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题名基于动态多组群PSO的倒立摆最优控制器设计
被引量：2
- 1
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作者
王东云
徐艳平
瞿博阳
王海泉
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机构
中原工学院
郑州大学
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出处
《自动化应用》
2016年第10期31-34,95,共5页
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基金
国家自然科学基金青年基金(61305080)
国家自然科学基金面上项目(61473266)
中国博士后科学基金(2014M552013)
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文摘
针对LQR理论在环形二级倒立摆最优控制设计过程中对加权矩阵选择的盲目性问题,研究了基于动态多组群粒子群算法的最优控制器设计方法。
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关键词
环形倒立摆
最优控制器
动态多组群粒子群算法
线性二次型
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名有效的强安全组群密钥交换协议
被引量：1
- 2
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作者
邓少锋
邓帆
李益发
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机构
信息工程大学信息工程学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2010年第7期1805-1808,共4页
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基金
通信技术重点实验室基金资助项目(9140C1103040902)
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文摘
组合公钥密码(CPK)体制无需证书来保证公钥的真实性,克服了用户私钥完全由密钥管理中心生成的问题。基于CPK设计了一个常数轮的组群密钥交换协议,该协议在CDH假设下可证安全并具有完美的前向安全性,只需两轮通信即可协商一个组群会话密钥,在通信和计算方面都很高效;并且高效地支持组群成员动态加入/离开,尤其对于多成员加入/离开的情况,只需额外的少量通信和计算即可更新组群密钥,确保了前向保密性和后向保密性。此外,本协议提供了强安全性保证,它能保持密钥的秘密性,除非某一方的临时私钥和长期私钥同时被泄露。最后,该协议提供了一个设计常数轮强安全组群密钥交换协议的方法,大部分的秘密共享体制均可直接应用于该协议。
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关键词
组群密钥交换
组合公钥密码
强安全性
秘密共享
动态组群
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Keywords
group key exchange
Combined Public Key Cryptography（CPK）
strong security
secret sharing
dynamic group
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分类号
TP309
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于改进粒子群算法的路径优化问题研究
被引量：12
- 3
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作者
梁静
宋慧
瞿博阳
毛晓波
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机构
郑州大学电气工程学院
中原工学院电子信息学院
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出处
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2014年第1期34-38,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(211000531605)
中国博士后科学基金特别资助项目(2012T50639)
+1 种基金
教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20114101110005)
河南省科技攻关项目(132102210521)
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文摘
把动态约束机制及改进的粒子群优化算法(含交叉策略的动态多组群粒子群优化算法)与Bezier曲线结合来实现路径优化.用三次Bezier曲线来描述路径,测试不同算法下得到的曲线在路径优化问题中的特性,通过比较得出不同算法的优劣性.实验结果表明:动态多组群粒子群优化算法克服了标准粒子群优化算法易于早熟和陷入局部最优的特点,动态约束提高了交叉策略下算法的寻优性能,能够灵活地处理约束条件,克服了以往静态惩罚函数的缺点.
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关键词
动态约束机制
动态多组群粒子群优化算法
BEZIER曲线
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Keywords
constraint mechanism
dynamic multi-swarm particle swarm optimizer
bezier curves
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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