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标量及对角阵加权的序贯估计融合算法研究 被引量：2
1
作者 王鹏 宋鹏云 张继业 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第31期101-104,共4页
针对多传感器分布式估计融合系统,在最小化估计误差的协方差矩阵迹的准则下,采用标量加权及对角阵加权融合方法,提出了估计误差相关条件下的序贯处理式最优估计融合Kalman滤波器。该融合滤波器以两传感器估计融合算法为基础,对传感器采... 针对多传感器分布式估计融合系统,在最小化估计误差的协方差矩阵迹的准则下,采用标量加权及对角阵加权融合方法,提出了估计误差相关条件下的序贯处理式最优估计融合Kalman滤波器。该融合滤波器以两传感器估计融合算法为基础,对传感器采集信息依次进行融合计算,得到多传感器融合结果。比较两种算法与局部滤波器的估计精度,并进行了仿真。仿真结果表明了基于加权估计融合的序贯处理算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多传感器 KALMAN滤波 加权估计融合 序贯处理
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测距传感器数据在线自适应加权融合 被引量：9
2
作者 梁毓明 徐立鸿 朱丙坤 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第7期1447-1449,共3页
针对移动机器人的测距系统,采用了红外线传感器与超声波传感器共同测距,避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题;应用自适应加权数据融合估计算法对实时测量数据进行在线融合估计,只对当前采样时刻的... 针对移动机器人的测距系统,采用了红外线传感器与超声波传感器共同测距,避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题;应用自适应加权数据融合估计算法对实时测量数据进行在线融合估计,只对当前采样时刻的测量数据进行自适应加权融合,而各传感器的加权因子则通过传感器的测量数据进行方差在线学习估计以自适应方式进行调整,使融合结果的均方误差始终最小,实现两种传感器在功能上的互补;实验结果表明,该方法提高了整体测距精度,得到了被测距离更加准确的估计。 展开更多
关键词 红外线测距传感器 超声波传感器 自适应加权融合估计
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一种改进的分布式航迹估计融合算法研究 被引量：2
3
作者 张泚 吕辉 +1 位作者 张林峰 李国璇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第17期233-235,248,共4页
在航迹估计融合算法研究中,加权融合估计算法实现起来特别容易,因此得到了广泛应用。但由于其加权因子直接影响融合结果,一般说来都根据平时经验制定其加权因子,导致算法性能很不稳定,设计起来也不方便。针对此问题,设计了一种改进加权... 在航迹估计融合算法研究中,加权融合估计算法实现起来特别容易,因此得到了广泛应用。但由于其加权因子直接影响融合结果,一般说来都根据平时经验制定其加权因子,导致算法性能很不稳定,设计起来也不方便。针对此问题,设计了一种改进加权融合算法,并与其它算法进行比较,结果表明,算法稳定性更高,设计更科学,融合效果更好。 展开更多
关键词 加权融合估计算法 航迹融合 多传感器数据融舍
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多方法融合的汽车质心侧偏角估计
4
作者 高自群 谢桂芝 +3 位作者 周兵 许艳 吴晓建 柴天 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期2391-2400,共10页
汽车质心侧偏角融合估计过程中存在量测噪声不确定、依赖路面附着系数问题,影响估计精度,为此提出联合运动学方式与运动几何方式的质心侧偏角融合估计算法.利用三自由度车辆运动学方程建立自适应扩展卡尔曼滤波器,用于车辆侧、纵向速度... 汽车质心侧偏角融合估计过程中存在量测噪声不确定、依赖路面附着系数问题,影响估计精度,为此提出联合运动学方式与运动几何方式的质心侧偏角融合估计算法.利用三自由度车辆运动学方程建立自适应扩展卡尔曼滤波器,用于车辆侧、纵向速度估计.设计轮胎侧偏刚度模糊自适应的运动几何估计器,以实现车辆侧向速度估计.根据2种估计方式适用性的差异,设计基于瞬态特性提取的侧向速度加权融合算法,利用侧向速度融合结果与运动学方式估计的纵向速度计算车辆质心侧偏角. Carsim-Simulink的仿真与驾驶员在环试验结果表明,所提算法具有高实时估计精度和路面附着系数变化的鲁棒性. 展开更多
关键词 质心侧偏角估计 运动学估计方式 运动几何估计方式 加权融合估计 模糊控制
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一种采用相空间重构的多源数据融合方法 被引量：11
5
作者 赵皓 高智勇 +1 位作者 高建民 王荣喜 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期84-89,共6页
针对化工生产系统中状态监控变量数量庞大、冗余度高等问题,提出了一种采用相空间重构的多源数据融合方法。该方法首先根据互信息法和Cao方法分别求取相空间重构参数延迟时间和嵌入维数;然后,基于信息熵对自适应加权融合估计方法的融合... 针对化工生产系统中状态监控变量数量庞大、冗余度高等问题,提出了一种采用相空间重构的多源数据融合方法。该方法首先根据互信息法和Cao方法分别求取相空间重构参数延迟时间和嵌入维数;然后,基于信息熵对自适应加权融合估计方法的融合目标函数进行改进,并利用社会认知优化算法确定各信息源的权重系数,实现多源数据融合;最后,通过实际化工生产系统的数据分析对所提方法进行有效性验证。实验结果表明,相比于传统方法,由该方法得到的重构相空间的信息更加完备,其信息量和平均峰值信噪比分别平均提高135.6%和40.6%。该方法为解决多源异类传感器数据融合问题提供了一种新思路。 展开更多
关键词 相空间重构 数据融合 自适应加权融合估计 信息熵
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多传感器信息融合技术在动态油量计量中的应用 被引量：8
6
作者 刘春涛 陈祥光 刘志成 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期43-46,共4页
为了比较精确地计量原油储罐的动态油量,基于多传感器信息融合技术完成原油储罐油量计量系统的设计方案,建立了在线动态计量油量的数学模型。应用多传感器检测系统数据融合算法,实现原油储罐动态油量的实时计量。现场应用结果表明,提出... 为了比较精确地计量原油储罐的动态油量,基于多传感器信息融合技术完成原油储罐油量计量系统的设计方案,建立了在线动态计量油量的数学模型。应用多传感器检测系统数据融合算法,实现原油储罐动态油量的实时计量。现场应用结果表明,提出的原油储罐检测系统方案和动态油量计量模型具有较高的精度和可靠性,能满足生产过程的要求,该方案可用于油田联合站和油库罐区动态油量的计量,并可应用于油田联合站自动化盘库系统。 展开更多
关键词 多传感器 信息融合 油罐 加权融合估计 油量计量
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卡尔曼滤波算法在多传感器融合技术中的应用 被引量：7
7
作者 杨宏 吴旭光 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期251-254,共4页
为了进一步提高测量精度,针对多传感器融合技术和非线性系统的连续-离散卡尔曼滤波算法的研究,提出了一种综合卡尔曼滤波和数据融合算法的优点相结合的估计技术和算法。仿真结果表明在使用连续-离散卡尔曼滤波方法估计的基础上,进一步... 为了进一步提高测量精度,针对多传感器融合技术和非线性系统的连续-离散卡尔曼滤波算法的研究,提出了一种综合卡尔曼滤波和数据融合算法的优点相结合的估计技术和算法。仿真结果表明在使用连续-离散卡尔曼滤波方法估计的基础上,进一步采用加权融合算法,可以降低系统测量量的噪声干扰,并明显改善传感器测量参数的估计精度,其算法也是递推算法,可以满足实际应用中的实时性要求。 展开更多
关键词 数据融合 加权融合估计 非线性卡尔曼滤波
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广义系统多传感器信息融合降阶状态估值器 被引量：9
8
作者 邓自立 陶贵丽 《科学技术与工程》 2005年第13期866-871,共6页
对于带多传感器的广义线性离散随机系统,基于奇异值分解,将其化为等价的两个降阶多传感器子系统。应用Kalman滤波方法,在线性最小方差最优加权融合准则下,提出了最优加权融合降阶稳态广义Kalman估值器。可统一处理融合滤波、平滑和预报... 对于带多传感器的广义线性离散随机系统,基于奇异值分解,将其化为等价的两个降阶多传感器子系统。应用Kalman滤波方法,在线性最小方差最优加权融合准则下,提出了最优加权融合降阶稳态广义Kalman估值器。可统一处理融合滤波、平滑和预报问题,可减少计算负担和改善局部估计精度。为了计算最优加权,提出了局部估计误差方差阵和互协方差阵的计算公式。 展开更多
关键词 广义系统 多传感器信息融合 最优加权融合估计 协方差信息融合 降阶状态估值器
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数据融合在压力检测中的应用 被引量：2
9
作者 黄先祥 郭晓刚 《计量技术》 2007年第4期10-12,共3页
论述了提高压力检测精度的多传感器数据融合方法。该方法利用RBF神经网络进行异类传感器融合,消除了环境温度和工作电压波动对单个压力传感器测量的影响;利用加权融合估计算法,对同类压力传感器进行融合,提高了压力测量的精度,实现了液... 论述了提高压力检测精度的多传感器数据融合方法。该方法利用RBF神经网络进行异类传感器融合,消除了环境温度和工作电压波动对单个压力传感器测量的影响;利用加权融合估计算法,对同类压力传感器进行融合,提高了压力测量的精度,实现了液压系统压力的动态测量。 展开更多
关键词 数据融合 压力传感器 RBF神经网络 加权融合估计
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两传感器信息融合稳态Kalman滤波器和平滑器
10
作者 邓自立 高媛 《科学技术与工程》 2005年第17期1231-1234,共4页
应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,对输入噪声和观测噪声相关,且传感器观测噪声相关的两传感器系统,在线性最小方差最优信息融合准则下,提出了按矩阵加权最优信息融合Kalman滤波器和平滑器。为了计算最优加权阵,提出了局部估计误差... 应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,对输入噪声和观测噪声相关,且传感器观测噪声相关的两传感器系统,在线性最小方差最优信息融合准则下,提出了按矩阵加权最优信息融合Kalman滤波器和平滑器。为了计算最优加权阵,提出了局部估计误差互协方差阵的计算公式。同单传感器情况相比,可提高融合估计精度。一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。 展开更多
关键词 线性最小方差按矩阵加权融合估计 信息融合KaIman滤波器 信息融合Kalm.n平滑器
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