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地铁列车自动驾驶(ATO)系统信号控制的策略研究
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作者 王赛楠 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2025年第4期022-025,共4页
本论文重点围绕地铁列车自动驾驶(ATO)系统信号控制策略的优化展开深入研究。在城市轨道交通飞速发展的当下,提升地铁运行效率、安全性与乘客舒适度迫在眉睫。通过对现有ATO系统信号控制策略进行全面且深入的剖析,精准找出其中存在的不... 本论文重点围绕地铁列车自动驾驶(ATO)系统信号控制策略的优化展开深入研究。在城市轨道交通飞速发展的当下,提升地铁运行效率、安全性与乘客舒适度迫在眉睫。通过对现有ATO系统信号控制策略进行全面且深入的剖析,精准找出其中存在的不足。结合智能算法、先进通信技术与新型控制理念,提出一系列创新性优化策略。经仿真模拟与实际应用验证,优化后的策略切实有效改善了列车运行性能,在节能、提升准点率及优化乘客体验等方面成果显著 。 展开更多
关键词 地铁列车 自动驾驶(ato)系统 信号控制策略 优化
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全自动运行列车制动电阻液压风机自动控制方法研究
2
作者 王旭波 《液压气动与密封》 2025年第1期43-49,共7页
全自动运行列车制动电阻液压风机是一种利用液压技术驱动的设备,在列车运行过程中,其性能受到多个因素影响,容易导致输出气流或气压不稳定问题,因此研究全自动运行列车制动电阻液压风机的自动控制技术具有重要意义。在列车与轨道间作用... 全自动运行列车制动电阻液压风机是一种利用液压技术驱动的设备,在列车运行过程中,其性能受到多个因素影响,容易导致输出气流或气压不稳定问题,因此研究全自动运行列车制动电阻液压风机的自动控制技术具有重要意义。在列车与轨道间作用力的基础上,构建列车制动模型,获取制动力矩,将相对扭转角作为基础,计算自旋蠕滑力矩,根据瞬时蠕滑速度,计算出列车车轮与轨道间的粘着力矩;构建列车驱动模型,建立制动力矩主动分配目标函数,利用Park变换和Clarke变换,获取电阻液压风机电磁转矩,通过转子磁链与控制频率实现电阻液压风机的自动控制。实验结果表明:该控制方法在列车制动控制过程中,其风机效率及恒速占比均值分别为5.26 s和99.77%,控制电阻后的风机电压与理想电压基本一致,能够高效恒定的实现制动电阻液压风机控制,提高列车的安全性。 展开更多
关键词 自动运行 列车制动 电阻液压风机 风机自动控制系统 PARK变换 CLARKE变换
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基于车车通信的列车自主运行系统工程要点设计方案研究
3
作者 景龙刚 曲睿 +1 位作者 王俊锋 范永华 《铁道通信信号》 2025年第1期17-23,共7页
列车自主运行系统(TACS)作为新一代城市轨道交通列控系统,在我国应用仍处于初级阶段,工程实践中存在冗余不足、兼容性差、后备运营模式缺失等问题,难以满足高安全性和高可靠性的运营需求。以深圳地铁20号线信号系统工程为背景,对TACS应... 列车自主运行系统(TACS)作为新一代城市轨道交通列控系统,在我国应用仍处于初级阶段,工程实践中存在冗余不足、兼容性差、后备运营模式缺失等问题,难以满足高安全性和高可靠性的运营需求。以深圳地铁20号线信号系统工程为背景,对TACS应用中的无线通信技术方案、后备模式、车辆段列车控制、联络线接口等要点问题进行深入研究,形成可行的工程要点设计方案。研究结果表明:无线通信系统采用LTE-A/B+WLAN方案,可增加无线通信系统的冗余能力;后备模式选用基于列车自主定位的降级运行系统,使系统结构更简单;车辆段非自动化区域纳入列车自动控制(ATC)系统管控范围,运营模式设置为有人驾驶模式,可实现系统加人工双重防护;采用专用接口模块实现联络线接口功能,能够有效解决边界管理问题。研究结果可为TACS的推广应用提供一定技术支撑。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自主运行系统 基于通信的列车自动控制系统 车车通信 无线通信系统 后备模式 车辆段 联络线
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基于车辆深度融合的列车自动运行系统
4
作者 王玉冰 高天 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第4期229-232,共4页
[目的]传统ATO(列车自动运行)系统与车辆牵引系统/制动系统之间并没有建立直接、实时、双向的数据交互,在控车过程中无法获取车辆的牵引/制动状态和能力信息,进而导致ATO系统发出的控制指令可能与车辆实际能力不匹配、控制周期长、停车... [目的]传统ATO(列车自动运行)系统与车辆牵引系统/制动系统之间并没有建立直接、实时、双向的数据交互,在控车过程中无法获取车辆的牵引/制动状态和能力信息,进而导致ATO系统发出的控制指令可能与车辆实际能力不匹配、控制周期长、停车精度低等问题,需要将ATO系统和车辆系统进行深度融合。[方法]阐述了传统ATO系统的工作原理及存在不足。提出了基于车辆深度融合的列车自动运行系统(以下简称“融合ATO系统”),论述了融合ATO系统在系统架构、信息传输、车辆接口及系统功能等方面的融合优化措施。将传统ATO系统和融合ATO系统进行对比,对融合ATO系统的优势进行了分析。[结果及结论]融合ATO系统取消了ATO系统与车辆牵引系统/制动系统之间的中转环节,减少了通信链路,使得二者之间的信息传输更加丰富和透明。融合ATO系统可充分发挥车辆系统和信号系统各自的特性和优势,增强ATO系统与牵引系统/制动系统间的配合度,提高整体控车效果。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动运行系统 车辆系统 融合设计
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列车自主运行系统下自动化场段的关键功能
5
作者 孙鹤仁 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第11期37-41,共5页
[目的]TACS(列车自主运行系统)下,自动化场段的关键功能对列车运行效率的影响较大。有必要围绕场段内主要作业,根据TACS的特性,对TACS下自动化场段关键功能进行研究。[方法]分析了TACS的特性,并从场段内调车功能、列车唤醒与休眠功能、... [目的]TACS(列车自主运行系统)下,自动化场段的关键功能对列车运行效率的影响较大。有必要围绕场段内主要作业,根据TACS的特性,对TACS下自动化场段关键功能进行研究。[方法]分析了TACS的特性,并从场段内调车功能、列车唤醒与休眠功能、列车出库功能及列车回库功能等方面,结合既有CBTC(基于通信的列车控制)系统自动化场段存在的问题,详细阐述了TACS下自动化场段的关键功能。[结果及结论]TACS不需要配置联锁子系统与轨旁次级检测设备。在TACS自动化场段,列车收到调车任务后,主动申请线路资源,自主完成作业任务;取消了休眠区的设置,唤醒时无需读取信标校验位置。TACS自动化场段具备稳定的唤醒功能、灵活的休眠点,能实现高效的出库作业,对库线要求较低,且调车流程简便。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自主运行系统 自动化场段
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基于大数据分析的城市轨道列车运行速度自动化控制系统设计
6
作者 徐振鲁 刘宠 +1 位作者 岳巍 辛泽鹏 《自动化与仪表》 2024年第4期144-148,共5页
为提升城市轨道列车的运行效率,该文设计基于大数据分析的城市轨道列车运行速度自动化控制系统。利用云计算框架搭建自动化控制系统,采集列车的速度、位置信息后传送至控制层,控制层的智能控制部分利用K-means聚类算法对城市轨道列车运... 为提升城市轨道列车的运行效率,该文设计基于大数据分析的城市轨道列车运行速度自动化控制系统。利用云计算框架搭建自动化控制系统,采集列车的速度、位置信息后传送至控制层,控制层的智能控制部分利用K-means聚类算法对城市轨道列车运行数据聚类处理,构建列车运行速度自动化控制优化模型,识别列车运行状态,计算列车的最佳速度曲线。利用灰色速度控制器,控制列车的执行机构输出理想速度。系统测试结果表明,采用该系统自动化控制列车运行速度,列车的停车时间误差低于10 s,停车距离误差低于15 cm,满足列车高效率运行需求。 展开更多
关键词 大数据分析 城市轨道列车 运行速度 自动化控制系统 云计算
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地铁列车自动驾驶(ATO)系统信号控制策略优化
7
作者 张国浩 《人民公交》 2024年第16期186-188,共3页
地铁列车的运行中高度依赖于ATO(列车自动驾驶系统),该系统在支持及作用下,能够实现地铁列车的自动控制、自动驾驶及车门控制。作为地铁交通信号系统的重要组成部分,ATO系统的信号控制直接关系到地铁列车自动驾驶的智能性、高效性和安全... 地铁列车的运行中高度依赖于ATO(列车自动驾驶系统),该系统在支持及作用下,能够实现地铁列车的自动控制、自动驾驶及车门控制。作为地铁交通信号系统的重要组成部分,ATO系统的信号控制直接关系到地铁列车自动驾驶的智能性、高效性和安全性,因此,对ATO系统信号控制进行深入研究与优化至关重要。在地铁ATO系统信号控制中,应高度关注自动驾驶、精确停车、自动发车及无人折返这四大关键场景,以充分发挥ATO系统的主要功能。 展开更多
关键词 地铁列车 ato系统 自动驾驶 信号控制
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地铁列车自动运行(ATO)系统与列车控制系统(TMS)的接口 被引量:3
8
作者 傅国欣 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第1期117-121,共5页
介绍了地铁列车自动运行(ATO)系统的构成及功能。以成都地铁1号线为例,阐述了地铁ATO系统与列车控制系统(TMS)接口的硬件构成、软件协议,以及冗余配置、异常机制和初上电机制。
关键词 地铁 列车自动运行系统 列车控制系统 接口
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列车自动运行(ATO)系统在上海磁浮列车示范线的应用 被引量:2
9
作者 朱忠英 《城市轨道交通研究》 2004年第4期75-78,共4页
介绍了上海磁浮列车示范线上使用的ATO的各项功能以及ATO系统与其他子系统的接口。对运行时刻表的编辑软件FALKO作了初步介绍。
关键词 上海 磁浮列车 列车自动运行系统 运行控制系统
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列车运行自动控制(ATO)算法的研究 被引量:29
10
作者 刘贺文 赵海东 贾利民 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期38-43,共6页
通过分析列车自动控制算法所面临的问题 ,提出了具有自适应、智能化的列车自动驾驶算法及推理机结构。
关键词 人工智能 自适应 列车运行自动控制算法 ato控制算法 推理机结构
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基于移动自动闭塞条件的列车运行仿真系统 被引量:10
11
作者 张勇 赵明 汪希时 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1999年第3期198-204,共7页
针对移动自动闭塞系统的特点,研究开发了列车运行仿真系统(MAS-SIM),用于移动自动闭塞条件下的行车组织若干问题的研究。文中介绍了MAS-SIM的设计目标,系统结构,仿真逻辑,以及图形显示。
关键词 移动自动闭塞 列车运行 计算机仿真 仿真系统
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基于移动卫星通讯的列车自动报点系统与运行图绘制 被引量:2
12
作者 薛武军 梁晋 +1 位作者 王静 任钊 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期109-114,共6页
列车自动报点系统包括车载系统和地面系统,车载系统通过移动卫星通讯,将列车所在位置、运行速度、车站停靠等信息实时传输到地面系统,地面系统自动绘制列车实绩运行图并在电子地图上显示列车的位置。运行图的绘制采用双缓冲实现视图的... 列车自动报点系统包括车载系统和地面系统,车载系统通过移动卫星通讯,将列车所在位置、运行速度、车站停靠等信息实时传输到地面系统,地面系统自动绘制列车实绩运行图并在电子地图上显示列车的位置。运行图的绘制采用双缓冲实现视图的快速显示,解决了报点时刻以及车次标注的重叠问题,并在Delphi中自己创建新类模拟画笔来完成绘制不同类型列车运行线的要求。实绩运行图可以像其它图形软件一样实现放大、缩小、平移等视图操作,并可以在任何支持图形打印的打印机或者绘图仪上打印,软件自动根据打印机类型和纸张大小将打印效果调至最佳。 展开更多
关键词 行车调度 移动卫星 自动报点 列车运行 信息系统
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地铁列车自动运行系统的分析与设计 被引量:4
13
作者 黄良骥 唐涛 《城市轨道交通研究》 2003年第2期51-55,共5页
对我国现有的北京、上海、广州的地铁列车自动运行系统进行分析、比较 ,并指出了国产化列车自动运行系统的设计思路。
关键词 地铁 列车自动运行系统 地下铁路 列车自动控制系统 设计 ATC ato 技术特点
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城市轨道交通列车自动运行仿真系统 被引量:3
14
作者 施卫忠 张海明 宁建国 《中国铁路》 北大核心 2004年第1期40-43,共4页
介绍列车自动运行仿真系统(SATM)中数据库存储模块、列车自动监控核心部件、列车运行仿真和列车调度终端系统的功能特点,给出该系统结构框架。
关键词 城市轨道交通 自动运行仿真系统 列车调度 模拟仿真 系统结构
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灰色预测模糊控制在列车自动运行系统中的应用 被引量:1
15
作者 张睿兴 陶彩霞 谭星 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第1期30-32,38,共4页
针对模糊控制在地铁ATO(列车自动运行)系统中存在速度控制精度低的问题,将灰色GM(1,1)预测模型应用于地铁列车速度控制系统中,对列车速度进行预测。结合灰色模型和模糊控制设计速度控制器,并进行列车速度跟踪。利用上海轨道交通3号线测... 针对模糊控制在地铁ATO(列车自动运行)系统中存在速度控制精度低的问题,将灰色GM(1,1)预测模型应用于地铁列车速度控制系统中,对列车速度进行预测。结合灰色模型和模糊控制设计速度控制器,并进行列车速度跟踪。利用上海轨道交通3号线测试数据进行仿真试验,结果表明,灰色预测模糊控制的预测精度高,控制效果好,验证了所提方案的有效性和合理性。 展开更多
关键词 灰色预测 模糊控制 列车自动运行系统 速度控制器
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全自动列车运行系统在上海城市轨道交通工程中的应用 被引量:17
16
作者 朱沪生 《城市轨道交通研究》 2006年第4期1-3,共3页
在分析全自动列车运行系统在国内外轨道交通中发展状况的基础上,提出该系统在上海城市轨道交通工程中应用的必要性,重点阐述了全自动列车运行系统应用的技术可行性,进而探讨了该技术的应用给城市轨道交通网络化建设带来的若干思考。
关键词 自动列车运行系统 城市轨道交通 系统集成
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城市轨道交通列车全自动运行系统的列车唤醒休眠方法研究 被引量:4
17
作者 陈宁宁 张琦 +1 位作者 郜洪民 邢科家 《城市轨道交通研究》 北大核心 2022年第4期160-164,共5页
以提高城市轨道交通列车运营管理自动化水平、降低列车使用能耗为主要目标的列车远程唤醒休眠功能,主要包含休眠后的列车位置持续获取及监督、列车唤醒命令获取等。在分析现存系统实现方式的优缺点基础上,提出一种全新的列车唤醒休眠系... 以提高城市轨道交通列车运营管理自动化水平、降低列车使用能耗为主要目标的列车远程唤醒休眠功能,主要包含休眠后的列车位置持续获取及监督、列车唤醒命令获取等。在分析现存系统实现方式的优缺点基础上,提出一种全新的列车唤醒休眠系统的实现方案。利用此系统可以代替既有应答器传输单元、车载测速单元实现休眠时车辆位置的持续获取与实时监督,并借助此系统的双向通信机制代替WLAN(无线局域网)或LTE(长期演进)接收来自控制中心的ATS(列车自动监控)唤醒命令。本系统可适用于既有轨道交通列车全自动运行改造项目及新建列车全自动运行项目,在实现列车远程唤醒功能的同时,简化了列车休眠的车地设备设计,提高了休眠列车的定位精度,降低了列车休眠时的功耗。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动运行系统 列车休眠 列车唤醒
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城市轨道交通CBTC关键技术——列车自动驾驶(ATO)子系统 被引量:6
18
作者 徐杰 郜洪民 张楚潘 《现代城市轨道交通》 2012年第1期1-3,7,共4页
围绕城市轨道交通CBTC信号系统需求并基于列车运行流程,描述了ATO子系统所具备的列车自动驾驶、自动折返等关键功能及其工作原理。提出了基于紧凑型PCI工业计算机总线架构的ATO核心硬件设计方案,分析了包括操作系统和应用软件流程在内的... 围绕城市轨道交通CBTC信号系统需求并基于列车运行流程,描述了ATO子系统所具备的列车自动驾驶、自动折返等关键功能及其工作原理。提出了基于紧凑型PCI工业计算机总线架构的ATO核心硬件设计方案,分析了包括操作系统和应用软件流程在内的ATO软件设计思路。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制 列车自动驾驶子系统(ato) 紧凑型PCI
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基于TTCN-3的CTCS-3级列车运行控制系统自动测试方法 被引量:3
19
作者 赵显琼 李开成 +1 位作者 唐涛 袁磊 《铁道通信信号》 2010年第7期15-20,共6页
提出了基于TTCN-3语言的CTCS-3级列车运行控制系统的自动测试方法;该方法在考虑分布式实时系统自身复杂性和实时性等特点的前提下,首先将CTCS-3系统分解为多个实体,针对每个实体,根据功能需求规格说明书利用LPTIOA进行带时间约束信息的... 提出了基于TTCN-3语言的CTCS-3级列车运行控制系统的自动测试方法;该方法在考虑分布式实时系统自身复杂性和实时性等特点的前提下,首先将CTCS-3系统分解为多个实体,针对每个实体,根据功能需求规格说明书利用LPTIOA进行带时间约束信息的模型描述;然后,根据相应的算法得出测试序列及测试集;再将得到的测试序列及测试集根据规则转换成TTCN-3语言描述的测试序列和测试集;最后在基于TTCN-3测试平台中对被测实体进行测试。 展开更多
关键词 列车运行控制系统 测试和测试控制符号 端口标记的时间输入输出自动 自动测试
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列车运行图自动生成系统的设计与实现 被引量:1
20
作者 谢杰华 兰海 《广西科学院学报》 2001年第4期187-191,共5页
基于对火车站列车运行管理业务流程的分析 ,介绍一个基于数据库和矢量图形的列车运行图自动生成系统的设计与实现。系统实现了列车数据的输入、修改 ,并根据数据的更新自动生成列车运行管理图。
关键词 列车运行 矢量图形 数据库 信息系统 列车运行管理 自动生成系统 业务流程
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