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蛙泳下肢动作对称性及其与蹬腿阶段前进速度的关系
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作者 张晓昂 刘卉 时会娟 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期220-220,共1页
目的分析运动员蛙泳下肢动作不对称性特征,探究不对称与蹬腿阶段前进速度的关系。方法招募了13名高水平游泳运动员,其中5名蛙泳主项运动员为主项组,8名非蛙泳主项运动员为非主项组。运用10台水下和12台水上动作捕捉相机同步采集在最大... 目的分析运动员蛙泳下肢动作不对称性特征,探究不对称与蹬腿阶段前进速度的关系。方法招募了13名高水平游泳运动员,其中5名蛙泳主项运动员为主项组,8名非蛙泳主项运动员为非主项组。运用10台水下和12台水上动作捕捉相机同步采集在最大冲刺速度下的蛙泳腿部运动学特征。计算下肢髋膝踝各关节的角度峰值和活动范围,以及双侧下肢的对称指数(symmetrical index,SI),SI定义为双侧差值的绝对值与均值的比。采用配对样本t检验分析两组受试者双侧下肢差异;采用独立样本t检验比较两组间的SI差异;通过Pearson相关分析探究关节角度峰值SI与蹬腿阶段前进速度之间的关系。结果(1)非主项组双侧髋关节最大外展角度(P=0.013)、髋关节最大内旋角度(P=0.034)、髋关节内外旋活动范围(P=0.025)存在显著差异,而膝关节和踝关节的运动学参数无显著差异。主项组双侧之间的上述运动学参数均无显著差异。(2)两组的上述运动学参数SI值无显著差异。(3)踝关节最大外翻角度SI值(r=-0.588,P=0.035)、踝关节最大屈曲角度SI值(r=-0.653,P=0.015)与蹬腿阶段前进最大速度呈负相关。其余关节角度峰值SI值与蹬腿阶段前进速度无显著相关性。结论蛙泳为主项组的运动员肢体间对称性较高。踝关节屈曲和外翻角度的不对称可能会降低蹬腿阶段前进最大速度。 展开更多
关键词 前进速度 蛙泳 运动学参数 配对样本t检验 Pearson相关分析 关节角度 动作捕捉 下肢动作
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联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统 被引量:26
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作者 陈进 宁小波 +2 位作者 李耀明 杨广进 吴培 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期87-91,86,共6页
以切纵流联合收获机为研究对象,设计了一种基于联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统,建立了融合多个变量的自适应控制参考模型和模糊控制规则。研制了联合收获机前进速度控制装置,并进行了田间水稻收获试验。试验表明,与普... 以切纵流联合收获机为研究对象,设计了一种基于联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统,建立了融合多个变量的自适应控制参考模型和模糊控制规则。研制了联合收获机前进速度控制装置,并进行了田间水稻收获试验。试验表明,与普通模糊控制相比,所设计的模型参考模糊自适应控制系统可以实现对联合收获机的自适应控制,能够有效地降低操作人员的作业强度,提高田间收获效率。 展开更多
关键词 联合收获机 前进速度 模型参考 模糊自适应控制
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联合收获机前进速度灰色预测模糊控制系统 被引量:16
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作者 陈进 郑世宇 +1 位作者 李耀明 吕世杰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期110-115,共6页
分析了联合收获机的工作过程,针对其工作过程中的非线性、时变、大滞后特性,提出了采用灰色预测模糊控制方法对联合收获机的前进速度进行自动控制,使其负荷保持稳定。分析了预测控制和模糊控制相结合的必要性和重要性,设计了基于灰色预... 分析了联合收获机的工作过程,针对其工作过程中的非线性、时变、大滞后特性,提出了采用灰色预测模糊控制方法对联合收获机的前进速度进行自动控制,使其负荷保持稳定。分析了预测控制和模糊控制相结合的必要性和重要性,设计了基于灰色预测模糊控制的联合收获机前进速度控制装置,建立了灰色预测模糊控制模型,并进行了仿真和试验。仿真结果表明,运用灰色预测模糊控制算法能使控制系统的调整时间更短、超调量更小、控制性能更加优越。 展开更多
关键词 联合收获机 前进速度 灰色预测 模糊控制
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联合收获机前进速度模糊控制系统多目标遗传优化 被引量:12
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作者 宁小波 陈进 +3 位作者 李耀明 杨广静 吴培 陈思 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期68-74,共7页
针对联合收获机前进速度模糊控制系统参数设计具有主观性,导致作业性能不理想的问题,以切纵流联合收获机样机为研究对象,构建联合收获机前进速度模糊控制系统仿真模型,并建立控制性能和收获性能的优化目标函数来衡量联合收获机的作业性... 针对联合收获机前进速度模糊控制系统参数设计具有主观性,导致作业性能不理想的问题,以切纵流联合收获机样机为研究对象,构建联合收获机前进速度模糊控制系统仿真模型,并建立控制性能和收获性能的优化目标函数来衡量联合收获机的作业性能,利用多目标遗传算法对模糊控制系统的隶属函数和输送槽、割台螺旋输送器和切流滚筒对前进速度的影响因子进行优化。通过对优化前后模型仿真对比和两组田间试验数据分析,表明优化后的控制系统在受外界干扰情况下控制性能得到了较好的保持,收获性能在喂入量变化不大情况下,单位平均损失率分别由1.45%和1.26%降至1.12%和1.14%,联合收获机的总体作业性能得到改善。 展开更多
关键词 联合收获机 前进速度 模糊控制系统 多目标遗传优化
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电驱式玉米膜上直插穴播机前进速度补偿机构参数优化 被引量:6
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作者 石林榕 赵武云 +2 位作者 孙伟 李荣斌 孙步功 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期87-94,共8页
为提高电驱式玉米膜上直插穴播机膜孔合格率和播种深度合格率,对前进速度补偿机构和限深机构进行了计算,应用Matlab仿真前进速度补偿机构各参数对穴播轨迹的影响,筛选出主曲柄角速度、中心距和副曲柄长度对膜下播种深度合格率和膜孔合... 为提高电驱式玉米膜上直插穴播机膜孔合格率和播种深度合格率,对前进速度补偿机构和限深机构进行了计算,应用Matlab仿真前进速度补偿机构各参数对穴播轨迹的影响,筛选出主曲柄角速度、中心距和副曲柄长度对膜下播种深度合格率和膜孔合格率影响较大;采用三因素三水平响应面法进行多因素方差分析,结果表明:影响播种深度合格率的因素主次顺序为:中心距、副曲柄长度和主曲柄角速度;影响播种深度合格率的因素主次顺序为:副曲柄长度、主曲柄角速度和中心距;以播种深度合格率为主,兼顾膜孔合格率最大为优化目标,优化结果为:当主曲柄角速度为89.10 rad/s、中心距为58.55 mm、副曲柄长为95.1 mm时,播种深度合格率和膜孔合格率的5次均值分别为94.89%、93.61%。试验表明前进速度补偿机构运行平稳可靠,试验效果满足玉米播种机相关标准要求及甘肃省玉米播种农艺要求。 展开更多
关键词 玉米 穴播机 前进速度补偿机构 参数优化
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基于模糊PID参数整定的收获机前进速度控制优化 被引量:3
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作者 崔建弘 寇雪梅 +2 位作者 杨静宜 张卫娟 鲍秀兰 《农机化研究》 北大核心 2016年第7期75-79,共5页
为了提高联合收获机前进速度控制的精度,解决前进速度控制的滞后问题,使收割机具有稳定的负荷和良好的脱粒能力,对驱动轮轴装配机构进行了改进,并提出了基于灰色预测的模糊PID控制方案,将其应用在了纵流联合收割机的控制系统中。控制系... 为了提高联合收获机前进速度控制的精度,解决前进速度控制的滞后问题,使收割机具有稳定的负荷和良好的脱粒能力,对驱动轮轴装配机构进行了改进,并提出了基于灰色预测的模糊PID控制方案,将其应用在了纵流联合收割机的控制系统中。控制系统使用单片机作为速度的控制装置,并可对装置故障做出预警。为了测试收割机速度灰色预测模糊PID控制方法的有效性和可靠性,对收割机的速度控制进行了测试。以喂入量作为干扰信号,通过测试发现:灰色预测模糊PID控制的速度控制响应时间短,响应迅速,满足设计需求,可以在各类联合收割机的速度控制器推广使用,为收割机速度控制的研究提供了较有价值的参考。 展开更多
关键词 联合收获机 模糊PID 灰色预测 驱动轮轴 前进速度 喂入量
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联合收割机作业前进速度的合理选择 被引量:3
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作者 张广成 《现代农机》 2009年第6期30-31,共2页
前进速度是影响联合收割机生产率和作业质量的重要因素。前进速度合理时,联合收割机就能全幅收割作业,达到额定的喂入量,并保证收割机的收割质量,获得较高的生产率。1.前进速度对作业质量的影响 (1)对拨禾轮工作的影响。拨禾轮的... 前进速度是影响联合收割机生产率和作业质量的重要因素。前进速度合理时,联合收割机就能全幅收割作业,达到额定的喂入量,并保证收割机的收割质量,获得较高的生产率。1.前进速度对作业质量的影响 (1)对拨禾轮工作的影响。拨禾轮的功能是把谷物拨向切割器,扶持茎秆配合割刀进行切割,并及时将割下的谷物推送到输送装置。 展开更多
关键词 联合收割机作业 前进速度 作业质量 收割作业 收割质量 输送装置 生产率 喂入量
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基于神经网络的收割机前进速度PID控制
8
作者 周皓 《数字农业与智能农机》 2021年第23期98-100,共3页
前进速度决定着收割机的收割效率和收割质量,因此,将小波神经网络和模糊PID控制器结合起来构造了神经网络模糊PID控制器。首先,分析了前进速度对收割机作业质量的影响。其次,分析了收割机前进速度电控系统的基本原理。然后,研究了神经... 前进速度决定着收割机的收割效率和收割质量,因此,将小波神经网络和模糊PID控制器结合起来构造了神经网络模糊PID控制器。首先,分析了前进速度对收割机作业质量的影响。其次,分析了收割机前进速度电控系统的基本原理。然后,研究了神经网络模糊PID控制器的基本模型。最后,进行了实例仿真。仿真结果表明,所构造的模型具有较好的控制效果,能够确保收割机的收割质量和收割效率。 展开更多
关键词 收割机 前进速度 神经网络 PID控制
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立式割台割晒机前进速度的选择与作业质量关系的探讨 被引量:1
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作者 李万英 王明义 +1 位作者 吴中民 安龙哲 《农机化研究》 北大核心 2000年第4期83-85,88,共4页
立式割台割晒机前进速度的选择是决定田间收获质量的重要因素之一。它取决于机具内部和外部诸方面条件,作者拟从两个速度比参数的确定,阐述机具前进速度选择的途径。
关键词 立式割台 割晒机 前进速度 选择
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联合收割机前进速度电控系统设计
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作者 陆燕 《安徽农业科学》 CAS 2013年第15期6615-6617,共3页
以联合收割机的电控系统为研究对象,针对其电控系统工作过程中出现的问题,提出了采用模糊自适应控制方法对其进行自适应控制。针对性地设计了基于单片机的自适应控制的速度控制装置,建立了自适应控制参考模型和模糊控制规则,试验表明,... 以联合收割机的电控系统为研究对象,针对其电控系统工作过程中出现的问题,提出了采用模糊自适应控制方法对其进行自适应控制。针对性地设计了基于单片机的自适应控制的速度控制装置,建立了自适应控制参考模型和模糊控制规则,试验表明,此设计完全满足联合收割机的电控系统设计要求,提高了工作效率。 展开更多
关键词 电控自适应系统 联合收割机 前进速度 模糊控制
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如何合理选择联合收割机作业时的前进速度 被引量:1
11
作者 张广成 《山西农机》 2003年第3期30-30,共1页
关键词 联合收割机 作业质量 前进速度 生产率 功率
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自行车前进速度与轮边缘速度的关系
12
作者 杨翠勤 《物理通报》 2014年第S2期111-111,共1页
在学习圆周运动时,很多学生对下面两个问题心存困惑:【例1】自行车车轮每分钟转120周,车轮半径为35cm,则自行车前进的速度多大?【例2】自行车在水平路面上以速度v匀速前进,从直径为d的前轮边缘最高点P飞出一小石块,求小石块飞出后做平... 在学习圆周运动时,很多学生对下面两个问题心存困惑:【例1】自行车车轮每分钟转120周,车轮半径为35cm,则自行车前进的速度多大?【例2】自行车在水平路面上以速度v匀速前进,从直径为d的前轮边缘最高点P飞出一小石块,求小石块飞出后做平抛运动的落地点到平抛起点的水平距离?分析:究其原因,是对自行车前进的速度、车轮边缘的线速度、车轮边缘各点的速度不清楚、不理解.如图1在自行车车轮边缘粘一条纸带。 展开更多
关键词 平抛运动 水平距离 前进速度 牵连速度
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小麦联合收割机前进速度与收割质量关系的研究 被引量:1
13
作者 杨晓华 李秀琴 《农机推广与安全》 2005年第4期30-31,共2页
通过对割刀绝对运动轨迹和切割图的分析,提出根据作物高矮等实际情况科学选择切割速度及行走速度的比例关系,对获得良好的切割质量和减少功率消耗是十分重要的。
关键词 前进速度 割刀速度 比例关系
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用已知物理量推导自行车前进速度
14
作者 黄亚哲 《传奇故事(百家讲堂)》 2021年第5期215-215,共1页
学情分析:学生对曲线运动已经有了一些认识,并已经掌握了圆周运动的基本规律,对于圆周运动中的线速度和角速度有了新的认识。因此该习题是对圆周运动中线速度和角速度关系理解的提升。为了让学生把物理知识和生活相联系特选该习题,让学... 学情分析:学生对曲线运动已经有了一些认识,并已经掌握了圆周运动的基本规律,对于圆周运动中的线速度和角速度有了新的认识。因此该习题是对圆周运动中线速度和角速度关系理解的提升。为了让学生把物理知识和生活相联系特选该习题,让学生认识了自行车大齿轮、小齿轮、车后轮中质点做圆周运动的情况。 展开更多
关键词 学情分析 圆周运动 曲线运动 前进速度 小齿轮 物理知识 大齿轮 自行车
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浅析4GD-1750型多功能收割机前进速度对作业质量的影响
15
作者 李媛 《农村牧区机械化》 2012年第3期19-20,共2页
本文简要阐述了4GD-1750型多功能收割机的主要结构,并对其作业质量与前进速度间的关系进行了分析。
关键词 多功能 作业质量 前进速度
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自走式喷杆喷雾机喷雾沉积特性试验研究
16
作者 朱兴业 赵莹 +2 位作者 李向阳 钱兆 刘俊萍 《排灌机械工程学报》 北大核心 2025年第1期94-100,共7页
为了探究各因素对喷杆喷雾机喷雾沉积的影响规律,进一步提高自走式喷杆喷雾机的作业效率,使用Box-Behnken响应面法,分析并得到前进速度v、工作高度h和喷雾压力p等影响因素与喷雾沉积特性的数学模型,根据回归分析结果得出各影响因素对喷... 为了探究各因素对喷杆喷雾机喷雾沉积的影响规律,进一步提高自走式喷杆喷雾机的作业效率,使用Box-Behnken响应面法,分析并得到前进速度v、工作高度h和喷雾压力p等影响因素与喷雾沉积特性的数学模型,根据回归分析结果得出各影响因素对喷雾沉积特性的影响程度以及喷雾机最佳工作参数.结果表明:前进速度、工作高度和喷雾压力均对喷雾沉积特性有显著影响,影响程度按因素排序由大到小为喷雾压力,工作高度,前进速度.单位面积雾滴沉积量均值与前进速度和喷头工作高度成负相关,与喷雾压力成正相关.沉积量变异系数与喷雾压力成负相关,与前进速度成正相关,与工作高度的增加呈先减小后增大的趋势,这说明在工作高度一定的情况下,增大喷雾压力或者减小前进速度可以有效提高喷雾机的雾滴沉积均匀性. 展开更多
关键词 自走式喷杆喷雾机 前进速度 工作高度 喷雾压力 雾滴沉积
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切纵流联合收获机田间小麦收获最优路径与速度试验 被引量:2
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作者 唐忠 李耀明 +2 位作者 李洪昌 徐立章 庞靖 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期133-137,81,共6页
为研究切纵流联合收获机田间小麦收获时的最优行走路径和最佳前进速度,分析了割台宽度为4.75 m的切纵流联合收获机在田间收获小麦时的3种典型路径,并从收获拐弯换向耗时最小的角度进行了理论推导,在田间进行前进速度与籽粒总损失速率之... 为研究切纵流联合收获机田间小麦收获时的最优行走路径和最佳前进速度,分析了割台宽度为4.75 m的切纵流联合收获机在田间收获小麦时的3种典型路径,并从收获拐弯换向耗时最小的角度进行了理论推导,在田间进行前进速度与籽粒总损失速率之间的试验并建立数学模型,在室内依据等效喂入量进行前进速度与脱粒分离总功耗之间的试验并建立数学模型,得出最佳前进速度的数学模型。结果表明,切纵流联合收获机在田间应采用回转式收获路径,当前进速度为小于等于1.0 m/s时,等效喂入量为小于等于7.79 kg/s,籽粒总损失速率为小于等于19.33 g/s,籽粒总损失率为小于等于0.609%,切纵流脱粒分离部分总功耗为小于等于83.94 kW。 展开更多
关键词 联合收获机 切流滚筒 纵轴流滚筒 行走路径 前进速度
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精密播种机速度测试系统的研制开发
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作者 姜忠爱 张晓辉 秦军伟 《农机化研究》 北大核心 2005年第2期98-100,共3页
着重介绍了利用虚拟仪器技术测试精密播种机前进速度的方法;利用VB结合MeasurementStudio6.0以及相应硬件,设计开发了速度测试系统。该系统工作性能稳定,测试精度高,能为精密播种机其它性能测试提供准确的参考数据。
关键词 精密播种机 前进速度 利用 工作性能 研制开发 虚拟仪器技术 速度测试 系统 VB 硬件
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科技文摘
19
《中国农业文摘-农业工程》 2025年第1期F0003-F0003,共1页
20250101轮带式拔棉秆机的设计与试验//DOI:10.25165/j.ijabe.20241702.7287在收获时,刚性材料容易对棉秆造成损伤,导致棉秆断裂的风险增加。为了降低拔断率,该研究设计了一种将柔性材料和刚性材料相结合的拔棉秆部件。拔棉秆部件由辊... 20250101轮带式拔棉秆机的设计与试验//DOI:10.25165/j.ijabe.20241702.7287在收获时,刚性材料容易对棉秆造成损伤,导致棉秆断裂的风险增加。为了降低拔断率,该研究设计了一种将柔性材料和刚性材料相结合的拔棉秆部件。拔棉秆部件由辊轮和柔性带组成,通过夹持力和拖拉机的前进速度来拉拔棉秆。通过响应面试验研究分析了机具的各个因素水平对棉秆收获效果的影响,并建立了以漏拔率和拔断率为响应值的多元二次回归响应面模型。对棉秆拔断率的影响显著性主次顺序是:拔棉秆角度、拖拉机前进速度、拔棉秆部件夹持运动速度。通过响应面组合试验法对轮带式拔棉秆机的工作参数进行了优化,得到了最佳参数组合:拖拉机前进速度为4.5km/h、拔棉秆角度为60°,拔棉秆部件夹持运动速度为349r/min。验证试验结果显示,棉秆漏拔率为5.06%,拔断率为13.12%,棉秆收获效果良好。该模型合理,并且性能参数结果具有一定的先进性,并满足了相关的检验要求。通过本研究的深化,进一步支持了柔性拔棉秆技术。 展开更多
关键词 前进速度 组合试验 刚性材料 科技文摘 柔性材料 响应面模型 夹持力 多元二次回归
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手拖各种农田作业速度的选择
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作者 马凤君 《农业机械化与电气化》 2007年第2期21-21,共1页
手拖农田作业选用多大的前进速度。应根据土壤类别、地表状况、土壤含水量、功率消耗的承担能力及各地的相应农艺要求等因素确定.以利于保证农田作业质量和机具生产效率及综合利用率。现以有6个前进档位。速度为1.4-15.3km/h的东风... 手拖农田作业选用多大的前进速度。应根据土壤类别、地表状况、土壤含水量、功率消耗的承担能力及各地的相应农艺要求等因素确定.以利于保证农田作业质量和机具生产效率及综合利用率。现以有6个前进档位。速度为1.4-15.3km/h的东风-12型手拖拉机为例,介绍手拖农田作业速度的选择方法。 展开更多
关键词 农田作业速度 土壤含水量 东风-12型 综合利用率 前进速度 地表状况 生产效率 作业质量
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