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基于分段李雅普诺夫函数的永磁同步电机混沌系统非脆弱模糊控制 被引量：6
1
作者 殷培强 俞立 +1 位作者 南余荣 郑科 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第24期143-147,共5页
针对控制器存在加性增益参数摄动的情况,研究了一类由T-S模型描述的非线性系统的非脆弱模糊控制问题,目的是设计一个非脆弱控制器以镇定所考虑的非线性系统。采用线性矩阵不等式处理方法,导出了非脆弱控制器的存在条件。通过建立和求解... 针对控制器存在加性增益参数摄动的情况,研究了一类由T-S模型描述的非线性系统的非脆弱模糊控制问题,目的是设计一个非脆弱控制器以镇定所考虑的非线性系统。采用线性矩阵不等式处理方法,导出了非脆弱控制器的存在条件。通过建立和求解一个凸优化问题,给出了非脆弱控制器的设计方法,进而运用提出的方法来控制永磁同步电机混沌系统。仿真结果验证了该设计方法的有效性。 展开更多
关键词 T-S模糊模型 非脆弱控制 线性矩阵不等式 分段李雅普诺夫函数 同步电机 混沌
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基于分段多项式李雅普诺夫函数的模糊系统的稳定性分析 被引量：2
2
作者 吴雨棠 李丽珍 胡德时 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期558-564,共7页
本文采用最大型分段多项式李雅普诺夫函数研究了多项式模糊系统的闭环稳定性问题.首先,本文设计了与分段李雅普诺夫函数对应的切换模糊控制器,提出了多项式模糊模型稳定的平方和条件,同时证明了最大型分段多项式李雅普诺夫函数在函数切... 本文采用最大型分段多项式李雅普诺夫函数研究了多项式模糊系统的闭环稳定性问题.首先,本文设计了与分段李雅普诺夫函数对应的切换模糊控制器,提出了多项式模糊模型稳定的平方和条件,同时证明了最大型分段多项式李雅普诺夫函数在函数切换点的稳定性.然后,设计了相应的路径跟踪优化算法,对本文非凸的稳定条件进行迭代求解.最后,通过两个算例进行仿真与比较,说明并验证了本文所提出结论的可行有效性. 展开更多
关键词 分段多项式李雅普诺夫函数 平方和方法 多项式模糊模型 路径跟踪算法
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基于T-S双线性模型的不确定离散时滞非线性系统的分段广义H_2控制 被引量：1
3
作者 李江荣 李俊民 张果 《模糊系统与数学》 CSCD 北大核心 2012年第1期115-125,共11页
针对系统中普遍存在时滞和系统不确定性现象,基于分段二次李雅普诺夫函数稳定性理论,讨论一类受干扰的不确定离散时滞模糊双线性系统的广义H2稳定控制问题。通过设计非脆弱分段状态反馈控制器,使闭环系统在允许参数不确定范围内广义H2稳... 针对系统中普遍存在时滞和系统不确定性现象,基于分段二次李雅普诺夫函数稳定性理论,讨论一类受干扰的不确定离散时滞模糊双线性系统的广义H2稳定控制问题。通过设计非脆弱分段状态反馈控制器,使闭环系统在允许参数不确定范围内广义H2稳定,控制器的设计可以通过序列线性规划矩阵方法(SLPMM sequential linear programming matrix method)方法求解得到。仿真例子验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊双线性系统 广义H2控制 分段二次李雅普诺夫函数 序列线性规划矩阵算法
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一类不确定分段线性系统的鲁棒控制
4
作者 王君 《常熟理工学院学报》 2008年第2期88-91,共4页
针对一类不确定分段线性系统鲁棒控制器的设计问题,给出了一种基于分段二次李雅普诺夫函数的求解方法.运用这种方法,系统L2增益控制器设计将转化成求解一组线性矩阵不等式组的可解性问题,可以用软件较方便的求得结果.
关键词 不确定分段线性系统 分段二次李雅普诺夫函数 L2增益
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一类不确定分段线性系统的保性能控制
5
作者 王君 《江西科学》 2012年第1期8-10,共3页
对于不确定分段线性系统稳定性分析以及控制器的优化设计问题,给出了一种基于分段二次李雅普诺夫函数的求解方法。运用这种方法,系统二次型保性能控制器设计将转化成求解一组线性矩阵不等式组的可解性问题,可以用软件较方便的求得结果。
关键词 不确定分段线性系统 分段二次李雅普诺夫函数 二次型性能
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不确定离散时滞模糊系统的广义H_2控制 被引量：3
6
作者 李江荣 李俊民 《控制工程》 CSCD 2006年第5期452-456,共5页
针对一类利用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,构建了具有状态和输入时滞的不确定离散时间非线性系统,研究了其广义H2稳定和控制器的设计问题。基于分段二次李雅普诺夫(Lyapunov)函数稳定性分析理论,设计出了分段静态输出反馈控制器,使闭环... 针对一类利用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,构建了具有状态和输入时滞的不确定离散时间非线性系统,研究了其广义H2稳定和控制器的设计问题。基于分段二次李雅普诺夫(Lyapunov)函数稳定性分析理论,设计出了分段静态输出反馈控制器,使闭环系统对于允许的不确定参数广义H2稳定。数值仿真例子验证了这种控制器的设计方法的有效性和其理论结果的正确性。 展开更多
关键词 离散时滞模糊系统 静态输出反馈控制器 H2控制 分段李雅普诺夫函数
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离散T-S模糊双线性随机系统的模糊观测器控制
7
作者 李钰 李江荣 《模糊系统与数学》 CSCD 北大核心 2016年第2期116-126,共11页
本文基于分段二次李雅普诺夫函数(PQLF)稳定性理论,研究了一类受随机干扰的离散T-S模糊双线性系统的随机均方稳定控制问题。在系统状态不完全可测的情况下,通过设计基于模糊双线性观测器的控制器,使闭环增益双线性系统随机均方稳定,利用... 本文基于分段二次李雅普诺夫函数(PQLF)稳定性理论,研究了一类受随机干扰的离散T-S模糊双线性系统的随机均方稳定控制问题。在系统状态不完全可测的情况下,通过设计基于模糊双线性观测器的控制器,使闭环增益双线性系统随机均方稳定,利用Schur补引理给出了保守性较小的随机均方稳定的充分性条件。观测器的设计可以通过序列线性规划矩阵方法(SLPMM)求解得到。数值例子验证了该设计方法的有效性。 展开更多
关键词 T-S模糊系统 随机双线性系统 模糊控制 观测器 分段李雅普诺夫函数
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离散模糊双线性系统的广义H_2控制
8
作者 李丽 吕佳 白彦军 《江西科学》 2009年第4期565-568,共4页
针对离散模糊双线性系统的广义H2控制问题,基于分段李雅普诺夫稳定性理论,通过设计分段状态反馈控制器,得到了闭环分段模糊双线性系统广义H2稳定的充分条件,控制器的设计可以通过两步法把双线性矩阵不等式转化成求解一系列的线性矩阵不... 针对离散模糊双线性系统的广义H2控制问题,基于分段李雅普诺夫稳定性理论,通过设计分段状态反馈控制器,得到了闭环分段模糊双线性系统广义H2稳定的充分条件,控制器的设计可以通过两步法把双线性矩阵不等式转化成求解一系列的线性矩阵不等式得到,数值仿真例子验证了这种控制器的设计方法的有效性和理论结果的正确性。 展开更多
关键词 模糊双线性系统 广义H2控制 分段二次李雅普诺夫函数 线性矩阵不等式
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T-S模糊多项式奇异系统的广义耗散滑模控制
9
作者 刘佳蕊 李江荣 朱际铭 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2024年第5期1324-1336,共13页
文章研究了T-S模糊多项式奇异系统的滑模控制问题.针对被控制对象的T-S模糊多项式奇异模型,设计一种带有奇异矩阵的分段切换面的滑模控制器,并利用SOS技术和含有非正定项的分段李雅普诺夫函数,给出滑动模态广义耗散可容许的充分条件,设... 文章研究了T-S模糊多项式奇异系统的滑模控制问题.针对被控制对象的T-S模糊多项式奇异模型,设计一种带有奇异矩阵的分段切换面的滑模控制器,并利用SOS技术和含有非正定项的分段李雅普诺夫函数,给出滑动模态广义耗散可容许的充分条件,设计滑模控制器使系统状态保持在切换面上.最后,通过一个数值算例证明所提方法的有效性. 展开更多
关键词 T-S模糊多项式奇异系统 滑模控制 广义耗散性能 分段李雅普诺夫函数
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