基于动态规划的制导滑翔炸弹最优控制研究 被引量：1

1

作者 雷科 林忠贤 《电光与控制》 北大核心 2012年第7期28-31,共4页

针对制导滑翔炸弹的最远滑翔距离问题,提出一种基于动态规划的制导律设计方法。对制导炸弹受力和滑翔控制约束进行分析;按照最优化分析方法建立制导滑翔炸弹的数学模型;根据末端着地角约束的特点,设计了顺序搜索的动态规划算法。最后,... 针对制导滑翔炸弹的最远滑翔距离问题,提出一种基于动态规划的制导律设计方法。对制导炸弹受力和滑翔控制约束进行分析;按照最优化分析方法建立制导滑翔炸弹的数学模型;根据末端着地角约束的特点,设计了顺序搜索的动态规划算法。最后,根据制导炸弹实际飞行情况,确定了各项约束的参数,按照设计的算法进行了寻优计算。计算结果表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 防区外打击 制导滑翔炸弹 动态规划 顺序搜索 最优控制

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制导滑翔炸弹的最优末制导律研究 被引量：7

2

作者 王颖 宋龙 张拥军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期51-54,共4页

以滑翔制导炸弹为背景，利用最优控制理论，结合求解状态转移矩阵的方法，推导了一种具有末端姿态角约束的最优末制导律。该末制导律保证了脱靶量和控制能量消耗最小的性能指标，适用于攻击地面固定、目标。通过数字仿真，并与有末端姿... 以滑翔制导炸弹为背景，利用最优控制理论，结合求解状态转移矩阵的方法，推导了一种具有末端姿态角约束的最优末制导律。该末制导律保证了脱靶量和控制能量消耗最小的性能指标，适用于攻击地面固定、目标。通过数字仿真，并与有末端姿态角约束的修正比例导引律进行对比。仿真结果表明该最优末制导律在满足制导精度要求下提高了末端入射角。 展开更多

关键词 制导滑翔炸弹 末端姿态角约束 脱靶量 制导律

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制导滑翔炸弹上仰投放射程影响分析 被引量：3

3

作者 赵虎 《科学技术与工程》 2011年第23期5603-5607,共5页

从经典斜抛运动入手,加入并考虑气动阻力影响,从能量学的角度分析上仰投放对制导滑翔炸弹射程的影响,并通过基于制导滑翔炸弹的气动特性和运动数学模型进行验证。

关键词 制导滑翔炸弹 斜抛运动 能量法 射程

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基于姿态估计的滑翔类制导炸弹目标的未来点预测方法

4

作者 王宝宝 辛斌 《电光与控制》 北大核心 2025年第2期13-17,共5页

滑翔类制导炸弹已经成为要地防空面临的重要威胁,如何精准预测该类型目标轨迹及未来点是现代防空火控解算的关键问题。提出了一种基于姿态估计的滑翔类制导炸弹目标未来点预测方法。首先,在目标现在点估计的基础上,推算出目标姿态坐标系... 滑翔类制导炸弹已经成为要地防空面临的重要威胁,如何精准预测该类型目标轨迹及未来点是现代防空火控解算的关键问题。提出了一种基于姿态估计的滑翔类制导炸弹目标未来点预测方法。首先,在目标现在点估计的基础上,推算出目标姿态坐标系,并在姿态坐标系受力分析的基础上,建立目标机动平面;然后,在机动平面内建立阻力、升力可迭代的动力学微分方程;最后,将机动平面内获取的预测点转换到状态估计坐标系获取最终结果。实验结果表明,相较于传统方法,该方法对目标未来点的预测精度提高了37.2%~65.5%,对滑翔类制导炸弹目标的轨迹预测更加有效。 展开更多

关键词 滑翔类制导炸弹 容积卡尔曼滤波 姿态坐标系 目标机动平面 未来点预测

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基于Radau伪谱法的制导炸弹最优滑翔弹道研究 被引量：26

5

作者 袁宴波 张科 薛晓东 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1179-1186,共8页

基于Radau伪谱法求解最优控制问题的原理,研究了滑翔型制导炸弹的最大射程优化问题。对制导炸弹动力学模型进行了无量纲化处理,结合极小值原理推导了最优控制轨迹的解析解和一阶必要性条件,采用Radau伪谱法将弹道优化问题转化为非线性... 基于Radau伪谱法求解最优控制问题的原理,研究了滑翔型制导炸弹的最大射程优化问题。对制导炸弹动力学模型进行了无量纲化处理,结合极小值原理推导了最优控制轨迹的解析解和一阶必要性条件,采用Radau伪谱法将弹道优化问题转化为非线性规划问题,基于协态映射原理给出了数值解的最优性验证方法。仿真结果表明,Radau伪谱法能够提供具有工程应用价值的最优解,与常规的最大升阻比滑翔弹道相比,优化后的弹道射程增加10%以上。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 滑翔制导炸弹 弹道优化 Radau伪谱法

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基于混合BTT/STT控制的滑翔制导炸弹自动驾驶仪设计 被引量：3

6

作者 严大卫 孙瑞胜 +1 位作者 陈洁卿 祝刚 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期47-51,共5页

研究了混合BTT/STT控制技术在大升阻比滑翔制导炸弹上的应用。根据滑翔制导炸弹的动态特性和控制需求建立了BTT控制模型,设计了BTT控制结构。为解决BTT控制在小过载指令作用下可能会产生的滚转角指令抖动现象,提出了混合BTT/STT控制方法... 研究了混合BTT/STT控制技术在大升阻比滑翔制导炸弹上的应用。根据滑翔制导炸弹的动态特性和控制需求建立了BTT控制模型,设计了BTT控制结构。为解决BTT控制在小过载指令作用下可能会产生的滚转角指令抖动现象,提出了混合BTT/STT控制方法,即在小过载指令下适时引入STT控制。对比了六自由度弹道仿真与纯BTT控制模式。仿真结果表明,混合BTT/STT控制可有效解决滚转角指令抖动问题,研究结果可为滑翔制导炸弹BTT控制系统的工程实现提供技术参考。 展开更多

关键词 滑翔制导炸弹 控制系统 混合BTT/STT控制 滚转抖动 数学模型

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滑翔制导炸弹能否再现昔日辉煌?

7

作者 杨慧君 《太空探索》 2023年第8期66-69,共4页

近期国外媒体频频曝出,俄罗斯在乌克兰战场上使用了滑翔制导炸弹,并指出这种精确制导武器将会给胶着的俄乌冲突带来新的变化。那么,什么是滑翔制导炸弹?滑翔制导炸弹有何优势?俄罗斯都使用了哪些滑翔制导炸弹?滑期制导炸弹的未来发展趋... 近期国外媒体频频曝出,俄罗斯在乌克兰战场上使用了滑翔制导炸弹,并指出这种精确制导武器将会给胶着的俄乌冲突带来新的变化。那么,什么是滑翔制导炸弹?滑翔制导炸弹有何优势?俄罗斯都使用了哪些滑翔制导炸弹?滑期制导炸弹的未来发展趋势又是如何? 展开更多

关键词 滑翔制导炸弹 精确制导武器 俄罗斯 未来发展趋势 乌克兰

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雷神之锤 滑翔制导炸弹百年传奇(下)

8

作者 席康 《海陆空天惯性世界》 2025年第2期114-139,共26页

俄乌冲突中,俄军从2024年6月起开始在乌克兰战场投放3吨重FAB-3000UMPK型改装滑翔制导炸弹,令前线乌军陷入困境。从视频看,一枚FAB-3000UMPK好似“雷神之锤”,呼啸着从天而降,准确砸向哈尔科夫州一处坚固的建筑群据点。转瞬间,大地震颤... 俄乌冲突中,俄军从2024年6月起开始在乌克兰战场投放3吨重FAB-3000UMPK型改装滑翔制导炸弹,令前线乌军陷入困境。从视频看,一枚FAB-3000UMPK好似“雷神之锤”,呼啸着从天而降,准确砸向哈尔科夫州一处坚固的建筑群据点。转瞬间,大地震颤,火光冲天,蘑菇云腾空而起。 展开更多

关键词 滑翔制导炸弹 哈尔科夫 腾空而起 FAB 乌克兰

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雷神之锤 滑翔制导炸弹百年传奇 上

9

作者 席康 《海陆空天惯性世界》 2025年第1期57-78,共22页

俄乌冲突中,俄军从2024年6月起开始在乌克兰战场投放3吨重的FAB-3000UMPK型改装滑翔制导炸弹,令前线乌军陷入困境。从视频看,一枚FAB-3000UMPK好似“雷神之锤”,呼啸着从天而降,准确砸向哈尔科夫州一处坚固的建筑群据点。转瞬间,大地震... 俄乌冲突中,俄军从2024年6月起开始在乌克兰战场投放3吨重的FAB-3000UMPK型改装滑翔制导炸弹,令前线乌军陷入困境。从视频看,一枚FAB-3000UMPK好似“雷神之锤”,呼啸着从天而降,准确砸向哈尔科夫州一处坚固的建筑群据点。转瞬间,大地震颤,火光冲天,蘑菇云腾空而起。爆炸产生的冲击波横扫一切,建筑物化为瓦砾,树木连根拔起,滚滚浓烟遮天蔽日。在此据守的100多名乌军士兵当场阵亡,其中有人未受外伤,被爆炸冲击波震死。 展开更多

关键词 滑翔制导炸弹 爆炸冲击波 哈尔科夫 腾空而起 FAB 建筑物

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“快沉”项目:美军反舰作战新战术

10

作者 杨慧君 《太空探索》 2024年第10期56-61,共6页

在一年一度的“环太平洋”军演中,美国空军展示了一种“高科技复古”反舰战术--由隐身轰炸机发射制导滑翔炸弹,打击水面舰艇的低成本空中打击方式。相比传统的反舰导弹,这种战术有哪些优势?背后又体现出反舰作战遇到了怎样的新挑战?随... 在一年一度的“环太平洋”军演中,美国空军展示了一种“高科技复古”反舰战术--由隐身轰炸机发射制导滑翔炸弹,打击水面舰艇的低成本空中打击方式。相比传统的反舰导弹,这种战术有哪些优势?背后又体现出反舰作战遇到了怎样的新挑战?随着多领域技术发展融合,未来可能出现哪些新颖的反舰战法? 展开更多

关键词 制导滑翔炸弹 反舰作战 美国空军 空中打击 反舰导弹 环太平洋 水面舰艇 低成本

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滑翔制导炸弹变增益鲁棒控制器设计与仿真

11

作者 崔生旺 程进 +1 位作者 陆明胜 马春艳 《战术导弹技术》 2010年第4期48-51,共4页

针对滑翔制导炸弹,提出了一种变增益鲁棒控制器设计方法.通过将作战空域划分为几个小空域,并在其中一边界点对线性化后的系统,采用双回路鲁棒设计方法,设计满足系统性能和动态性能的鲁棒控制器.然后在各个边界点,采用插值方法将控制器... 针对滑翔制导炸弹,提出了一种变增益鲁棒控制器设计方法.通过将作战空域划分为几个小空域,并在其中一边界点对线性化后的系统,采用双回路鲁棒设计方法,设计满足系统性能和动态性能的鲁棒控制器.然后在各个边界点,采用插值方法将控制器内回路设计成与高度和速度相关的连续变增益控制回路,使内回路控制参数随着滑翔制导炸弹的飞行状态变化而变化,从而提高系统的性能.仿真结果表明,设计的控制器具有良好的时域响应性能,可以控制滑翔制导炸弹在大范围飞行过程中稳定,获得了满意的控制效果. 展开更多

关键词 滑翔制导炸弹 鲁棒 变增益

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滑翔制导炸弹翻转控制方案研究 被引量：2

12

作者 王建立 凡建超 胡波 《战术导弹技术》 北大核心 2016年第5期73-76,共4页

滑翔制导炸弹为避免弹翼和吊耳位置重叠,通常采用倒挂的挂机方式。从结构布局和气动特性两方面说明了进行弹体翻转控制的必要性,针对展翼时机、翻转控制方案和控制指令等问题进行了详细的分析论证,提出了滚动通道采用先角速度后角度控... 滑翔制导炸弹为避免弹翼和吊耳位置重叠,通常采用倒挂的挂机方式。从结构布局和气动特性两方面说明了进行弹体翻转控制的必要性,针对展翼时机、翻转控制方案和控制指令等问题进行了详细的分析论证,提出了滚动通道采用先角速度后角度控制、俯仰和偏航通道采用过载控制的方案,依据耗时最少的原则给出了翻转方向的确定方法。仿真结果表明,这种控制方案简便、有效,且具有很强的工程实用性。 展开更多

关键词 滑翔制导炸弹 倒挂 翻转控制

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一种带角度约束的滑翔弹航向制导律研究 被引量：2

13

作者 赵峰 薛晓东 《战术导弹技术》 北大核心 2015年第4期72-76,共5页

针对现有虚拟目标计算方法只能实现以不超过90°的航向角攻击目标的局限,提出了圆弧轨迹约束的虚拟目标计算方法,同时对圆弧长度进行了恰当限制。通过仿真证明,该方法可实现任意投放航向条件下,以较小的需用过载,从目标360°方... 针对现有虚拟目标计算方法只能实现以不超过90°的航向角攻击目标的局限,提出了圆弧轨迹约束的虚拟目标计算方法,同时对圆弧长度进行了恰当限制。通过仿真证明,该方法可实现任意投放航向条件下,以较小的需用过载,从目标360°方向任意角度精确打击目标,有利于提高滑翔弹的作战使用灵活性和毁伤效能。 展开更多

关键词 角度约束 制导滑翔炸弹 入射角 比例制导

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德事隆系统公司完成Fury滑翔炸弹武器的测试和开发

14

作者 沉舟 福子 《飞航导弹》 北大核心 2017年第6期2-2,共1页

德事隆系统武器与传感器系统公司的官员称，该公司在亚利桑那州尤马试验场，完成了Fury轻型精确制导滑翔炸弹的移动目标攻击测试。本次测试标志着Fury武器的研发工作已经完成。

关键词 制导滑翔炸弹 传感器系统 测试 武器 开发 亚利桑那州 目标攻击 研发工作

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带“卍”字的海空幽灵

15

作者 张晓辉 《航海》 1995年第4期23-23,共1页

在当今世界海军高技术武库中,字舰导弹称得上海战利器,舰艇克星,并且在近期几场海上局部武装冲突中以不凡的战果令世人瞩目。英阿马岛之战是因击沉“谢菲尔德”号驱逐舰而声名鹊起的法国“飞鱼”、美利锡德拉湾冲突中击沉击伤利比亚导... 在当今世界海军高技术武库中,字舰导弹称得上海战利器,舰艇克星,并且在近期几场海上局部武装冲突中以不凡的战果令世人瞩目。英阿马岛之战是因击沉“谢菲尔德”号驱逐舰而声名鹊起的法国“飞鱼”、美利锡德拉湾冲突中击沉击伤利比亚导弹艇多艘的美国“捕鲸叉”、海湾战争中让伊拉克海军饱尝苦头的英国“海上大鸥”……名弹如林,不一而足。但追溯空舰导弹的发展史。 展开更多

关键词 海空幽灵 “卍”字 空舰导弹 驱逐舰 德国 制导滑翔炸弹

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波音有望于2015年交付JDAM-ER

16

《国际航空》 2012年第9期4-4,共1页

一架战斗机至少价值数千万美元．而一枚可使之远离威胁的防区外导弹价值数十万美元。然而．采用一副弹翼和制导套件．将普通炸弹改装为制导滑翔炸弹就可承担同样的任务，但可能仅需数万美元。波音公司的延程型“联合直接攻击弹药”（JDA... 一架战斗机至少价值数千万美元．而一枚可使之远离威胁的防区外导弹价值数十万美元。然而．采用一副弹翼和制导套件．将普通炸弹改装为制导滑翔炸弹就可承担同样的任务，但可能仅需数万美元。波音公司的延程型“联合直接攻击弹药”（JDAM--ER）就是这一思想的体现．将有望于2015年首先装备皇家澳大利亚空军（RAAF）。 展开更多

关键词 波音公司 制导滑翔炸弹 联合直接攻击弹药 交付 防区外导弹 澳大利亚 战斗机 价值

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环球军闻

17

《兵器》 2004年第8期2-5,共4页

关键词 制导滑翔炸弹 野战防空能力 双体导弹艇 巡洋舰 联合运输船

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高亚声速、超声速反舰导弹面临的技术瓶颈

18

《舰载武器》 2022年第11期19-23,共5页

现代意义上的反舰导弹鼻祖可以追溯到二战期间由纳粹德国空军研制的Hs-293,这是一种由500干克普通航空炸弹改装而来、由小型滑翔机提供动力、最大飞行速度可达850千米/时、使用无线电指令制导、投敌后由飞机上的操纵人员通过目视观察飞... 现代意义上的反舰导弹鼻祖可以追溯到二战期间由纳粹德国空军研制的Hs-293,这是一种由500干克普通航空炸弹改装而来、由小型滑翔机提供动力、最大飞行速度可达850千米/时、使用无线电指令制导、投敌后由飞机上的操纵人员通过目视观察飞行状态并操控手柄引导攻击目标的“导弹”(称之为滑翔制导炸弹或许更为贴切)。 展开更多

关键词 指令制导 滑翔制导炸弹 航空炸弹 攻击目标 超声速反舰导弹 纳粹德国 飞行速度 飞行状态

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