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南京四桥索鞍吊装系统刚柔耦合动力学仿真
1
作者 程茂林 郭劲 徐长生 《起重运输机械》 2011年第12期62-65,共4页
以南京长江第四大桥的散索鞍(北锚)吊装系统为原型,综合应用UG、Ansys和ADAMS对索鞍吊装过程进行刚柔耦合动力学仿真分析,并将分析的数据成功地应用到索鞍吊装系统的设计优化中,为随后索鞍顺利吊装就位打下了坚实的理论基础。
关键词 索鞍吊装系统 虚拟样机 刚柔耦合动力学仿真
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高带宽压电片变形镜的动力学仿真与优化方法研究
2
作者 杨开科 罗俊鹏 +3 位作者 马文静 耿远超 王德恩 袁强 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期130-136,共7页
为进一步提高压电波前校正器的响应速度和轻量化程度,对面向高动态形状控制的压电片变形镜的动力学仿真与优化方法进行了研究。首先,基于压电片变形镜的参数化有限元模型,提出了高效、高精度的电-力耦合动力学仿真分析方法。然后,通过... 为进一步提高压电波前校正器的响应速度和轻量化程度,对面向高动态形状控制的压电片变形镜的动力学仿真与优化方法进行了研究。首先,基于压电片变形镜的参数化有限元模型,提出了高效、高精度的电-力耦合动力学仿真分析方法。然后,通过正交遍历多维设计参数(光学反射镜与压电陶瓷的材料类型、几何尺寸和固定方式等),探究了不同参数对压电片变形镜动态形状控制性能的影响规律。最后,优化得到具有预期响应带宽和驱动位移性能的压电片变形镜设计方案,并通过制备压电片变形镜的原理样件来验证其性能。实验结果表明,所研制的压电片变形镜的固有频率和镜面驱动位移幅值符合预期,验证了所提出的动力学仿真与优化方法的有效性,这可为高带宽压电片变形镜的高效研制提供科学的理论方法。 展开更多
关键词 高带宽压电片变形镜 电-力耦合动力学仿真 正交遍历 多维设计参数
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同步带带齿啮合应力仿真与分析 被引量：2
3
作者 傅建楠 李国富 叶存浩 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期743-749,共7页
同步带材料复杂、形状复杂等因素,造成其在正常运行时有复杂的力学行为。这些因素导致对带齿切向负载进行理论计算困难,为解决这一问题,提出一个用于计算带齿与带轮啮合部分受切向压力的矩阵模型。矩阵模型中采用弹簧替代同步带与带轮... 同步带材料复杂、形状复杂等因素,造成其在正常运行时有复杂的力学行为。这些因素导致对带齿切向负载进行理论计算困难,为解决这一问题,提出一个用于计算带齿与带轮啮合部分受切向压力的矩阵模型。矩阵模型中采用弹簧替代同步带与带轮之间接触,对同步带进行离散化处理,分离为独立带元。采用多体动力学软件RecurDyn对同步带传动系统进行仿真,验证模型的正确性。结果表明,计算结果与仿真结果在啮合部分带齿受切向压力较大的首尾处结果相近,啮合中间部分受切向压力较小处存在一定误差。该矩阵模型相对于其他方法计算量较小,解决了带齿切向压力计算困难的问题,为同步带选型和设计优化提供了理论基础。 展开更多
关键词 同步带 多体动力学分析 RECURDYN 刚柔耦合动力学仿真 传动性能
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Delta机器人弹性位置误差仿真分析与验证
4
作者 王亚南 徐彦伟 +1 位作者 刘现伟 颉潭成 《制造业自动化》 CSCD 2020年第10期41-45,共5页
为准确分析弹性形变对Delta机器人末端位置误差的影响,从弹性动力学理论出发,根据Delta机器人运动原理及机构参数,对其动态特性进行研究。首先基于Ansys Workbench对Delta机器人进行模态分析;其次根据模态分析及实验结果,基于Adams对De... 为准确分析弹性形变对Delta机器人末端位置误差的影响,从弹性动力学理论出发,根据Delta机器人运动原理及机构参数,对其动态特性进行研究。首先基于Ansys Workbench对Delta机器人进行模态分析;其次根据模态分析及实验结果,基于Adams对Delta机器人进行刚体动力学仿真和刚柔耦合多体动力学仿真;最后对末端执行器位置误差结果进行分析验证。结果表明Delta机器人主动臂和从动臂的弹性形变对末端执行器的位置误差影响不可忽略,且主动臂影响更大;考虑部件弹性形变的位置仿真结果准确度更高,在x、y、z三个方向上的平均误差与刚体动力学仿真结果相比分别减小了0.132mm、0.128mm、0.188mm,更能真实反映Delta机器人动态特性,为结构优化,减小位置误差研究提供依据。 展开更多
关键词 弹性形变 模态分析 刚体动力学仿真 刚柔耦合多体动力学仿真 位置误差
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液晶屏老化测试装置运输叉爪的有限元分析 被引量：2
5
作者 王德力 倪俊芳 +4 位作者 花维维 李亮 李国防 周东风 杨波 《机械制造与自动化》 2020年第5期76-79,共4页
叉爪在老化测试装置中用于液晶屏的运输,由于其悬臂部分较长,容易导致变形及振动,无法正常运载液晶屏并有可能使液晶屏受损。采用SolidWorks构建叉爪模型,通过力学耦合仿真分析了总变形;利用热模态分析找出最小固有频率;通过对叉爪有载... 叉爪在老化测试装置中用于液晶屏的运输,由于其悬臂部分较长,容易导致变形及振动,无法正常运载液晶屏并有可能使液晶屏受损。采用SolidWorks构建叉爪模型,通过力学耦合仿真分析了总变形;利用热模态分析找出最小固有频率;通过对叉爪有载及空载的谐响应分析,研究其幅频特性确定频率的合理区间,并结合驱动叉爪运行的同步带的振动特性与外部激励,求解了叉爪不共振时的负载及空载运行速度区间。经现场测试验证了叉爪结构的平稳性、鲁棒性以及运行速度的合理性。 展开更多
关键词 叉爪 力学耦合仿真 热模态分析 同步带传动振动 幅频特性
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引信自旋式微电机旋转机架抗高过载结构设计 被引量：4
6
作者 惠江海 高敏 李鑫鹏 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期991-999,共9页
针对炮弹发射过程中的瞬时高过载造成弹道修正引信自旋式微电机旋转机架失效,导致引信无法正常工作的问题,结合当前弹载器件抗过载的主要方法与思路,考虑电机旋转机架的工作特点,根据旋转机架动力学模型和轴承在缓冲设计条件下的吸能原... 针对炮弹发射过程中的瞬时高过载造成弹道修正引信自旋式微电机旋转机架失效,导致引信无法正常工作的问题,结合当前弹载器件抗过载的主要方法与思路,考虑电机旋转机架的工作特点,根据旋转机架动力学模型和轴承在缓冲设计条件下的吸能原理,基于弹-炮-引信耦合有限元动力学仿真获取了旋转机架轴承的过载特性,结果表明了轴承主要承受轴向过载条件下的惯性力冲击.在此基础上,提出了在轴承处添加铜制缓冲垫片和改变外转子机架的轴肩与底螺尺寸两种抗过载设计方案,并通过弹-炮-引信耦合有限元动力学仿真分别获取了两种方案下球轴承最大应力值随时间的变化.结果表明,添加铜制缓冲垫片无法将球轴承的最大应力降低到轴承钢屈服极限以下,而通过改变外转子机架轴肩与底螺尺寸能成功将球轴承的最大应力值降低至轴承钢屈服极限以下,结合推力轴承形变量判定,该方案满足旋转机架的抗过载设计需求,保证了修正引信在炮弹发射后的正常工作. 展开更多
关键词 弹道修正引信 旋转机架 抗过载 弹-炮-引信耦合有限元动力学仿真
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