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分级倾斜微圆柱结构的高灵敏度柔性触觉传感器 被引量：2
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作者 郭小辉 洪炜强 +7 位作者 郑国庆 王景溢 唐国鹏 杨金阳 卓超强 许耀华 赵雨农 张红伟 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1079-1087,1126,共10页
为了满足电容式柔性触觉传感器在可穿戴电子设备、智能机器人、人机交互等领域的精准触觉感知应用需求,基于分级倾斜微圆柱结构提出柔性触觉传感器.传感器在受到外界压强作用时,引起倾斜微圆柱分级变形,导致传感器电容增大.结合仿真和... 为了满足电容式柔性触觉传感器在可穿戴电子设备、智能机器人、人机交互等领域的精准触觉感知应用需求,基于分级倾斜微圆柱结构提出柔性触觉传感器.传感器在受到外界压强作用时,引起倾斜微圆柱分级变形,导致传感器电容增大.结合仿真和实验研究传感器结构特征对其灵敏度的影响规律,揭示不同结构参数设计的传感器信号输出与加载压强间的关系,优化触觉传感器结构.实验数据表明,所提传感器具有良好的灵敏度(0.44 kPa^(-1))和低检测下限(2.6 Pa),响应时间为40 ms,最大迟滞误差为6.7%,在2400次循环加/卸载过程中展现了优异的重复性和稳定性.该传感器可以拓展为不同尺寸和形状的“皮肤”阵列,实现了机械手精准感知和人体运动姿态监测. 展开更多
关键词 电子皮肤 柔性触觉传感器 高灵敏度 快速响应 分级倾斜微圆柱
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