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基于三相锁相角和比例谐振控制器的谐波控制
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作者 王锐 张晓宇 石灵丹 《船电技术》 2025年第2期10-14,共5页
本文主要介绍了充放电测试设备谐波电流控制,现场升级了设备的硬件滤波和软件控制,软件上使用了三相锁相角控制和比例谐振控制器控制策略,最终实际运行结果表明:设备能够满足客户谐波电流的要求,成本低,控制效果好,高效节能,具有很好的... 本文主要介绍了充放电测试设备谐波电流控制,现场升级了设备的硬件滤波和软件控制,软件上使用了三相锁相角控制和比例谐振控制器控制策略,最终实际运行结果表明:设备能够满足客户谐波电流的要求,成本低,控制效果好,高效节能,具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 谐波电流 三相锁相角 比例谐振控制器
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基于准比例谐振控制器的双三相永磁同步电机的低频谐波电流抑制
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作者 金秋宇 郑博元 王馨苑 《应用科技》 2025年第1期154-158,165,共6页
针对传统的比例积分(proportional integral,PI)控制器在双三相永磁同步电机(dual three-phase permanent magnet synchronous motor,DTP-PMSM)的四维矢量控制系统中存在响应速度慢及谐波电流大的问题,本文提出一种基于准比例谐振(quasi... 针对传统的比例积分(proportional integral,PI)控制器在双三相永磁同步电机(dual three-phase permanent magnet synchronous motor,DTP-PMSM)的四维矢量控制系统中存在响应速度慢及谐波电流大的问题,本文提出一种基于准比例谐振(quasi-proportional resonance,Q-PR)控制器的DTP-PMSM控制策略,通过使用矢量空间解耦方法对DTP-PMSM进行建模,在基波子平面的电流环中使用PI控制器控制,同时在谐波子空间引入准比例谐振控制器,抑制5、7次谐波电流对电动机运行的影响。仿真结果表明,Q-PR控制器相较于传统PI控制器,在谐波抑制方面具有一定优化效果。 展开更多
关键词 多相电机 双三相永磁同步电机 低频谐波电流 矢量控制 比例积分控制器 比例谐振控制器 空间矢量解耦 三相解耦空间矢量脉宽调制
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动态电压恢复器比例谐振控制 被引量:29
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作者 申科 王建赜 +1 位作者 蔡兴国 纪延超 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期65-69,共5页
针对动态电压恢复器(DVR)的快速和精确电压补偿问题,提出一种基于比例谐振控制的DVR双环反馈控制策略,电压外环将电容电压和指令输出电压比较,得到的电压偏差信号经过比例谐振控制器,控制器输出信号交给电流内环处理,而电流反馈内环采... 针对动态电压恢复器(DVR)的快速和精确电压补偿问题,提出一种基于比例谐振控制的DVR双环反馈控制策略,电压外环将电容电压和指令输出电压比较,得到的电压偏差信号经过比例谐振控制器,控制器输出信号交给电流内环处理,而电流反馈内环采用简单比例控制以保证系统的快速性。将比例谐振控制器应用于DVR输出补偿电压控制策略中,可实现对指令补偿电压信号的无静差跟踪。在比例谐振控制器频率特性分析的基础上,详细分析离散域下引入控制延时的DVR反馈环控制系统。分析表明电流内环具有可靠的稳定性,作用于电压外环的比例谐振控制保证了系统的稳态精度,以及对负载电流的抗干扰能力,整个控制系统具有良好的动态和稳态性能。仿真结果验证了理论分析的正确性和所设计方法的有效性。 展开更多
关键词 动态电压恢复器 电压跌落 双环反馈控制 比例谐振控制 稳态精度
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比例谐振控制器在MMC-HVDC控制中的仿真研究 被引量:46
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作者 张建坡 赵成勇 敬华兵 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第21期53-62,193,共10页
基于模块化多电平高压直流输电系统(high voltage direct current transmission based on modular multilevelconverter,MMC-HVDC)通常采用双闭环矢量控制策略,由于该策略在不平衡故障情况下,需要采用正负序2套旋转坐标系对正负序电流... 基于模块化多电平高压直流输电系统(high voltage direct current transmission based on modular multilevelconverter,MMC-HVDC)通常采用双闭环矢量控制策略,由于该策略在不平衡故障情况下,需要采用正负序2套旋转坐标系对正负序电流分别进行控制,从而存在需要调整控制参数多、动态响应慢的问题。该文在两相静止坐标系下,分析了MMC-HVDC数学模型的特点,并对其功率分量进行了相应推导。为了实现交流信号无静差控制,在坐标系下引入比例谐振控制器实现正负序电流的统一控制,该策略无需繁琐的旋转坐标变换,从而不存在受电路参数影响的耦合项和前馈补偿项,进而方便了控制器的设计;同时利用PR控制器对传统电容电压均衡控制内环进行了改进,最后,在PSCAD/EMTDC中搭建的仿真模型基础上,验证了-PR平衡和不平衡控制策略的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 高电压直流输电 比例谐振控制器 正负序 电容电压均衡
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比例—谐振控制器在PWM变换器应用中的几个要点 被引量:28
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作者 徐海亮 廖自力 贺益康 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第18期151-159,共9页
比例—谐振(PR)控制器由于具有正、负序"双向谐振"的特性,且无需复杂的旋转坐标变换,在脉宽调制(PWM)变换器控制中具有广泛应用。从工程应用角度出发,系统讨论了PR控制器应用中需注意的3个关键问题:控制器的参数设计与稳定性... 比例—谐振(PR)控制器由于具有正、负序"双向谐振"的特性,且无需复杂的旋转坐标变换,在脉宽调制(PWM)变换器控制中具有广泛应用。从工程应用角度出发,系统讨论了PR控制器应用中需注意的3个关键问题:控制器的参数设计与稳定性分析,数字控制实现中的延时影响和相位补偿,以及频率自适应PR控制器的结构与离散化实现。仿真和实验结果验证了所述参数设计方法的合理性、数字延时补偿的有效性以及频率自适应比例—谐振控制器对频率变化的适应能力。 展开更多
关键词 比例谐振控制器 电流控制 脉宽调制变换器 频率自适应
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基于比例谐振的PFC控制器及其单次谐波抑制 被引量:12
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作者 刘斌 伍家驹 +1 位作者 邹涛 代冀阳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期230-236,共7页
针对传统PFC控制器中电流环PI参数不易调整等问题,给出了一种新颖的PFC控制器PRBPFCC(Proportional-Resonant-Based PFC Controller),其原理推导明了,形式简单,使得在控制器设计时难度降低。进而,又给出了另一种新型控制器,能够对PFC电... 针对传统PFC控制器中电流环PI参数不易调整等问题,给出了一种新颖的PFC控制器PRBPFCC(Proportional-Resonant-Based PFC Controller),其原理推导明了,形式简单,使得在控制器设计时难度降低。进而,又给出了另一种新型控制器,能够对PFC电流中的单次谐波进行抑制。以上提出的控制器及相关结论都用仿真和实验进行了验证。 展开更多
关键词 功率因数校正 比例谐振控制器 单次谐波抑制
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引入比例—谐振控制器的双馈风电机组空载并网控制 被引量:11
7
作者 张文娟 高勇 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第18期25-30,35,共7页
在常规的变速恒频风力发电系统空载并网矢量控制策略中,由于转子电流采样信号的漂移以及模数转换的偏差等原因,使得所控制的转子电流中出现直流偏量。此直流偏量经dq变换产生转差频率的交流量,而比例—积分(PI)控制器在跟踪交流信号时... 在常规的变速恒频风力发电系统空载并网矢量控制策略中,由于转子电流采样信号的漂移以及模数转换的偏差等原因,使得所控制的转子电流中出现直流偏量。此直流偏量经dq变换产生转差频率的交流量,而比例—积分(PI)控制器在跟踪交流信号时存在静差,因此导致双馈感应发电机(DFIG)空载定子电压包络线出现不同程度的脉动,从而严重影响系统并网性能。提出了PI控制与比例—谐振(PR)控制相结合的空载并网控制策略,对转差频率的交流量进行补偿,进一步改善常规PI控制存在的不足,提高空载定子电压电能质量。在前述理论分析基础上进行了仿真和实验研究,通过与PI控制的对比,验证了PI并联PR控制的有效性。 展开更多
关键词 变速恒频 风力发电 双馈感应发电机(DFIG) 空载并网 比例谐振(PR)控制器
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单相并网逆变器准比例谐振控制器的设计 被引量:20
8
作者 陈红生 杨苹 曾晓生 《低压电器》 2012年第22期19-23,59,共6页
针对光伏并网逆变器的比例积分(PI)控制器存在稳态误差,抗电网干扰能力差的问题,提出了一种准比例谐振(PR)控制策略,利用其在谐振频率处增益无穷大的特点,消除稳态误差,提高抗干扰能力同时设计了准PR控制器的参数。仿真结果验证了所设... 针对光伏并网逆变器的比例积分(PI)控制器存在稳态误差,抗电网干扰能力差的问题,提出了一种准比例谐振(PR)控制策略,利用其在谐振频率处增益无穷大的特点,消除稳态误差,提高抗干扰能力同时设计了准PR控制器的参数。仿真结果验证了所设计的准PR控制器能实现系统电流无误差跟踪,具备抗电网干扰能力。 展开更多
关键词 单相并网逆变器 比例积分(PI)控制器 比例谐振(PR)控制器
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动态电压恢复器谐振阻尼控制器的研究 被引量:1
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作者 蒋晓春 周飞 +1 位作者 赵小英 王轩 《中国电力》 CSCD 北大核心 2010年第5期12-15,共4页
动态电压恢复器(DVR)是解决系统电压暂降问题最有效的技术手段之一。介绍无串联变压器型动态电压恢复器的主电路拓扑结构,对动态电压恢复器启动瞬间的谐振问题进行分析和研究,阐述造成IGBT(绝缘栅双极晶闸管)过电流和输出电压畸变的机理... 动态电压恢复器(DVR)是解决系统电压暂降问题最有效的技术手段之一。介绍无串联变压器型动态电压恢复器的主电路拓扑结构,对动态电压恢复器启动瞬间的谐振问题进行分析和研究,阐述造成IGBT(绝缘栅双极晶闸管)过电流和输出电压畸变的机理,从控制策略方面提出2种简单易行的谐振阻尼控制器抑制措施:半周期Posicast控制器和谐振抑制滤波器,给出2种谐振阻尼控制器的设计方法,对2种抑制方法的性能进行比较。通过仿真和试验验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 动态电压恢复器 谐振 阻尼控制器
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比例-谐振控制器在单级式太阳能并网逆变器中的应用 被引量:2
10
作者 孙培德 叶礼清 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期99-102,共4页
单级式太阳能逆变器在提高效率和降低成本方面具有优势,比例-谐振电流控制器在消除静态误差方面具有优势.针对采用比例-谐振电流控制器的单级式太阳能并网逆变器,设计了电流主令形成方法和控制器参数整定方法.仿真和原理样机试验都证实... 单级式太阳能逆变器在提高效率和降低成本方面具有优势,比例-谐振电流控制器在消除静态误差方面具有优势.针对采用比例-谐振电流控制器的单级式太阳能并网逆变器,设计了电流主令形成方法和控制器参数整定方法.仿真和原理样机试验都证实了所设计的方法的有效性. 展开更多
关键词 比例-谐振控制器 逆变器 参数整定
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比例因子对模糊控制器动态性能的影响 被引量:19
11
作者 马长华 朱伟兴 《江苏理工大学学报(自然科学版)》 2000年第5期87-90,共4页
影响模糊控制器动态性能的因素有多方面 ,如模糊控制规则、模糊推理和模糊判决方法等 ,其中比例因子 (量化因子 )对其动态性能有较大的影响 为了探讨各因子的影响 ,通过Matlab仿真语言对由二阶被控对象构成的模糊控制系统进行了仿真研... 影响模糊控制器动态性能的因素有多方面 ,如模糊控制规则、模糊推理和模糊判决方法等 ,其中比例因子 (量化因子 )对其动态性能有较大的影响 为了探讨各因子的影响 ,通过Matlab仿真语言对由二阶被控对象构成的模糊控制系统进行了仿真研究 方法是预先选定一组理想的参数 (包括被控对象参数和比例因子 ) ,分别改变比例因子 ,观察系统在阶跃信号作用下的响应 最后根据实验结果得出 :三个比例因子对模糊控制器动态性能的影响各不相同 展开更多
关键词 模糊控制器 动态性能 仿真 比例因子
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不对称电网故障下双馈风力发电机的比例-积分-谐振滑模控制器设计 被引量:2
12
作者 王艾萌 张佳 郗文远 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第9期110-117,124,共9页
针对不对称电网故障下,双馈风力发电机的控制策略进行了研究。讨论了电网故障时转子侧变流器(RSC)和网侧变流器(GSC)的控制目标,合理安排了电网严重故障时的控制优先级。基于比例-积分-谐振滑模控制原理设计了机侧和网侧变流器协同控制... 针对不对称电网故障下,双馈风力发电机的控制策略进行了研究。讨论了电网故障时转子侧变流器(RSC)和网侧变流器(GSC)的控制目标,合理安排了电网严重故障时的控制优先级。基于比例-积分-谐振滑模控制原理设计了机侧和网侧变流器协同控制方案。通过MATLAB/Simulink仿真软件搭建了所设计控制方案的仿真模型。仿真结果表明,在电网正常运行的情况下,与传统的矢量控制策略相比,比例-积分-谐振滑模控制策略对输出功率、电流变化的响应更迅速,具有更好的动态性能和抗扰动能力;在电网不对称故障下,能够有效地抑制电磁转矩振荡和直流母线电压波动,提高了双馈式风力发电机的低电压穿越能力。 展开更多
关键词 双馈风力发电机 协调控制 不对称电网故障 比例-积分-谐振滑模控制器
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基于比例谐振的永磁同步电机直接转矩控制
13
作者 徐培嘉 张杨 《电力电子技术》 2024年第5期26-30,共5页
针对常规直接转矩控制(DTC)中转矩和磁链控制存在较大偏差的现象,从永磁同步电机(PMSM)数学模型的分析出发,在有效估算定子磁链和转矩的基础上,提出了基于空间矢量脉宽调制(SVM)的DTC策略;同时,利用比例谐振(PR)控制器能在静止坐标系下... 针对常规直接转矩控制(DTC)中转矩和磁链控制存在较大偏差的现象,从永磁同步电机(PMSM)数学模型的分析出发,在有效估算定子磁链和转矩的基础上,提出了基于空间矢量脉宽调制(SVM)的DTC策略;同时,利用比例谐振(PR)控制器能在静止坐标系下实现对交流信号无静差跟踪这一特性,将其引入控制系统可克服比例积分(PI)控制的不足。最终设计了一套基于双PR控制器的PMSM-SVM-DTC系统。通过与常规DTC仿真对比分析,证明该方案能有效减小磁链和转矩脉动,鲁棒性强,具有良好的动态响应特性。并进一步利用实验验证了方案的可行性和有效性,具备工程应用价值。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 比例谐振控制器
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航空永磁电驱动系统比例谐振型自抗扰速度控制器设计
14
作者 陈哲 陈沛阳 +2 位作者 滕国飞 李金程 骆光照 《航空科学技术》 2023年第12期69-74,共6页
襟缝翼机电作动器是飞机高升力系统中的关键运动部件,其速度控制对襟缝翼的姿态调节十分重要。然而,襟缝翼机电作动器易受到翼面周期性或非周期性气动载荷干扰,传统的比例积分型速度控制器性能实现受限。为此,本文提出一种基于比例谐振... 襟缝翼机电作动器是飞机高升力系统中的关键运动部件,其速度控制对襟缝翼的姿态调节十分重要。然而,襟缝翼机电作动器易受到翼面周期性或非周期性气动载荷干扰,传统的比例积分型速度控制器性能实现受限。为此,本文提出一种基于比例谐振自抗扰控制器(ADRC),在抑制非周期性干扰基础上还可抑制特定次周期性干扰。周期性干扰通过采用比例谐振控制的扩展状态观测器来估计。通过试验,比较了比例积分型控制器、传统线性自抗扰控制器和比例谐振型自抗扰控制器的控制性能,验证了本文所提出的方法可以显著抑制干扰、提高机电作动器的速度控制精度,为飞机平稳起降提供技术支撑。 展开更多
关键词 机电作动器 永磁同步电机 速度控制器 周期性干扰 比例谐振
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基于准比例谐振控制器的MMC环流抑制策略 被引量:7
15
作者 李宇 程远 +3 位作者 卫晓辉 韩华玲 曲立楠 李宁 《西安工程大学学报》 CAS 2020年第3期41-47,共7页
为解决模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)运行时子模块间分压不均引起的相间二倍频环流问题,设计了基于准比例谐振的环流抑制控制器。在稳态数学模型的基础上,计算得出相间环流主要由二倍频交流分量构成。依据准比... 为解决模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)运行时子模块间分压不均引起的相间二倍频环流问题,设计了基于准比例谐振的环流抑制控制器。在稳态数学模型的基础上,计算得出相间环流主要由二倍频交流分量构成。依据准比例谐振控制器在坐标系下可对交流量进行无静差跟踪,且鲁棒性强的优点,来抑制相间二倍频环流。仿真结果表明:在准比例谐振环流抑制控制器投入运行后,相间二倍频环流从20 A减小至1 A,子模块电容电压波动范围由±50 V减小至±30 V,且相间子模块电压差减小。验证了准比例谐振环流抑制控制器的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平变换器 环流抑制 比例积分控制器 比例谐振控制器
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基于比例谐振控制器的高凸极率永磁同步电机电流谐波抑制策略研究 被引量:34
16
作者 魏艺涵 罗响 +1 位作者 朱莉 赵继敏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期2526-2537,共12页
永磁同步电机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)中,有一部分电机由于其转子结构的特殊设计,凸极比可以到达5到10倍甚至以上。这种高凸极率的设计在低速无位置控制、弱磁扩速等方面具有很大优势,但同时其调速系统的控制策略更... 永磁同步电机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)中,有一部分电机由于其转子结构的特殊设计,凸极比可以到达5到10倍甚至以上。这种高凸极率的设计在低速无位置控制、弱磁扩速等方面具有很大优势,但同时其调速系统的控制策略更为复杂,对其电机电流上谐波分量的抑制也更为困难。该文提出一种基于比例谐振(proportional resonance,PR)控制器的电机闭环调速控制方法,来抑制高凸极率PMSM的电流谐波,以改善电机性能。该文通过仿真和实验验证该控制方法的有效性。通过实验结果可知,基于PR控制器的谐波抑制策略在电流控制模式和电压控制模式下均能有效抑制高凸极率PMSM的电流谐波。 展开更多
关键词 永磁同步电机 高凸极率 比例谐振控制器 谐波抑制
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基于准比例谐振控制器的5相感应电机电子变极研究
17
作者 贾慧利 《西昌学院学报(自然科学版)》 2022年第2期64-70,97,共8页
针对采用传统比例积分(PI)电流控制器的5相感应电机(FIM)电子变极过程中存在转矩、转速动态响应慢和波动大的问题,设计了一种准比例谐振电流控制器(QPR)控制FIM电子变极。设计的QPR控制器在传统比例谐振控制的基础上进行了阻尼项修正,... 针对采用传统比例积分(PI)电流控制器的5相感应电机(FIM)电子变极过程中存在转矩、转速动态响应慢和波动大的问题,设计了一种准比例谐振电流控制器(QPR)控制FIM电子变极。设计的QPR控制器在传统比例谐振控制的基础上进行了阻尼项修正,实现了电流的无静差跟踪。加入相应的谐波抑制算法以改善电机变极切换过程中的抖动问题,同时在变极前后获得了更好的稳态性能。采用变参数化设计QPR控制器实现了谐振频率点随电机转速的自适应变化。使用预修正Tustin变换的离散化方法,保证了QPR控制的稳定性和谐振频率的无偏差。随着电机运行平面的改变切换谐振频率,实现了电子变极前后的两段式精确控制。实验结果表明:所提方法有效提高了FIM电子变极过程中的转矩和转速动态响应性能并减小了其波动。 展开更多
关键词 比例谐振(QPR) 五相感应电机(FIM) 电子变极 谐波抑制 动态响应
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Z源光伏建筑并网逆变器比例积分+多重比例谐振自动化控制方法
18
作者 仇国梁 郑凤超 隋媛媛 《微型电脑应用》 2024年第9期160-163,177,共5页
提出Z源光伏建筑并网逆变器比例积分+多重比例谐振自动化控制方法,在提高抗谐波扰动能力的同时,使Z源光伏建筑控制系统具有突出动态响应能力。在Z源光伏建筑并网逆变器数学模型的基础上,基于迭代比例积分控制基本原理,将时间乘绝对误差... 提出Z源光伏建筑并网逆变器比例积分+多重比例谐振自动化控制方法,在提高抗谐波扰动能力的同时,使Z源光伏建筑控制系统具有突出动态响应能力。在Z源光伏建筑并网逆变器数学模型的基础上,基于迭代比例积分控制基本原理,将时间乘绝对误差积分准则视作控制优化目标,根据最小误差积分条件完成参数整定,实现并网参照信号的精准跟踪。通过多重比例谐振控制抑制并网电流中产生的谐波污染,引入解耦环节实现Z源光伏建筑并网逆变器的准确控制。实验结果表明,多重比例谐振控制最佳的比例系数为2、谐振系数为90、截止角频率为3,可实现Z源光伏建筑并网逆变器的自动化控制,控制后的输出电流波形曲线平滑,谐波干扰获得了有效抑制。 展开更多
关键词 光伏建筑 并网逆变器 比例积分 多重比例谐振 动态响应 谐波扰动
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基于准比例谐振控制的单相动态电压恢复器研究 被引量:1
19
作者 张继鹏 苏锦智 +1 位作者 廖雪松 徐英振 《微电机》 2017年第4期83-85,共3页
针对电网电压暂降和低电压问题,研究基于准比例谐振控制的单相动态电压恢复器。为保障在电压暂降后,输出电压能够快速准确地跟踪给定值,采用以输出电压为外环、以电感电流为内环的双闭环控制策略,并且外环调节器采用准比例谐振。搭建仿... 针对电网电压暂降和低电压问题,研究基于准比例谐振控制的单相动态电压恢复器。为保障在电压暂降后,输出电压能够快速准确地跟踪给定值,采用以输出电压为外环、以电感电流为内环的双闭环控制策略,并且外环调节器采用准比例谐振。搭建仿真模型和10k VA实验样机,对所提方法的正确性和有效性进行了验证。 展开更多
关键词 动态电压恢复器 电压暂降 比例谐振 双闭环控制
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三相并网逆变器比例谐振控制及其网压前馈问题分析 被引量:63
20
作者 马琳 金新民 +2 位作者 唐芬 Pedro Rodriguez 孙凯 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期56-63,共8页
静止坐标系下的比例谐振控制因其具有对特定频率响应速度快、不存在耦合项并易实现谐波补偿这三个显著特点得到了广泛的关注,并被应用于多种分布式发电系统当中。本文对静止坐标系下的比例谐振控制进行了说明与分析,同时针对比例谐振控... 静止坐标系下的比例谐振控制因其具有对特定频率响应速度快、不存在耦合项并易实现谐波补偿这三个显著特点得到了广泛的关注,并被应用于多种分布式发电系统当中。本文对静止坐标系下的比例谐振控制进行了说明与分析,同时针对比例谐振控制的特点,提出了一种带有比例系数的正序网压前馈控制方法。该方法通过引入正序网压前馈环节,相比传统的比例谐振控制方法进一步提高了系统的动态响应能力,在逆变器公用接入点(PCC)电压畸变的情况下,正序网压前馈环节降低了网压畸变对并网电流造成的负面影响,并得到了实验的验证。 展开更多
关键词 并网逆变 网压前馈 比例谐振控制器 静止坐标系控制
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