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一类高阶随机时滞非线性系统状态反馈控制问题分析
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作者 高晋鹏 《数字技术与应用》 2025年第2期58-61,共4页
在工程问题中,时滞现象与随机扰动不可避免地存在于许多实际的动力系统中,同时真实的物理系统与工业过程往往具有强非线性,随机时滞非线性系统是广泛存在的系统模型,其相关研究在电力、机械、生物、经济等领域有广泛的应用前景。基于此... 在工程问题中,时滞现象与随机扰动不可避免地存在于许多实际的动力系统中,同时真实的物理系统与工业过程往往具有强非线性,随机时滞非线性系统是广泛存在的系统模型,其相关研究在电力、机械、生物、经济等领域有广泛的应用前景。基于此,本文针对一类高阶随机时滞非线性系统,基于李雅普诺夫稳定性理论,研究了该系统的状态反馈控制问题。 展开更多
关键词 高阶随机非线性系统 状态反馈控制 李雅普诺夫稳定性理论 动力系统 随机扰动
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基于LMI理论的时滞电力系统无记忆状态反馈控制器设计 被引量:10
2
作者 安海云 贾宏杰 余晓丹 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第19期6-10,共5页
设计电力系统广域控制器时,一个不容忽视的问题就是反馈信号的传输时延。文中应用基于自由权矩阵的线性矩阵不等式(LMI)理论给出了时滞系统的稳定控制判据,并根据电力系统的特点构造了无记忆状态反馈控制器。利用WSCC3机9节点系统验证... 设计电力系统广域控制器时,一个不容忽视的问题就是反馈信号的传输时延。文中应用基于自由权矩阵的线性矩阵不等式(LMI)理论给出了时滞系统的稳定控制判据,并根据电力系统的特点构造了无记忆状态反馈控制器。利用WSCC3机9节点系统验证了该控制器的有效性,并与已有方法进行了比较分析,结果表明所给出的方法具有更好的控制效果和较小的保守性。 展开更多
关键词 广域测量系统 依赖 状态反馈 线性矩阵不等式
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一类线性时滞系统的状态反馈H_∞控制器设计 被引量:3
3
作者 郑连伟 刘晓平 张庆灵 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期122-124,共3页
研究线性时滞系统的状态反馈H∞ 控制器设计问题·在状态和控制同时存在时滞以及控制输出方程具有更一般形式的情况下 ,以线性矩阵不等式的形式给出了系统存在状态反馈H∞ 控制器的充分条件·当这个条件成立时 ,利用线性矩阵不... 研究线性时滞系统的状态反馈H∞ 控制器设计问题·在状态和控制同时存在时滞以及控制输出方程具有更一般形式的情况下 ,以线性矩阵不等式的形式给出了系统存在状态反馈H∞ 控制器的充分条件·当这个条件成立时 ,利用线性矩阵不等式的解可以构造状态反馈控制律 ,使得闭环系统渐近稳定 。 展开更多
关键词 线性系统 状态反馈H∞控制器 线性矩阵不等式
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饱和、量化和斜率限制输入下二维非线性时滞系统的控制
4
作者 彭丹 李梦鑫 《燕山大学学报》 北大核心 2025年第1期10-21,94,共13页
研究了系统中具有多重约束输入信号的状态反馈控制器设计方法,以解决具有时变时滞的二维非线性离散系统的控制问题。多重约束输入包括斜率限制、量化、饱和以及与致动器溢出相关在内的嵌套非线性。通过将系统固有的非线性限制为满足单... 研究了系统中具有多重约束输入信号的状态反馈控制器设计方法,以解决具有时变时滞的二维非线性离散系统的控制问题。多重约束输入包括斜率限制、量化、饱和以及与致动器溢出相关在内的嵌套非线性。通过将系统固有的非线性限制为满足单侧李普希茨条件,进一步建立了系统的新渐近稳定性准则。此外,提出新的二维加权求和不等式以处理李雅普诺夫泛函差分过程中出现的有限和项。通过一数值算例证明了所设计方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性 多重约束输入 加权求和不等式 状态反馈控制
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基于全面供给率的时滞系统状态反馈控制器设计 被引量:3
5
作者 邵克勇 于显利 任志强 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2006年第6期86-89,98,共5页
针对以往的状态反馈控制器没有考虑全面供给率的状况,从能量耗散的角度,提出了一种基于全面供给率的一类范数有界不确定时滞系统无记忆状态反馈控制器设计.利用线性矩阵不等式(LMI)理论,在全面供给率满足给定的假设条件下,给出了时滞系... 针对以往的状态反馈控制器没有考虑全面供给率的状况,从能量耗散的角度,提出了一种基于全面供给率的一类范数有界不确定时滞系统无记忆状态反馈控制器设计.利用线性矩阵不等式(LMI)理论,在全面供给率满足给定的假设条件下,给出了时滞系统状态反馈可耗散镇定的充分条件.仿真结果表明该设计具有实用性. 展开更多
关键词 全面供给率 不确定系统 严格耗散 状态反馈 线性矩阵不等式
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具记忆状态反馈的输入受限时滞系统模型预测控制器 被引量:1
6
作者 秦伟伟 刘刚 郑志强 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期63-69,共7页
针对一类具有输入约束的离散线性不确定时滞系统,提出了一种具有记忆状态反馈的模型预测控制器.首先,定义时滞系统的鲁棒性能指标,在考虑时滞状态影响的条件下设计了包含时滞状态的记忆状态反馈控制律,在线优化时将当前控制量作为独立... 针对一类具有输入约束的离散线性不确定时滞系统,提出了一种具有记忆状态反馈的模型预测控制器.首先,定义时滞系统的鲁棒性能指标,在考虑时滞状态影响的条件下设计了包含时滞状态的记忆状态反馈控制律,在线优化时将当前控制量作为独立优化变量,与其它作为反馈控制的时域控制序列分开处理,以降低算法保守性,提高可行性.然后,给出了基于线性矩阵不等式凸优化的控制策略以及系统稳定的充分条件.最后,通过仿真实验验证了该控制算法的有效性. 展开更多
关键词 不确定系统 记忆状态反馈控制 模型预测控制 线性矩阵不等式
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状态时滞时变不确定系统的鲁棒H∞输出反馈控制器设计 被引量:1
7
作者 王景成 苏宏业 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期334-338,344,共6页
主要研究了存在状态滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒∞控制分析和综合问题,给出了对所有容许不确定性,被控对象可二次镇定和满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束的动态输入出反馈鲁棒H∞控制分析结果,将不确定时滞系统的... 主要研究了存在状态滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒∞控制分析和综合问题,给出了对所有容许不确定性,被控对象可二次镇定和满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束的动态输入出反馈鲁棒H∞控制分析结果,将不确定时滞系统的鲁棒H∞输出反馈控制器设问题等价对两个线性时不变系统的状态反馈标准H∞控制问题,并由此得到反馈阵和观测阵,了终得到鲁棒H∞控制器综合设计方法。 展开更多
关键词 鲁棒H∞控制 反馈控制器 不确定系统
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不确定离散时滞系统的状态时滞反馈保性能控制器的设计 被引量:1
8
作者 马跃超 黄丽芳 +1 位作者 张庆灵 任玉伟 《计算技术与自动化》 2006年第S2期1-6,共6页
对一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统,提出保性能状态时滞反馈控制律的设计问题。结合一个二次型性能指标,基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式处理方法,推出状态时滞反馈保性能控制律存在的条件,并用线性矩阵不等式的... 对一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统,提出保性能状态时滞反馈控制律的设计问题。结合一个二次型性能指标,基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式处理方法,推出状态时滞反馈保性能控制律存在的条件,并用线性矩阵不等式的可行解给出保性能控制律的构造方法。最后给出一个仿真例子证明该方法的有效性。 展开更多
关键词 离散系统 状态反馈保性能控制 线性矩阵不等式(LMI)
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正弦干扰下时滞系统的状态预测观测器与前馈-反馈预测控制器设计
9
作者 唐功友 贾晓波 张新荣 《青岛海洋大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2003年第5期733-739,共7页
研究控制变量含有时滞的线性系统在外部正弦干扰下的最优减振预测控制问题。利用系统的控制向量和被控对象的预测输出向量 ,设计了 1种全维状态预测观测器。并将该状态观测器用于时滞控制系统的最优前馈 -反馈预测控制中。频域分析表明 ... 研究控制变量含有时滞的线性系统在外部正弦干扰下的最优减振预测控制问题。利用系统的控制向量和被控对象的预测输出向量 ,设计了 1种全维状态预测观测器。并将该状态观测器用于时滞控制系统的最优前馈 -反馈预测控制中。频域分析表明 ,应用该状态预测观测器可将闭环系统的时滞项移至系统闭环结构之外 ,从而其优化控制规律完全可以按无时滞系统进行设计。时域分析表明 ,设计的预测控制器对外部正弦干扰有较强的鲁棒性 。 展开更多
关键词 系统 正弦干扰 预测控制 状态观测器 最优控制 前馈-反馈控制 控制器 设计
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一种关联时滞大系统的状态反馈控制器的设计
10
作者 刘红霞 胥布工 朱学峰 《广东工业大学学报》 CAS 2001年第4期5-10,共6页
基于线性矩阵不等式 (LMIs)方法 ,对具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统 ,研究了关联矩阵在一般分解条件下的稳定化控制器的设计问题 ,给出了分散无记忆状态反馈控制器存在的充分条件 ,在此基础上 ,提出了具有较小反馈增益... 基于线性矩阵不等式 (LMIs)方法 ,对具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统 ,研究了关联矩阵在一般分解条件下的稳定化控制器的设计问题 ,给出了分散无记忆状态反馈控制器存在的充分条件 ,在此基础上 ,提出了具有较小反馈增益的分散状态反馈控制器的设计方法 。 展开更多
关键词 关联大系统 分散控制 LMI方法 状态反馈控制器 线性连续大系统 关联矩阵
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具有输入时滞和预设性能的非线性系统有限时间动态面控制 被引量:1
11
作者 夏晓南 尹治林 +2 位作者 李春 张鑫磊 吴嵩 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期316-322,共7页
针对一类具有输入时滞和动态不确定性的非严格反馈非线性系统的跟踪问题,提出一种新的基于预设性能的有限时间自适应跟踪控制方案.利用Pade逼近和辅助中间变量将有时滞系统转化为无时滞系统,采用由一阶辅助系统生成的动态信号处理未建... 针对一类具有输入时滞和动态不确定性的非严格反馈非线性系统的跟踪问题,提出一种新的基于预设性能的有限时间自适应跟踪控制方案.利用Pade逼近和辅助中间变量将有时滞系统转化为无时滞系统,采用由一阶辅助系统生成的动态信号处理未建模动态,引入双曲正切函数实现预设性能跟踪控制,并给出基于动态面控制方法的稳定性分析.在MATLAB环境中,以具有未建模动态和输入时滞的二阶非线性系统为例,对所提出的控制策略进行数值仿真.结果表明:所提出的控制方案能够避免现有有限时间控制所出现的虚拟控制求导奇异性问题,所有信号有限时间有界,跟踪误差收敛到预设的时变区间,可见控制算法切实有效. 展开更多
关键词 非线性系统 非严格反馈系统 未建模动态 输入 预设性能 自适应控制 动态控制 有限间稳定
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不确定时滞系统的状态反馈保性能控制器设计
12
作者 齐春燕 《内江师范学院学报》 2009年第4期25-28,共4页
研究了状态和控制都滞后的不确定连续时滞系统的状态反馈保性能控制器设计.利用Lyapunov稳定性理论,提出了状态反馈保性能控制器存在的充分条件,并采用线性矩阵不等式处理方法,给出了保性能控制律的构造方法.
关键词 系统 状态反馈 线性矩阵不等式 保性能控制器
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时变时滞随机马尔科夫跳变系统非脆弱H_(∞)动态输出反馈控制器设计 被引量:6
13
作者 林玉倩 尹月霞 +2 位作者 孙梦 王馨 庄光明 《聊城大学学报(自然科学版)》 2021年第3期1-11,17,共12页
研究了具有时变时滞的随机跳变系统的鲁棒H_(∞)动态输出反馈控制器的设计问题。主要目标是实现非脆弱动态输出反馈控制,以证明闭环随机马尔科夫跳变系统的鲁棒指数均方稳定性和H_(∞)性能指标。利用线性矩阵不等式给出了非脆弱动态输... 研究了具有时变时滞的随机跳变系统的鲁棒H_(∞)动态输出反馈控制器的设计问题。主要目标是实现非脆弱动态输出反馈控制,以证明闭环随机马尔科夫跳变系统的鲁棒指数均方稳定性和H_(∞)性能指标。利用线性矩阵不等式给出了非脆弱动态输出反馈控制器存在的改进条件。工业非等温连续搅拌槽反应器验证了方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 动态输出反馈控制 ITO公式 非脆弱控制 随机马尔科夫跳变系统
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基于动态输出反馈控制器的时滞Lurie控制系统的H_2/H_∞混合控制 被引量:1
14
作者 包春霞 包俊东 《山西师范大学学报(自然科学版)》 2018年第2期29-36,共8页
对于一类时滞Lurie控制系统,利用Lyapunov-Krasovsklii泛函、线性矩阵不等式(LMI)方法、变量替换法和Schur补引理研究了该系统的动态输出反馈H_2/H_∞混合控制的分析与设计方法,给出了该系统是渐近稳定的,具有H_∞性能、H_2性能和动态... 对于一类时滞Lurie控制系统,利用Lyapunov-Krasovsklii泛函、线性矩阵不等式(LMI)方法、变量替换法和Schur补引理研究了该系统的动态输出反馈H_2/H_∞混合控制的分析与设计方法,给出了该系统是渐近稳定的,具有H_∞性能、H_2性能和动态输出反馈H_2/H_∞混合控制器存在的一个充分条件,并通过数值例子验证了所提设计方法和所得结论的正确性. 展开更多
关键词 Lufie控制系统 变量替换法 H∞性能 H2性能 动态输出反馈H2/H∞混合控制器
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带马尔科夫跳的模态相关时变时滞随机系统的状态反馈控制器设计(英文) 被引量:6
15
作者 马莉 达飞鹏 吴凌尧 《自动化学报》 CSCD 北大核心 2010年第11期1601-1610,共10页
In this paper,an improved mean-square exponential stability condition and delayed-state-feedback controller for stochastic Markovian jump systems with mode-dependent time-varying state delays are obtained. First,by co... In this paper,an improved mean-square exponential stability condition and delayed-state-feedback controller for stochastic Markovian jump systems with mode-dependent time-varying state delays are obtained. First,by constructing a modified Lyapunov-Krasovskii functional,a mean-square exponential stability condition for the above systems is presented in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Here,the decay rate can be a finite positive constant in a range and the derivative of time-varying delays is only required to have an upper bound which is not required to be less than 1. Then,based on the proposed stability condition,a delayed-state-feedback controller is designed. Finally,numerical examples are presented to illustrate the effectiveness of the theoretical results. 展开更多
关键词 马尔科夫跳 模态相关 随机系统 状态反馈控制器
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一类具有非线性不确定型时滞系统的混杂状态反馈鲁棒H_∞控制器的设计(英文)
16
作者 韩丽丽 包俊东 《内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)》 CAS 2007年第4期409-413,共5页
利用混杂状态反馈控制策略研究了一类不确定变时滞系统的混杂状态反馈鲁棒H∞控制问题.假定在给定的控制器集合中有有限个备选的状态反馈控制器,且每个单一的控制器都不能使系统具有鲁棒H∞性能,利用多Lyapunov函数技术得到了问题可解... 利用混杂状态反馈控制策略研究了一类不确定变时滞系统的混杂状态反馈鲁棒H∞控制问题.假定在给定的控制器集合中有有限个备选的状态反馈控制器,且每个单一的控制器都不能使系统具有鲁棒H∞性能,利用多Lyapunov函数技术得到了问题可解的一个充分条件,同时给出混杂状态反馈H∞控制器的设计方案. 展开更多
关键词 混杂状态反馈 不确定变系统 多LYAPUNOV函数
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一类非仿射非线性时滞系统的动态状态反馈镇定 被引量:7
17
作者 刘勇华 黄良沛 +1 位作者 肖冬明 郭勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期923-928,共6页
本文讨论了一类非仿射非线性时滞系统的全局镇定问题.通过引入辅助积分系统和构造合适的LyapunovKrosovskii泛函,提出了一种基于反推法的时滞无关动态状态反馈控制器,所提控制方法无需时滞的任何先验知识.利用Lyapunov稳定性理论证明了... 本文讨论了一类非仿射非线性时滞系统的全局镇定问题.通过引入辅助积分系统和构造合适的LyapunovKrosovskii泛函,提出了一种基于反推法的时滞无关动态状态反馈控制器,所提控制方法无需时滞的任何先验知识.利用Lyapunov稳定性理论证明了该控制策略能够保证非仿射时滞系统状态渐近收敛于原点,且所有闭环信号全局有界.一个仿真实例进一步验证了所得控制方案的可行性与有效性. 展开更多
关键词 非仿射系统 非线性系统 动态状态反馈 反推法 Lyapunov-Krosovskii泛函
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不确定时滞系统的输出反馈稳定化控制器设计 被引量:9
18
作者 俞立 王万良 褚健 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期225-229,共5页
研究了一类具有时变参数不确定性的时滞系统输出反馈鲁棒镇定问题,证明了这样的问题可以转化成不带任何不确定性的线性时不变系统的H∞控制问题,从而应用现有H∞控制问题的求解方法得到不确定时滞系统的稳定化输出动态反馈控制器设... 研究了一类具有时变参数不确定性的时滞系统输出反馈鲁棒镇定问题,证明了这样的问题可以转化成不带任何不确定性的线性时不变系统的H∞控制问题,从而应用现有H∞控制问题的求解方法得到不确定时滞系统的稳定化输出动态反馈控制器设计方法. 展开更多
关键词 输出反馈 不确定系统 控制器 设计
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线性时滞系统依赖于时滞的H^∞状态反馈控制 被引量:24
19
作者 姜偕富 费树岷 冯纯伯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期108-114,共7页
对具有纯滞后输入的线性时滞系统 ,在系统的状态时滞与控制输入时滞不同时 ,研究了依赖时滞的 H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,其控制器存在的充分条件由一个线性矩阵不等式 (L MI)的形式给出 ,并给出了相应的 H∞
关键词 系统 线性矩阵不等式 H^∞状态反馈控制 渐近稳定
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时滞系统的状态预测观测器及预测控制器设计 被引量:5
20
作者 唐功友 于忠清 孙朝晖 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期207-209,216,共4页
研究基于状态空间模型的时滞控制系统的状态预测观测器及最优预测控制器的设计问题。针对控制项含有时滞的系统 ,设计一种全维状态预测观测器 ,并将其用于时滞控制系统的最优状态预测反馈控制。通过该状态预测观测器可将闭环系统的时滞... 研究基于状态空间模型的时滞控制系统的状态预测观测器及最优预测控制器的设计问题。针对控制项含有时滞的系统 ,设计一种全维状态预测观测器 ,并将其用于时滞控制系统的最优状态预测反馈控制。通过该状态预测观测器可将闭环系统的时滞项移至系统闭环结构之外 ,从而使其优化控制规律完全可按无时滞系统进行设计。所给出的性能指标计算公式表明 ,该预测控制器关于二次型性能指标是次优的。 展开更多
关键词 系统 预测控制 状态观测器 最优控制 状态反馈
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