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不同工况下的前移式叉车横向稳定性研究
1
作者 盛华健 刘超凡 +1 位作者 张克军 林华 《安徽科技》 2024年第9期41-45,共5页
前移式叉车(以下简称叉车)的门架或货叉架可前后移动,在叉车作业过程中通过门架或货叉架前后移动带动货叉来实现货物的叉取或放置操作。前移式叉车可最大限度地降低仓库作业空间要求,有效提高仓库空间的利用率。叉车的稳定性是指叉车在... 前移式叉车(以下简称叉车)的门架或货叉架可前后移动,在叉车作业过程中通过门架或货叉架前后移动带动货叉来实现货物的叉取或放置操作。前移式叉车可最大限度地降低仓库作业空间要求,有效提高仓库空间的利用率。叉车的稳定性是指叉车在作业中抗倾翻的能力. 展开更多
关键词 前移式叉车 门架 货叉架 横向稳定性 前后移动 叉车作业 最大限度 利用率
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基于零力矩点滑模预测控制的电动前移式叉车稳定性研究 被引量：1
2
作者 周倩 肖本贤 +1 位作者 倪有源 肖献强 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第2期55-63,共9页
考虑了在电动前移式叉车装载货物转向行驶的情况下,其门架受载变形和货物升降共同引起叉车合成质心位置的变化,进而结合叉车合成质心变化模型和叉车三自由度模型建立了叉车动力学模型。针对叉车合成质心位置变化导致其转向稳定性不足的... 考虑了在电动前移式叉车装载货物转向行驶的情况下,其门架受载变形和货物升降共同引起叉车合成质心位置的变化,进而结合叉车合成质心变化模型和叉车三自由度模型建立了叉车动力学模型。针对叉车合成质心位置变化导致其转向稳定性不足的问题,根据零力矩点(Zero Moment Point,ZMP)理论分析了叉车行驶的稳定条件并得到了侧倾指标来判断车辆的稳定性。通过理想跟踪模型得到理想的叉车横摆角速度、质心侧偏角、车身侧倾角和侧倾角速度,以理想值与由叉车动力学模型仿真得到的实际值的差值为输入,设计了一种基于零力矩点的滑模预测控制(Sliding Mode Predictive Control,SMPC)算法,以调节叉车后轮转角的大小。仿真研究表明,在阶跃工况和双移线工况下,当货物升降速度不同时,与滑模控制(Sliding Mode Control,SMC)和无控制相比,基于ZMP滑模预测控制实现了对理想叉车横摆角速度和质心侧偏角的实时快速跟踪,提高了叉车的稳定性。 展开更多
关键词 电动前移式叉车 货物升降 门架变形 合成质心 零力矩点 滑模预测控制算法
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前移式叉车转向稳定性分析 被引量：5
3
作者 刘奕敏 黄国健 +2 位作者 谢小鹏 王幸平 王新华 《自动化与信息工程》 2014年第6期23-26,共4页
为提高前移式叉车运行和作业时的转向稳定性,需深入分析其转向稳定性机理。首先利用方位角概念将转弯动态过程等效为叉车静止在坡度不断变化的斜坡上进行失稳特征分析;接着通过侧偏角下的最小转弯半径、侧翻临界速度等对前移式叉车进行... 为提高前移式叉车运行和作业时的转向稳定性,需深入分析其转向稳定性机理。首先利用方位角概念将转弯动态过程等效为叉车静止在坡度不断变化的斜坡上进行失稳特征分析;接着通过侧偏角下的最小转弯半径、侧翻临界速度等对前移式叉车进行运动学分析;最后以CQD15-GA2R型号为实验对象,对其横向稳定性作具体计算,得出该机型在额定工况下,满足转弯稳定性的重心最大高度不超过656.6mm。分析结果对优化前移式叉车的结构、载荷分布、转弯半径与速度以及提高车辆运行和作业过程的转向稳定性有一定指导意义。 展开更多
关键词 前移式叉车 转向 倾翻 横向稳定性 分析
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前移式叉车液压转向系统设计 被引量：1
4
作者 张克军 《叉车技术》 2004年第1期9-11,共3页
本文阐述了前移式叉车液压转向系统的组成及工作原理,介绍了液压转向系统的设计计算及有关元件的选型。
关键词 前移式叉车 液压转向系统 设计 液压元件 选型
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电动前移式叉车液压系统设计 被引量：1
5
作者 张克军 《叉车技术》 2002年第2期8-11,共4页
本文介绍了电动前移式叉车的基本结构和主要特性。
关键词 电动前移式叉车 液压系统 比例控制 集成操纵 起升性能 设计
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CAN总线技术在前移式叉车中的应用
6
作者 张克军 《起重运输机械》 北大核心 2008年第2期38-40,共3页
概述CAN总线特点及通信方式,详细介绍了前移式叉车控制系统总体结构设计、CAN总线接口单元设计及CAN总线节点的通信软件设计。
关键词 前移式叉车 CAN 应用
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CQD15L 型站式前移式叉车
7
作者 张克军 《叉车技术》 2005年第2期11-13,共3页
本文介绍了CQD15L站式前移式叉车的主要技术参数,详细阐述了驱动系统、电子转向系统、工作装置及其控制系统的组成及工作原理。
关键词 前移式叉车 L型 主要技术参数 驱动系统 转向系统 工作原理 控制系统 工作装置
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CAN总线技术在前移式叉车中的应用
8
作者 张克军 《叉车技术》 2008年第2期10-12,18,共4页
本文在介绍CAN总线特点及通信方式的基础上,详细阐述了前移式叉车控制系统总体结构设计、CAN总线接口单元设计及CAN总线节点的通信软件设计。
关键词 CAN 接口单元 前移式叉车
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基于ANSYS的前移式叉车门架小车优化设计 被引量：2
9
作者 郑尚敏 《机械工程师》 2021年第1期66-68,共3页
针对前移式叉车门架小车受力不均匀,出现早期应力集中,表现为单个滚轮破损失效的问题,进行分析和优化设计。运用SolidWorks软件建立门架小车的三维模型,然后导入ANSYS软件进行有限元分析,利用ANSYS软件分析结果改进设计门架小车,实际使... 针对前移式叉车门架小车受力不均匀,出现早期应力集中,表现为单个滚轮破损失效的问题,进行分析和优化设计。运用SolidWorks软件建立门架小车的三维模型,然后导入ANSYS软件进行有限元分析,利用ANSYS软件分析结果改进设计门架小车,实际使用表明,优化改进后的门架小车受力均匀,未出现单个滚轮应力集中损坏现象,达到了优化设计的目的。 展开更多
关键词 前移式叉车 门架小车 滚轮 优化设计
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基于迭代计算的图形化前移式叉车稳定性及剩余载荷计算方法 被引量：1
10
作者 赵佛晓 吴信丽 +1 位作者 朱坤 郑尚敏 《起重运输机械》 2021年第16期81-86,共6页
高起升前移式叉车高位稳定性及承载能力是其最为重要的性能指标,为更加准确、便捷、高效地对高起升前移式叉车稳定性及剩余载荷进行设计校核验证,提出一种多级门架参数化迭代变形计算方法。方法综合考虑影响前移式叉车稳定性的所有关键... 高起升前移式叉车高位稳定性及承载能力是其最为重要的性能指标,为更加准确、便捷、高效地对高起升前移式叉车稳定性及剩余载荷进行设计校核验证,提出一种多级门架参数化迭代变形计算方法。方法综合考虑影响前移式叉车稳定性的所有关键变量,并将零部件重心位置、起重量、门架力学性能、外界环境因素等进行参数化设置,对多级门架变形进行分级迭代计算,并将整个门架变形结果以图形的方式直观地在Excel表格中进行显示,同时将前移式叉车整机稳定性试验验证方法转化为计算验证,可实现不同设计参数下的整机稳定性和剩余载荷快速验证,相比以往简单的门架整体刚性和整机重心位置计算方法更加准确。 展开更多
关键词 前移式叉车 迭代计算 图形化 参数化 剩余载荷 稳定性
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前移式叉车门架移动液压回路的改进
11
作者 王磊 徐家祥 《工程机械与维修》 2014年第10期145-145,共1页
前移式叉车装货方便、机动灵活、行驶稳定,在仓库、超市、工厂车间等通道较窄的作业场合被广泛应用。前移式叉车门架可以沿其轨道前移,便于从货架上提取货物。行走时门架沿其轨道退回到接近车体的位置,可使货物重心在叉车支撑面内,从而... 前移式叉车装货方便、机动灵活、行驶稳定,在仓库、超市、工厂车间等通道较窄的作业场合被广泛应用。前移式叉车门架可以沿其轨道前移,便于从货架上提取货物。行走时门架沿其轨道退回到接近车体的位置,可使货物重心在叉车支撑面内,从而保证叉车行驶时的稳定性。 展开更多
关键词 前移式叉车 液压回路 门架 移动 工厂车间 稳定性 行驶 轨道
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谈电动前移式叉车特点、现状和技术发展趋势 被引量：1
12
作者 查明秀 《科技创新导报》 2011年第26期113-113,共1页
电动前移式叉车作为一种机械化装卸、短距离运输及堆垛的仓储设备,正被广泛应用于工业生产的各个方面。本文详细阐述目前前移式叉车的特点、用途、现状、和技术发展趋势。
关键词 前移式叉车 特点 技术状况 发展趋势
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前移式叉车的选择和使用 被引量：3
13
《现代制造》 2006年第19期42-43,共2页
在经过测试和试验场试验后,位于曼海姆的DaimlerChrysler工厂决定使用Crown ESR4500型前移式叉车。这种车辆的使用范围极广,可以直接为生产服务。
关键词 前移式叉车 CROWN 500型 生产服务 试验场 车辆
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站驾前移式叉车设计与研究 被引量：3
14
作者 刘如阳 《工程机械与维修》 2023年第4期31-33,共3页
站驾前移式叉车作为一种优势明显的常用叉装设备,具体诸如噪声低、节能环保、作业空间小等特点。以站驾前移式叉车为研究对象,阐述该叉车的总体设计方案、工作原理、相关性能参数确定方法,并对蓄电池组、变速箱等一系列元件的选择进行分... 站驾前移式叉车作为一种优势明显的常用叉装设备,具体诸如噪声低、节能环保、作业空间小等特点。以站驾前移式叉车为研究对象,阐述该叉车的总体设计方案、工作原理、相关性能参数确定方法,并对蓄电池组、变速箱等一系列元件的选择进行分析,可为相关设计人员提供参考。 展开更多
关键词 站驾前移式叉车 基本原理 方案设计 性能参数
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关于前移式叉车通道距离的计算 被引量：1
15
作者 肖能成 《叉车技术》 2014年第2期8-9,共2页
本文主要介绍了前移式叉车的转弯半径、最小直角通道距离与仓库通道距离的关系。讨论了通道距离对前移式叉车选型的重要影响。
关键词 前移式叉车 通道距离 转弯半径
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前移式叉车灵活托举国际马拉松赛火炬
16
《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期60-60,共1页
元月2日．2010年的第一场国际马拉松赛在厦门风景宜人的海岸赛道环岛路圆满落幕。国际田径比赛联盟（IAAF）已连续三年授予厦门国际马拉松比赛为“金标大赛”。2010年同时还是马拉松运动历史的里程碑，纪念马拉松起源的2500周年纪念，... 元月2日．2010年的第一场国际马拉松赛在厦门风景宜人的海岸赛道环岛路圆满落幕。国际田径比赛联盟（IAAF）已连续三年授予厦门国际马拉松比赛为“金标大赛”。2010年同时还是马拉松运动历史的里程碑，纪念马拉松起源的2500周年纪念，传说公元前490年，战士菲力比斯从马拉松一直跑到雅典来庆祝希腊赢得了对波斯的战争胜利。 展开更多
关键词 马拉松赛 前移式叉车 国际 火炬 田径比赛 环岛路 厦门
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RBK系列前移式叉车获奖
17
作者 覃辛华 《起重运输机械》 北大核心 2003年第8期67-67,共1页
关键词 前移式叉车 三菱公司 性能 人机工程学 维护 环境保护
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ESR 5000系列前移式叉车
18
《物流技术》 2010年第14期62-62,共1页
2010年5月，中国上海-Crown-科朗生产的ESR5000系列前移式叉车荣获2010年iF德国国际论坛设计大奖。来自世界各地的2400多个参选项目中，只有50个项目被专家评委会挑选出来并授予最高荣誉，Crown-科朗就是其中最顶尖的百分之二。自1953... 2010年5月，中国上海-Crown-科朗生产的ESR5000系列前移式叉车荣获2010年iF德国国际论坛设计大奖。来自世界各地的2400多个参选项目中，只有50个项目被专家评委会挑选出来并授予最高荣誉，Crown-科朗就是其中最顶尖的百分之二。自1953年以来，每年iF德国国际论坛设计大奖的得主都是那些能够赋予其产品独特设计理念的公司和设计师们。每个参选项目都通过多种评判标准，包括审美因素、创新程度、人体工程学和安全性。 展开更多
关键词 前移式叉车 国际论坛 人体工程学 设计师 设计理念 评判标准 审美因素 安全性
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用于窄巷道仓库的前移式叉车
19
作者 裴向前 《物流技术》 1998年第2期40-40,共1页
实践证明，将传统仓库的巷道宽度１２英尺减少至窄巷道的宽度８英尺或９６英寸，仓库的托盘储存量会提高３０％。增加货架的高度，托盘储存的空间更会显著增大。窄巷道是一种费用低廉的储存方式，可以提高储存量和搬运效率。然而，即使... 实践证明，将传统仓库的巷道宽度１２英尺减少至窄巷道的宽度８英尺或９６英寸，仓库的托盘储存量会提高３０％。增加货架的高度，托盘储存的空间更会显著增大。窄巷道是一种费用低廉的储存方式，可以提高储存量和搬运效率。然而，即使你不必要在新型设施内投入大量资金，... 展开更多
关键词 前移式叉车 叉车 仓库
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永恒力捐赠新式前移式叉车 支持医疗救援组织东非抗灾
20
作者 Susanne Haacker 《物流与供应链》 2011年第10期83-83,共1页
永恒力德国总部计划为医疗救援组织在特尼斯福斯特（莱茵河北部-威斯特伐利亚）的药品库捐赠一台新式前移式叉车。这台特别定制的前移式叉车将帮助欧洲最大的医疗救援组织快速并高效地将急需药品和食物运往东非那些数量超过1200万饱受... 永恒力德国总部计划为医疗救援组织在特尼斯福斯特（莱茵河北部-威斯特伐利亚）的药品库捐赠一台新式前移式叉车。这台特别定制的前移式叉车将帮助欧洲最大的医疗救援组织快速并高效地将急需药品和食物运往东非那些数量超过1200万饱受饥荒的灾民手中。 展开更多
关键词 前移式叉车 组织 救援 医疗 捐赠 东非 抗灾 福斯特
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