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基于动态稳定域的车辆横纵向稳定性协同控制 被引量:6
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作者 丛森森 高峰 许述财 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期900-908,共9页
车辆底盘横纵向稳定性控制是车辆安全的重要方面之一。针对车辆在稳定区域内横纵向参数特征,基于动态区域的稳定性分析和相应的稳定性控制器设计了横纵向协同稳定控制方法。首先,基于车辆传统基础稳定域建立了稳定性分析方法;其次,构建... 车辆底盘横纵向稳定性控制是车辆安全的重要方面之一。针对车辆在稳定区域内横纵向参数特征,基于动态区域的稳定性分析和相应的稳定性控制器设计了横纵向协同稳定控制方法。首先,基于车辆传统基础稳定域建立了稳定性分析方法;其次,构建了适用于不同车辆工况的动态稳定域,使得稳定域无需针对不同的转向角和车速等重新估计;在此基础上,设计了稳定限幅控制;最后,以滑模面为稳定域边界设计了一种动态滑模控制器,使车辆状态始终维持稳定状态。通过Matlab/Simulink与CarSim的联合仿真,在高速转向和双车道变道场景中验证所提出的横纵向稳定控制方法的有效性。 展开更多
关键词 横纵向协同 动态稳定域 车辆稳定性控制 滑模控制
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考虑动态多目标需求的车辆横摆稳定性自适应控制策略
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作者 吴坚 王瀚林 +2 位作者 朱冰 赵健 陈志成 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期2329-2338,共10页
针对车辆在不同行驶状态下对横摆操纵性和侧向稳定性的动态多目标需求,提出一种横摆稳定性自适应控制策略。首先,通过分段线性拟合技术建立车辆动力学模型,综合应用改进双线法和模糊理论在相平面中获取与路面附着和纵向速度相关的动态... 针对车辆在不同行驶状态下对横摆操纵性和侧向稳定性的动态多目标需求,提出一种横摆稳定性自适应控制策略。首先,通过分段线性拟合技术建立车辆动力学模型,综合应用改进双线法和模糊理论在相平面中获取与路面附着和纵向速度相关的动态稳定域边界;随后,对车辆行驶时的稳定性风险进行量化表征,引入动态多目标映射函数调整基于模型预测理论设计的稳定性控制策略内置参数,匹配车辆侧向稳定性、横摆操纵性和执行器能耗等动态多目标需求。最后,通过仿真试验,论证了设计的控制策略能够在多种工况下帮助车辆获得比传统方法更安全、优质的稳定性控制效果。 展开更多
关键词 车辆工程 稳定性自适应控制 多目标需求 动态稳定域 模型预测控制
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基于动态稳定域的LPV/H_(∞)车辆横纵向稳定协同控制
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作者 王珊珊 梁军 +2 位作者 陈龙 陈逢强 华国栋 《机械工程学报》 2025年第6期228-237,共10页
针对智能车在极限工况下行驶稳定性与操纵性难以同时保障的问题,提出一种基于动态稳定域的线性参数时变(Line parameter varying,LPV)/H_(∞)横纵向稳定协同控制方法。首先,结合双线法与横摆角速度法构建基于β-β'相平面的闭合动... 针对智能车在极限工况下行驶稳定性与操纵性难以同时保障的问题,提出一种基于动态稳定域的线性参数时变(Line parameter varying,LPV)/H_(∞)横纵向稳定协同控制方法。首先,结合双线法与横摆角速度法构建基于β-β'相平面的闭合动态稳定域,并设计动态裕度以提升极限工况下的边界稳定控制性能;其次,构建基于动态稳定域的横纵向协同控制策略,且在此基础上设计LPV/H_(∞)横纵向稳定协同控制器,以解决车辆稳定性与操纵性间的冲突弊端;最后,选取高速低附着双移线工况验证横纵向稳定控制方法的有效性。试验结果表明,所提出的横纵向稳定协同控制器在极限工况下控制效果较好,被控车辆能迅速回稳,同时避免短暂失稳,提升了车辆稳定性和实际操纵性能,且所提控制方法对系统参数扰动具有较强的鲁棒性,为车辆主动安全控制提供理论支持。 展开更多
关键词 横纵向稳定协同控制 相平面 动态稳定域 LPV/H_(∞)控制
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超临界压力下自然循环的稳定性研究
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作者 章明德 匡波 张项飞 《核科学与工程》 CSCD 北大核心 2017年第6期920-928,共9页
针对典型的超临界压力下自然循环回路,建立模型,分别采用基于延拓的非线性数值算法和基于频域法的matlab程序计算并判断回路的静态和动态稳定性;使用无量纲相似准则数对加热段入口温度、回路当量直径及加热段进出口局部阻力进行了参数... 针对典型的超临界压力下自然循环回路,建立模型,分别采用基于延拓的非线性数值算法和基于频域法的matlab程序计算并判断回路的静态和动态稳定性;使用无量纲相似准则数对加热段入口温度、回路当量直径及加热段进出口局部阻力进行了参数效应分析。结果表明:静态不稳定主要发生在加热段入口温度较低的工况;回路当量直径和加热段出口局部阻力对静态稳定性影响不显著;而增大加热段入口局部阻力提升静态稳定性;动态不稳定主要发生在加热功率较高的工况,增大加热段入口局部阻力或在一定范围内增大直径可以提高回路动态稳定性;增加加热段出口局部阻力降低回路动态稳定性。使用抽样方法,在回路系统参数的可能选取范围内,综合研究了回路参数对稳定性影响,在无量纲参数空间表示计算结果,分别得到无量纲参数空间内的静态不稳定域和动态不稳定域。 展开更多
关键词 超临界压力 自然循环 静态稳定 动态稳定域 无量纲
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利用串联制动电阻提高风电场低电压穿越能力 被引量:38
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作者 王虹富 林国庆 +1 位作者 邱家驹 曹军 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第18期81-85,共5页
风电场低电压穿越能力对电力系统的稳定性有着重要影响。介绍了利用串联制动电阻在电网故障时提升风电机组端电压并吸收过剩有功功率进而提高风电场低电压穿越能力的新方法,提出了基于转速—电压动态稳定域的制动电阻投切策略,针对基于... 风电场低电压穿越能力对电力系统的稳定性有着重要影响。介绍了利用串联制动电阻在电网故障时提升风电机组端电压并吸收过剩有功功率进而提高风电场低电压穿越能力的新方法,提出了基于转速—电压动态稳定域的制动电阻投切策略,针对基于恒速风电机组的典型风电场进行了低电压穿越稳定性仿真分析。理论分析和仿真结果表明,串联制动电阻能够可观地提高风电场的低电压穿越能力,其投切策略简单有效。串联制动电阻能减轻低电压穿越对桨距控制等其他措施的依赖,可用于改进现有风电场。 展开更多
关键词 风电场 恒速风电机组 低电压穿越 串联制动电阻 动态稳定域 投切策略
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供水管网中套筒阀失稳原因分析与调控
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作者 谌台广 童成彪 +2 位作者 李威 李碧宇 郭建政 《流体机械》 CSCD 北大核心 2023年第10期81-88,共8页
针对套筒阀失稳机理不清晰、动态稳定域不明确、缺乏相应的调控措施等问题,开展理论与试验研究。对采集的新疆某供水管网上DN600套筒阀的振动、压力信号进行频谱分析处理,发现指示杆Z方向最大振幅达251 m/s^(2),低频段出现明显的周期振... 针对套筒阀失稳机理不清晰、动态稳定域不明确、缺乏相应的调控措施等问题,开展理论与试验研究。对采集的新疆某供水管网上DN600套筒阀的振动、压力信号进行频谱分析处理,发现指示杆Z方向最大振幅达251 m/s^(2),低频段出现明显的周期振动频率为100 Hz,依据锁频现象判断套筒阀发生了失稳。基于仿真计算的10阶固有频率与动力学模型分析了失稳原因,提出了套筒阀的动态稳定域和失稳调控措施。试验表明,将套筒阀开度增加至18%、压差减小至0.66 MPa后,套筒阀系统的失稳现象消失,试验结果与动力学模型分析结果吻合。研究表明,压差与开度是影响套筒阀系统稳定性的敏感参数。本文对于指导套筒阀的设计、制造与运维具有较重要的理论意义和工程意义。 展开更多
关键词 套筒阀 自激振动 失稳、动态稳定域
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Transient stability probability of a power system incorporating a wind farm 被引量:7
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作者 LIU Yan Li YU Yi Xin 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第6期973-979,共7页
An analytical approach for probabilistic evaluation of transient stability of a power system incorporating a wind farm is presented in this study. Based on the fact that the boundary of practical dynamic security regi... An analytical approach for probabilistic evaluation of transient stability of a power system incorporating a wind farm is presented in this study. Based on the fact that the boundary of practical dynamic security region(PDSR) of a power system with double fed induction generators(DFIG) can be approximated by one or few hyper-planes in nodal power injection space, transient stability criterion for given configurations of pre-fault, fault-on and post-fault of a power system is to be expressed by certain expressions of linear combination of nodal injection vector and the transient stability probability(TSP) is further obtained with a much more simplified expression than the complex integral. Furthermore, considering uncertainties of nodal injection power including wind power and load, TSP is calculated analytically by Cornish-Fisher expansion, which can provide reliable evaluation results with high accuracy and much less computing time compared with Monte Carlo simulation. TSP and its visualization can further help operators and planners be aware of the degree of stability or instability and find critical components to monitor and reinforce. Test results on the New England 10-generators and 39-buses power system show the method's effectiveness and significance for probabilistic security assessment. 展开更多
关键词 transient stability probability double fed induction generator dynamic security region transient stability
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