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三次多项式型段内加减速控制新方法
被引量:
11
1
作者
冷洪滨
邬义杰
潘晓弘
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第8期1440-1444,共5页
传统的加减速控制方法由于加速度的不连续性,易使机床产生冲击,影响零件加工质量和机床使用寿命.为此提出了一种三次多项式加减速控制模型.针对任意路径段在插补前加减速过程中需要预测减速点的问题,进一步提出了段内加减速控制新方法,...
传统的加减速控制方法由于加速度的不连续性,易使机床产生冲击,影响零件加工质量和机床使用寿命.为此提出了一种三次多项式加减速控制模型.针对任意路径段在插补前加减速过程中需要预测减速点的问题,进一步提出了段内加减速控制新方法,实现了对实际减速点的确定.针对理论减速点与实际减速点不重合而导致当减速阶段结束时仍存在低速运行段的问题,实现了对减速点的误差补偿.仿真和试验结果表明,提出的方法能够实现在加工过程中实际减速点的动态、智能化判断,并能够在较高速度下补偿减速点误差,消除了低速运行时间,提高了加工效率.
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关键词
加减速控制模型
三次速度曲线
计算机数字
控制
实际
减速
点
在线阅读
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职称材料
三次多项式型微段高速加工速度规划算法研究
被引量:
36
2
作者
冷洪滨
邬义杰
潘晓弘
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期336-340,397,共6页
为满足高速数控加工的要求,提出了一种三次多项式加减速控制模型。该模型能保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生大的冲击。针对连续微段的高速加工,建立了满足最大速度、最大加速度、几何运动轨迹及长度约束条件下...
为满足高速数控加工的要求,提出了一种三次多项式加减速控制模型。该模型能保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生大的冲击。针对连续微段的高速加工,建立了满足最大速度、最大加速度、几何运动轨迹及长度约束条件下的轨迹速度规划策略,并给出三次多项式型速度规划算法的实现流程图。试验结果表明,该算法能实现连续微段间进给速度的高速衔接,大大缩短加工时间并提高加工效率。该算法已成功应用于多坐标数控高速微细加工系统中。
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关键词
加减速控制模型
三次速度曲线
微段高速
加
工
速度规划算法
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职称材料
题名
三次多项式型段内加减速控制新方法
被引量:
11
1
作者
冷洪滨
邬义杰
潘晓弘
机构
浙江大学现代制造工程研究所
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第8期1440-1444,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50575205)
国家“863”高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z233)
国家教育部博士点基金资助项目(20070335204)
文摘
传统的加减速控制方法由于加速度的不连续性,易使机床产生冲击,影响零件加工质量和机床使用寿命.为此提出了一种三次多项式加减速控制模型.针对任意路径段在插补前加减速过程中需要预测减速点的问题,进一步提出了段内加减速控制新方法,实现了对实际减速点的确定.针对理论减速点与实际减速点不重合而导致当减速阶段结束时仍存在低速运行段的问题,实现了对减速点的误差补偿.仿真和试验结果表明,提出的方法能够实现在加工过程中实际减速点的动态、智能化判断,并能够在较高速度下补偿减速点误差,消除了低速运行时间,提高了加工效率.
关键词
加减速控制模型
三次速度曲线
计算机数字
控制
实际
减速
点
Keywords
acceleration and deceleration control model
cubic speed curve
computer numerical control (CNC)
actual deceleration point
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
三次多项式型微段高速加工速度规划算法研究
被引量:
36
2
作者
冷洪滨
邬义杰
潘晓弘
机构
浙江大学机械与能源工程学院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期336-340,397,共6页
基金
国家863计划资助项目(2006AA04Z233)
国家自然科学基金资助项目(50575205)
+1 种基金
浙江省自然科学基金资助项目(Y105686
Y104243)~~
文摘
为满足高速数控加工的要求,提出了一种三次多项式加减速控制模型。该模型能保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生大的冲击。针对连续微段的高速加工,建立了满足最大速度、最大加速度、几何运动轨迹及长度约束条件下的轨迹速度规划策略,并给出三次多项式型速度规划算法的实现流程图。试验结果表明,该算法能实现连续微段间进给速度的高速衔接,大大缩短加工时间并提高加工效率。该算法已成功应用于多坐标数控高速微细加工系统中。
关键词
加减速控制模型
三次速度曲线
微段高速
加
工
速度规划算法
Keywords
acceleration and deceleration control model
cubic speed curve
high speed machining of micro line blocks
velocity planning algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三次多项式型段内加减速控制新方法
冷洪滨
邬义杰
潘晓弘
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
三次多项式型微段高速加工速度规划算法研究
冷洪滨
邬义杰
潘晓弘
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2008
36
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职称材料
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