阶分段非线性悬架的振动传递函数。研究了系统平衡点稳定性与定常解的稳定条件,分析了初始间隙与非线性刚度对悬架系统在不同载荷工况下隔振性能的影响。构建了悬架实物模型,通过振动试验验证了悬架模型理论研究的正确性。结果表明:含分数阶的分段非线性悬架存在多个振动传递率衰减区域;改变线性-非线性耦合弹簧结构的初始间隙和非线性刚度可以增加衰减区域的数目。振动试验表明,合理调整初始间隙与非线性刚度可以令该悬架的响应特性处于衰减区域内,有效降低振动传递率,提高悬架的隔振性能。该研究对改进重载货运车辆的被动悬架结构,提高货运车辆运行稳定性与道路友好性具有指导作用。 展开更多
关键词 汽车悬架 分段刚度 非线性弹簧 分数阶 低频振动
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塔里木盆地顺北4号走滑断裂带分段地应力特征及裂缝分布预测
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作者 黄超 郭宏辉 +3 位作者 张生龙 朱林涛 冯建伟 杜赫 《新疆石油地质》 北大核心 2025年第1期1-12,共12页
以塔里木盆地顺北地区走滑断裂带发育背景为基础,利用地质力学理论分析顺北4号走滑断裂带不同分段地应力状态、断裂周缘裂缝系统及单井产能特征。根据纵横波测井与岩石力学实验获得的储集层力学条件,构建三维地质力学模型,并基于弹塑性... 以塔里木盆地顺北地区走滑断裂带发育背景为基础,利用地质力学理论分析顺北4号走滑断裂带不同分段地应力状态、断裂周缘裂缝系统及单井产能特征。根据纵横波测井与岩石力学实验获得的储集层力学条件,构建三维地质力学模型,并基于弹塑性理论,利用有限元数值模拟方法,预测了走滑断控模式下目的层裂缝发育特征。研究表明,断裂带各段地应力模式不同;地质单元结构差异控制地应力分布,裂缝高密度区多呈条带状分布于断裂两侧或断裂之间;在安德森Ⅰa型、Ⅲ型地应力模式下,裂缝高密度区油气井具高产特征。明确了顺北走滑断裂带不同分段的地应力条件、裂缝发育特征及单井油气高产的主控因素。 展开更多
关键词 塔里木盆地 顺北地区 顺北4号走滑断裂带 地应力 裂缝预测 构造分段 数值模拟
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经纤支镜多次分段肺泡灌洗联合rhGM-CSF治疗原发性肺泡蛋白沉积症2例
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作者 王西华 何灿 《东南大学学报(医学版)》 2025年第1期18-22,共5页
目的:探讨2例肺泡蛋白沉积症(PAP)治疗的效果及安全性。方法:对本科收治的采用经纤支镜多次分段支气管肺泡灌洗(BAL)联合皮下注射重组人粒细胞-巨噬细胞集落刺激因子(rhGM-CSF)等措施治疗的2例PAP患者进行回顾性分析。结果:2例PAP患者... 目的:探讨2例肺泡蛋白沉积症(PAP)治疗的效果及安全性。方法:对本科收治的采用经纤支镜多次分段支气管肺泡灌洗(BAL)联合皮下注射重组人粒细胞-巨噬细胞集落刺激因子(rhGM-CSF)等措施治疗的2例PAP患者进行回顾性分析。结果:2例PAP患者经纤支镜多次分段BAL联合皮下注射rhGM-CSF的治疗效果确切(患者症状消失快,影像学、肺功能、血气分析等检查结果均明显改善)、副作用轻微。结论:经纤支镜多次分段BAL联合rHuGM-CSF治疗PAP安全、方便、可行,近、远期疗效好,是在不具备施行全肺灌洗术条件或患者不适合全肺灌洗术的情况下首选的治疗方法。 展开更多
关键词 肺泡蛋白沉积症 分段支气管肺泡灌洗 重组人粒细胞-巨噬细胞集落刺激因子
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基于加速度信号阈值分段校正的位移测量方法
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作者 宋世军 崔兵 +1 位作者 杨蕊 安增辉 《起重运输机械》 2025年第3期82-88,共7页
目前,轨迹测量有接触式和非接触式2类,非接触式易受环境干扰,接触式加速度计虽用于位移测量,但面临噪声、零漂及安装角度误差等问题。针对接触式加速度计的诸多问题,文中提出一种加速度信号阈值分段校正方法。该方法依据加速度变化率将... 目前,轨迹测量有接触式和非接触式2类,非接触式易受环境干扰,接触式加速度计虽用于位移测量,但面临噪声、零漂及安装角度误差等问题。针对接触式加速度计的诸多问题,文中提出一种加速度信号阈值分段校正方法。该方法依据加速度变化率将加速度信号分为开始、位移发生和结束3个阶段,开始阶段对加速度信号求取均值并归零位,同时对位移发生阶段和结束阶段的加速度信号除去均值;位移发生阶段对速度进行多项式拟合校正;结束阶段对速度信号进行高通滤波处理,以提高位移测量精度。通过在滚轴丝杠平台进行试验,将该方法处理的位移数据与平台上的位移传感器输出的位移数据比较,相对峰值误差不超过3.65%,证明该方法具有较高准确性和可靠性。 展开更多
关键词 位移测量 加速度计 阈值分段校正 多项式拟合
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二次方分段双稳调参随机共振的微弱OFDM信号检测方法研究
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作者 刘高辉 刘仕钦 《微电子学与计算机》 2025年第3期117-126,共10页
针对经典双稳随机共振模型存在的因输出饱和导致的微弱OFDM信号解调效果不佳问题,提出了一种基于二次方分段双稳调参随机共振的OFDM信号检测方法。从二次方分段双稳系统势函数模型出发,证明了在OFDM信号驱动下该系统具有抗饱和性;在绝... 针对经典双稳随机共振模型存在的因输出饱和导致的微弱OFDM信号解调效果不佳问题,提出了一种基于二次方分段双稳调参随机共振的OFDM信号检测方法。从二次方分段双稳系统势函数模型出发,证明了在OFDM信号驱动下该系统具有抗饱和性;在绝热近似的条件下,推导了从零状态到最终稳态的粒子状态输出表达式;从概率分布的角度,理论推导证明了该系统暂态过程的逃逸率比经典双稳随机共振系统高,并分析了暂态过程时间相对OFDM符号周期的比值对于OFDM符号星座图逆映射带来的能量损失问题。仿真结果表明:在相同输入信噪比2 dB的情况下,该方法改善了OFDM信号通过经典双稳系统的输出饱和情况,系统输出信噪比相比经典双稳提升了5 dB。对比分析了经典双稳系统、分段双稳系统、二次方分段双稳系统对微弱OFDM信号的检测效果,在相同条件下所提系统的误码率降低了约10%。最后通过PSO算法调参进一步提高了OFDM系统接收端的检测性能。 展开更多
关键词 随机共振 二次方分段势函数 抗饱和性 微弱OFDM信号
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语篇视角下高职院校“3+2”分段培养学生英语语篇写作能力提升策略研究
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作者 沈剑 《镇江高专学报》 2025年第1期104-108,共5页
高职院校“3+2”分段培养学生运用语篇理论和技巧存在诸多困难。应重构英语语篇写作课堂,拓展学生语篇写作练习空间,建立在线语篇写作资料库,探索多元考核机制,提升学生英语语篇写作能力。
关键词 高职院校 “3+2”分段培养 英语语篇
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基于能耗优化的四旋翼无人机航迹规划:分段式高斯伪谱法
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作者 欧阳权 徐罗旻 +3 位作者 杨继阳 薛雅丽 丛玉华 吕建威 《电光与控制》 北大核心 2025年第1期1-7,共7页
在四旋翼无人机航迹规划中引入能耗优化策略以延长其飞行时间,能够显著提升其实用性和经济性。为此,提出了一种基于分段式高斯伪谱法的能耗最优航迹规划算法。首先,构建了四旋翼无人机运动学-能耗综合模型,能定量描述无人机运动学及能... 在四旋翼无人机航迹规划中引入能耗优化策略以延长其飞行时间,能够显著提升其实用性和经济性。为此,提出了一种基于分段式高斯伪谱法的能耗最优航迹规划算法。首先,构建了四旋翼无人机运动学-能耗综合模型,能定量描述无人机运动学及能耗间耦合关系;其次,基于此模型,将考虑能耗优化的航迹规划问题转化为带约束的连续时间优化问题;最后,设计了分段式高斯伪谱法求解出优化航迹,其中通过滑动选取优化子区间的方法,在航点数量较多的复杂飞行任务中有效缩短了计算时间,同时提升了轨迹的平滑性和航点跟踪准确性。仿真和实验结果表明,与传统定航点飞行相比,所提算法能大幅降低飞行能耗,与常用优化算法相比,所提算法在保证能耗优化效果的同时,所需计算时间更短,航点跟踪精度更高。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 能耗优化 航迹规划 分段式高斯伪谱法
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2维超大行程快反镜的分段非线性拟合标定
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作者 李晓天 陈青山 +1 位作者 王艳林 刘力双 《激光技术》 北大核心 2025年第1期87-91,共5页
为了实现集高速扫描与精确指向功能于一体的2维超大行程快速反射镜(快反镜)的高重复定位精度与分辨率,采用分段标定方法,设计了2维超大行程快反镜角度标定系统;对多项式拟合法进行优化得到分段式非线性拟合法,并对标定模型进行了理论分... 为了实现集高速扫描与精确指向功能于一体的2维超大行程快速反射镜(快反镜)的高重复定位精度与分辨率,采用分段标定方法,设计了2维超大行程快反镜角度标定系统;对多项式拟合法进行优化得到分段式非线性拟合法,并对标定模型进行了理论分析和实验测试。结果表明,在±5°范围内,传统的多项式拟合法标定误差最高达1.7 mrad,而优化后的分段式非线性拟合法在±5°标定的拟合误差小于8.2μrad,x、y轴分辨率分别可达4.6μrad和5.6μrad,x、y轴重复定位精度分别为19.4μrad和9.6μrad。此研究对精确控制2维超大行程快反镜有重要的作用。 展开更多
关键词 光学器件 超大行程快反镜 分段非线性拟合 系统标定
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耦合分段线性刚度NES系统能量传递和耗散研究
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作者 张云浩 王军 +1 位作者 申永军 张建超 《振动工程学报》 北大核心 2025年第3期480-489,共10页
针对耦合分段线性刚度NES的能量传递效率及系统能量耗散进行了研究。采用复变量-平均法得到了1∶1内共振下耦合分段线性刚度能量阱的二自由度系统慢变方程。应用多项式近似法得到了系统慢不变流形两极值点的近似表达式,以此得到了耦合... 针对耦合分段线性刚度NES的能量传递效率及系统能量耗散进行了研究。采用复变量-平均法得到了1∶1内共振下耦合分段线性刚度能量阱的二自由度系统慢变方程。应用多项式近似法得到了系统慢不变流形两极值点的近似表达式,以此得到了耦合分段线性刚度能量阱系统的能量传递效率方程以及能量耗散方程,并分析了分段间隙和分段线性刚度对能量传递效率的影响以及阻尼比与耗散时间的关系。研究结果表明,系统的能量传递效率随着耦合分段线性刚度能量阱分段间隙的增大而降低,随着分段刚度的增大而提高;能量耗散时间随着主结构阻尼系数的增大而缩短。通过调节结构参数,分段线性刚度能量阱能够高效抑制主结构的振动。 展开更多
关键词 非线性振动 非线性能量阱 复变量-平均法 分段线性刚度
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考虑流量分配的水平井分段多簇压裂裂缝竞争扩展模拟
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作者 陈景华 朱海燕 +6 位作者 赵鹏 陈世杰 佘朝毅 郑马嘉 王大江 陆朝辉 唐煊赫 《断块油气田》 北大核心 2025年第2期315-321,共7页
大港油田沧东凹陷孔二段储层岩性复杂多变,非均质性强,在进行水平井分段多簇压裂时,裂缝之间存在竞争扩展现象,储层改造效果不佳。针对此问题,文中建立了可靠的水平井分段多簇压裂数值模型,对不同施工工艺下裂缝竞争扩展规律进行了系统... 大港油田沧东凹陷孔二段储层岩性复杂多变,非均质性强,在进行水平井分段多簇压裂时,裂缝之间存在竞争扩展现象,储层改造效果不佳。针对此问题,文中建立了可靠的水平井分段多簇压裂数值模型,对不同施工工艺下裂缝竞争扩展规律进行了系统研究。研究表明,数值模拟结果与现场施工参数有较好的一致性。在此基础上,考虑压裂液分配差异,对影响多裂缝竞争扩展的主控因素进行了探讨。结果发现:注液量的增大会抑制中间裂缝的发育,增大泵注排量和簇间距会促进裂缝均衡扩展;增大压裂液黏度会加剧裂缝之间的竞争扩展;减小段间距会加剧段间应力干扰,压裂段2和压裂段3的HF1压裂液进液受到抑制,中间裂缝受到的应力干扰减小。研究为水平井分段多簇裂缝扩展形态优化提供了参考。 展开更多
关键词 水平井分段多簇压裂 应力干扰 位移不连续法 竞争扩展 数值模拟
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香菇分段变温干燥特性及动力学研究
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作者 史蒙 陈柳 薛韩玲 《食品与发酵工业》 北大核心 2025年第4期228-235,共8页
为提高香菇干燥品质、降低干燥能耗,探究了香菇分段变温干燥特性及干燥模型。以新鲜香菇为原料,完成了四阶段变温干燥工艺试验,并与3种恒温干燥对比,测定并分析水分比、干燥速率、比能耗、能效、复水比及微观结构。结果表明,分段变温热... 为提高香菇干燥品质、降低干燥能耗,探究了香菇分段变温干燥特性及干燥模型。以新鲜香菇为原料,完成了四阶段变温干燥工艺试验,并与3种恒温干燥对比,测定并分析水分比、干燥速率、比能耗、能效、复水比及微观结构。结果表明,分段变温热风干燥的干燥速率也分为4个阶段,均呈先增加后减小的趋势。相比3种恒温(50、55、60℃)热风干燥工艺,分段变温干燥比能耗最小,为1.931 kJ/g;能效最大,为1.239。采用6种经典干燥模型对香菇水分比进行分析,结果表明,Midili-kucuk模型能很好地描述香菇分段变温热风干燥水分比随干燥时间的变化规律。 展开更多
关键词 香菇 热风干燥 分段变温 干燥模型
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分段式空间光学系统机构位姿测量方法总结与展望
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作者 李禹辰 秦超 +1 位作者 安其昌 徐振邦 《应用光学》 北大核心 2025年第1期1-16,共16页
构建大口径分段空间光学系统是一项同时涉及光学、材料学、机械、控制学等学科的综合任务,为了达到观测目标,人们对空间光学系统光机结构的运动精度提出了极高的要求。目前,如何有效测量并修正空间复杂环境负荷变化导致的机构失调,从而... 构建大口径分段空间光学系统是一项同时涉及光学、材料学、机械、控制学等学科的综合任务,为了达到观测目标,人们对空间光学系统光机结构的运动精度提出了极高的要求。目前,如何有效测量并修正空间复杂环境负荷变化导致的机构失调,从而在位实现更高的位姿精度是有待解决的重要问题。依靠光学测量系统对空间机构实现高精度的在位测量是解决这一问题的关键,本文从不同测量维度、不同精度水平、不同测量原理的角度综述了相关精密光学测量系统的关键技术和研究现状,并对其发展趋势和在空间光学系统中的应用场景做了阐述和归纳。 展开更多
关键词 精密测量 光学测量系统 可展开分段式空间光学系统 机构位姿校正 辅助装调
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基于动态线性分段表示的钻进参数围岩分级特征提取方法
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作者 何永义 王明年 +5 位作者 凌学鹏 易文豪 夏覃永 李泽星 童建军 赵思光 《中国铁道科学》 北大核心 2025年第1期96-106,共11页
依托来自宜昌—郑万高铁联络线隧道工程的1 765份钻进参数样本,在分析钻进参数时序曲线特征的基础上,结合贝叶斯置信区间检验方法、动态线性分段表示方法、卡尔曼滤波方法和线性分段均值处理方法,提出一种基于动态线性分段表示的钻进参... 依托来自宜昌—郑万高铁联络线隧道工程的1 765份钻进参数样本,在分析钻进参数时序曲线特征的基础上,结合贝叶斯置信区间检验方法、动态线性分段表示方法、卡尔曼滤波方法和线性分段均值处理方法,提出一种基于动态线性分段表示的钻进参数围岩分级特征提取方法;对比该方法处理前后掌子面钻进参数样本的离散性和差异性,以及采用该方法处理前后6种不同机器学习算法下的围岩分级模型准确性,验证该方法的应用效果。结果表明:钻进参数时序体现出明显的纵向分段、区间波动和随机离散特征;采用该方法处理后,相同围岩级别下的样本数据标准差平均降低28.72%~82.68%,不同围岩级别下的样本类间距离均值提升66.79%~77.37%,6种机器学习算法下围岩分级模型得到的分级准确率由85.3%~88.8%提高到88.1%~89.9%。作为一种基础数据处理方法,该方法能够避免各种非地质因素对围岩分级精度的影响,较好地体现了钻进参数和围岩质量间的良好响应关系,并提升了具体实践中的围岩质量评价准确性。 展开更多
关键词 隧道 围岩分级 钻进参数 时间序列 动态线性分段表示 贝叶斯置信区间检验 卡尔曼滤波
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控压固井分段降密度环节井筒温压场预测模型研究
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作者 刘金璐 李军 +4 位作者 柳贡慧 李宁 张权 周宝 孙红宇 《石油科学通报》 2025年第1期107-119,共13页
控压降密度是控压固井技术的关键环节,该环节对保证固井施工安全具有重要意义。控压降密度工艺可分为一次降密度工艺和分段降密度工艺,在现场应用中,分段降密度工艺的适用性更强、需求量更高,因此如何精确预测分段降密度过程中的井筒压... 控压降密度是控压固井技术的关键环节,该环节对保证固井施工安全具有重要意义。控压降密度工艺可分为一次降密度工艺和分段降密度工艺,在现场应用中,分段降密度工艺的适用性更强、需求量更高,因此如何精确预测分段降密度过程中的井筒压力场成为了该技术的关键。结合“先下后降、再下再降”的分段降密度工序,采用拉格朗日法推导了环空浆柱结构描述方程。开展了高温(220℃)、高压(180 MPa)钻井液流变性实验,研究发现:当温度小于140℃时,温度对流变性影响显著;当温度大于140℃时,温度对流变性影响较小。对此,考虑温度、压力和流变性的相互影响,建立了分段降密度全过程井筒温压场预测模型。利用实测井口压力对模型进行了验证,最大相对误差小于3.6%。与传统模型相比,本文模型弥补了其工艺适用性的不足,且预测精度更高。基于X井数据对两种分段降密度工艺的关键参数进行了预测,结果表明:环空流体类型分布受初始浆柱结构、排量等因素的综合影响,三次降密度作业所需的时间分别为5.24 h、5.12 h、4.78 h;井筒温度场受工况影响明显,不同工况相同位置处的环空温度最大相差35.1℃;三次降密度工艺所需时间多1.42 h,但在第一次降密度过程中井底压力较低,不易压漏地层;利用本文模型设计的井口回压,可以保证井底压力处于安全范围内。研究结果可为控压固井分段降密度环节井筒压力的准确预测及精细控制提供理论支撑。 展开更多
关键词 控压固井 分段降密度环节 钻井液流变性 井筒温度 井筒压力
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基于深度强化学习的自动驾驶分段决策方法
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作者 王春淇 张明恒 +2 位作者 周俊平 姚宝珍 石佳伟 《大连理工大学学报》 北大核心 2025年第2期142-151,共10页
基于道路分段方法,在不同路段采用差异化的车辆控制策略,以满足自动驾驶决策系统的性能要求.首先,鉴于道路特征的复杂变尺度特性,通过小波变换和Otsu算法将道路特征与变换系数进行映射并实现道路自适应分段.其次,为提高模型决策能力,基... 基于道路分段方法,在不同路段采用差异化的车辆控制策略,以满足自动驾驶决策系统的性能要求.首先,鉴于道路特征的复杂变尺度特性,通过小波变换和Otsu算法将道路特征与变换系数进行映射并实现道路自适应分段.其次,为提高模型决策能力,基于深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)与奖励分解架构将自动驾驶分段决策任务分解为横向、纵向两个并联决策子任务,分别构建分段决策模型与奖励函数,设计一种动作掩蔽策略来提升模型训练速度.最后,通过一系列实验验证所提模型的有效性.实验结果表明,与传统的DRL算法相比,引入奖励分解架构与动作掩蔽策略的DRL算法不仅保证驾驶系统可靠决策,而且在通行效率、安全性等方面也有所提升. 展开更多
关键词 自动驾驶 道路分段 小波分解 深度强化学习
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基于改进RPM-Net的船舶分段点云模型配准方法
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作者 刘欣阳 苌道方 +1 位作者 马彦军 杜吉旺 《船舶工程》 北大核心 2025年第1期132-139,共8页
[目的]船舶分段数据具有内部构造复杂、粗差点较多、位姿随机等特点,现有算法的配准精度较差,为解决这一问题,[方法]提出一种基于改进RPM-Net的使用快速点特征直方图的鲁棒点匹配(RPM-FPFH)算法。在特征提取阶段引入快速点特征直方图(FP... [目的]船舶分段数据具有内部构造复杂、粗差点较多、位姿随机等特点,现有算法的配准精度较差,为解决这一问题,[方法]提出一种基于改进RPM-Net的使用快速点特征直方图的鲁棒点匹配(RPM-FPFH)算法。在特征提取阶段引入快速点特征直方图(FPFH)算法以充分捕捉分段内部复杂的几何特征。将分段特征混合并输入Transformer模块,共同学习局部与全局特征,以应对粗差数据影响。在匹配矩阵计算模块中引入熵正则化,减少初始位姿随机性对参数迭代的影响。[结果]结果表明:所提算法在船舶分段配准结果的相对旋转误差、相对平移误差与倒角距离方面的误差相比于现有算法中最优者分别减少3.89%、9.31%和2.69%。[结论]研究成果可为船舶分段配准提供一定参考。 展开更多
关键词 数字化造船 深度学习 船舶分段 三维点云 精度控制
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厚硬煤层定向长钻孔分段压裂增渗技术及应用
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作者 秦逢缘 武文宾 +1 位作者 李良伟 潘雪松 《煤炭工程》 北大核心 2025年第1期98-105,共8页
针对厚硬煤层抽采钻孔影响范围小,抽采纯量低,治理达标时间长等问题,采用顺煤层定向长钻孔分段压裂增渗技术对目标煤体进行物理改性和缝网改造。同时针对硬煤坐封过程中存在的封隔器破损及压裂液漏失难题,在掌握硬煤压裂破碎特性及封隔... 针对厚硬煤层抽采钻孔影响范围小,抽采纯量低,治理达标时间长等问题,采用顺煤层定向长钻孔分段压裂增渗技术对目标煤体进行物理改性和缝网改造。同时针对硬煤坐封过程中存在的封隔器破损及压裂液漏失难题,在掌握硬煤压裂破碎特性及封隔器力学参数特征的基础上,对其端部进行了主动承压“压环-内楔式”结构改进,优选了厚硬煤层裸眼坐封组合工具串,经实验室打压试验,密封效果良好,满足多次卸压膨胀要求。研发了厚硬煤层分段压裂成套装备及顺层定向长钻孔后退式分段压裂工艺,于山西亚美大宁矿3号煤层进行了2个定向长钻孔、8段压裂试验,累计钻孔深度975 m,累计压入水量596 m^(3)。结果表明:试验区域钻孔瓦斯抽采浓度均在75%以上,采用地面微震监测、孔内瞬变电磁、区域渗水量综合判定压裂实际影响半径为22.5~32 m,DY-1、DY-2钻孔瓦斯抽采纯量平均为1.36 m^(3)/min、1.22 m^(3)/min,压裂后单个钻孔抽采纯量最大提升49%,最小提升16%,平均提升约30%。 展开更多
关键词 煤矿瓦斯 定向长钻孔 分段压裂 区域增渗
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