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广义控制系统的动态补偿器镇定分析
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作者 彭浪 《集成电路应用》 2024年第3期124-125,共2页
阐述为实现状态观测器和状态反馈的结合而设计的动态补偿器,在广义系统的动态补偿器基础上进一步得到动态补偿器。利用广义系统的能稳性和脉冲能控、能检测、能观性,推出存在广义动态补偿器使闭环广义系统为容许的充要条件。
关键词 广义控制系统 动态补偿器 状态观测
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基于TCP/IP的远程控制系统中动态补偿器的仿真研究 被引量:21
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作者 王晓峰 吴平东 +3 位作者 任长清 黄杰 马树元 陈之龙 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期695-698,共4页
提出并研究基于TCP/IP网络的远程控制仿真系统,将实测的因特网时延组合进仿真系统,并对传送的机械运动采样信息进行适当的处理,真实地再现网络时延对远程控制系统的影响,能方便地进行远程控制的算法研究.通过仿真表明,采用因特网的远程... 提出并研究基于TCP/IP网络的远程控制仿真系统,将实测的因特网时延组合进仿真系统,并对传送的机械运动采样信息进行适当的处理,真实地再现网络时延对远程控制系统的影响,能方便地进行远程控制的算法研究.通过仿真表明,采用因特网的远程控制系统中只要使用适当的延时动态补偿器,机械运动的远程控制是可以实现的.动态补偿器的补偿效果依赖于对网络时延的精确预报和被控对象数学模型的准确性. 展开更多
关键词 TCP/IP 远程控制系统 远程控制仿真系统 不确定性时延 动态补偿器 因特网 机械运动
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基于重复控制的动态补偿器及其在恒速调节系统中的应用 被引量:18
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作者 张东纯 曾鸣 苏宝库 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第7期95-97,102,共4页
随位置呈周期性变化的扰动经常存在于恒速调节系统中 ,限制了系统速率稳定度的进一步提高。该文分析了这类周期性扰动对系统速率稳定度的影响 ,提出了一种基于重复控制原理的动态补偿方案 ,给出了重复补偿器的设计方法和应用条件 ,并在... 随位置呈周期性变化的扰动经常存在于恒速调节系统中 ,限制了系统速率稳定度的进一步提高。该文分析了这类周期性扰动对系统速率稳定度的影响 ,提出了一种基于重复控制原理的动态补偿方案 ,给出了重复补偿器的设计方法和应用条件 ,并在一高精度转台系统中予以实现 ,收到了良好的效果 。 展开更多
关键词 恒速调节系统 重复控制 动态补偿器 电力系统
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基于TCP/IP协议的远程控制系统中变结构动态补偿器的研究 被引量:7
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作者 黄杰 吴平东 +3 位作者 王晓峰 任长清 陈之龙 马树元 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期849-854,共6页
对网络时延及其不确定性造成的单采样、空采样和多采样三种情况进行了分析,阐述了采样信息处理器的原理.为了解决网络时延的滞后补偿问题,提出了一种变结构动态补偿器方案.仿真和实验证明,基于TCP/IP协议的远程控制系统中采用了该补偿器... 对网络时延及其不确定性造成的单采样、空采样和多采样三种情况进行了分析,阐述了采样信息处理器的原理.为了解决网络时延的滞后补偿问题,提出了一种变结构动态补偿器方案.仿真和实验证明,基于TCP/IP协议的远程控制系统中采用了该补偿器后,利用网络数据传送时的时间戳,可对因特网的时延进行实时补偿,使基于因特网的远程位置伺服控制成为可能,同时也避免了网络时延的预报精度对补偿的影响,改善了系统的控制性能. 展开更多
关键词 远程控制系统 变结构动态补偿器 TCP/IP协议 因特网 计算机控制
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基于动态补偿器的不确定系统的同步控制 被引量:3
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作者 陈秀琴 赵娜 李钧涛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第9期1509-1512,共4页
针对一类具有不确定性和外部扰动的混沌系统,提出了一种新的同步控制方法。首先,在李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式(LMI)技术的基础上,引入一个动态补偿器来设计同步控制器,使得在滑模面上误差系统能够在有限时间内收敛到平衡点。同时... 针对一类具有不确定性和外部扰动的混沌系统,提出了一种新的同步控制方法。首先,在李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式(LMI)技术的基础上,引入一个动态补偿器来设计同步控制器,使得在滑模面上误差系统能够在有限时间内收敛到平衡点。同时通过求解一个线性矩阵不等式,得到了动态补偿器的增益矩阵K。本文设计的控制器结构简单,实现容易,鲁棒性好。最后,基于Matlab软件对Murali-Lakshmannan-Chua系统进行数值模拟,验证了该控制器方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定混沌系统 李雅普诺夫理论 线性矩阵不等式 动态补偿器 同步控制
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使闭环系统对执行器失效具有完整性的动态补偿器设计 被引量:3
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作者 程一 朱宗林 高金陵 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1990年第4期297-302,共6页
本文提出了一种动态补偿器的设计方法。这种动态补偿器使闭环系统对执行器失效具有完整性。文中给出了动态补偿器存在的充分条件和设计步骤。
关键词 闭环系统 动态补偿器 完整性
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采用低阶动态补偿器的电力系统分散控制 被引量:1
7
作者 杜正春 王毅 +1 位作者 张强 方万良 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第31期15-21,共7页
提出一种用低阶动态补偿器抑制电力系统低频振荡的分散控制方法。安装在不同地点的多个低阶动态补偿器通过给定结构输出反馈统一设计,使系统的所有机电振荡模态具有整体最优的阻尼效果。用本地可测量和广域测量系统(wide area measureme... 提出一种用低阶动态补偿器抑制电力系统低频振荡的分散控制方法。安装在不同地点的多个低阶动态补偿器通过给定结构输出反馈统一设计,使系统的所有机电振荡模态具有整体最优的阻尼效果。用本地可测量和广域测量系统(wide area measurement system,WAMS)提供的部分关键远方信息共同作为补偿器的输入,从而可使本地振荡模态和区间振荡模态都得到良好的抑制。同时考虑多种运行方式优化控制器参数,使控制器具有更好的适应性;采用区域极点配置保证控制器具有一定的鲁棒性。最后,将控制器的参数求解归结为一个非光滑优化问题,并用梯度采样法进行求解。2个示例系统的仿真结果表明,该文所设计的控制器对低频振荡有着明显的抑制作用,优于传统的电力系统稳定器(power system stabilizer,PSS)。 展开更多
关键词 电力系统 低频振荡 动态补偿器 分散控制 梯度采样法
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基于动态补偿器的广义系统鲁棒H_∞容错控制 被引量:2
8
作者 梁冰 段广仁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期2075-2078,共4页
针对执行器失效情形,基于动态补偿器考虑了一类不确定广义线性系统的鲁棒H∞容错控制问题。利用广义系统H∞理论,给出了该类系统的动态补偿器存在的充分条件以及动态补偿器增益阵的表达式。无论在正常工作状态还是在执行器失效,或者系... 针对执行器失效情形,基于动态补偿器考虑了一类不确定广义线性系统的鲁棒H∞容错控制问题。利用广义系统H∞理论,给出了该类系统的动态补偿器存在的充分条件以及动态补偿器增益阵的表达式。无论在正常工作状态还是在执行器失效,或者系统参数不确定的情况,此动态补偿器均可使闭环广义系统正则、无脉冲和稳定,并保持一定的H∞性能指标。数值例子验证了所提鲁棒H∞容错控制方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定广义系统 执行失效 容错控制 H∞控制 动态补偿器
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结构不确定广义系统的鲁棒动态补偿器 被引量:2
9
作者 王朝珠 贺云峰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期216-220,共5页
对给定的不确定模式,得出了为保证广义闭环系统H稳定(或D稳定)动态补偿器所能容许的不确定上界。
关键词 广义 鲁棒动态补偿器 闭环系统
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利用动态补偿器配置线性系统特征结构的参数方法 被引量:1
10
作者 段广仁 冯汝鹏 强文义 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第6期652-654,共3页
本文在文[5,6]的基础上建立了带有动态补偿器的线性多变量控制系统的特征结构配置问题所有解的统一参量表示,并在此基础上给出了使得闭环系统具有希望特征结构的最小阶动态补偿器设计算法。
关键词 线性系统 特征结构 动态补偿器
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多重系统同时稳定的动态补偿器的设计 被引量:1
11
作者 张新家 戴冠中 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1991年第1期1-6,共6页
本文研究了多重系统同时稳定和同时强稳定的动态补偿控制器的设计问题。基于有理多项式矩阵的互质分解理论,论述了动态补偿控制系统的H-稳定性和H-强稳定性,并分别推导了使多重系统同时稳定和同时强稳定的动态补偿器存在的充要条件。
关键词 动态补偿器 控制系统 多重系统
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用动态补偿器实现鲁俸对角优势 被引量:1
12
作者 赵长安 金昌喜 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第4期491-496,共6页
该文讨论了用动态补偿器实现鲁棒对角优势问题.给出了用动态补偿器实现鲁棒对角优势的条件和求取动态补偿器的具体算法.最后给出了一个具体算例.
关键词 鲁棒对角优势 动态补偿器 开环系统
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一类动态补偿器的设计
13
作者 刘万泉 席裕庚 张钟俊 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1993年第1期53-56,共4页
本文对带前通的线性时不变系统进行了动态补偿器的设计,得到了其存在的充要条件。本文的方法是将广义系统理论应用于正常系统,它可以用来解决控制理论中的其它问题。
关键词 动态补偿器 设计 控制理论
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相似广义互联系统的正常动态补偿器设计
14
作者 石海彬 井元伟 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第B11期766-769,共4页
首次研究了一类具有相同线性结构的相似广义互联系统的正常动态补偿器设计问题。每个子系统都包含非线性项 ,且互联项是非线性非匹配的。因而设计了易于物理实现的正常动态补偿器 ,使之与原系统构成的闭环系统渐近稳定且没有脉冲行为。... 首次研究了一类具有相同线性结构的相似广义互联系统的正常动态补偿器设计问题。每个子系统都包含非线性项 ,且互联项是非线性非匹配的。因而设计了易于物理实现的正常动态补偿器 ,使之与原系统构成的闭环系统渐近稳定且没有脉冲行为。由于补偿器具有相似结构 ,因此易于实现。 展开更多
关键词 正常动态补偿器 R-能控 相似广义互联系统 镇定
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多重系统同时极点配置的动态补偿器的设计
15
作者 张新家 戴冠中 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第3期278-287,共10页
本文研究了多重系统同时稳定或极点配置的控制器设计问题。同时稳定或极点配置是出于设计容错控制系统之所需。本文推导了由一个动态补偿器对多重系统进行同时极点配置的充分条件。对于单输入或单输出的情况,上述充分条件也是必要的。... 本文研究了多重系统同时稳定或极点配置的控制器设计问题。同时稳定或极点配置是出于设计容错控制系统之所需。本文推导了由一个动态补偿器对多重系统进行同时极点配置的充分条件。对于单输入或单输出的情况,上述充分条件也是必要的。文章的最后给出了设计方法以及一个实例。 展开更多
关键词 同时稳定 极点配置 动态补偿器
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基于动态补偿器的控制系统对称化
16
作者 陈磊 张国山 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第2期97-101,共5页
从一类对称方程的解出发,研究了基于动态反馈控制,即构建动态补偿器,将非对称系统转化为状态空间对称系统的问题.首先,给出存在输出反馈控制使系统状态空间对称的充分必要条件及输出反馈控制器的参数化表达式;其次,将基于动态反馈控制... 从一类对称方程的解出发,研究了基于动态反馈控制,即构建动态补偿器,将非对称系统转化为状态空间对称系统的问题.首先,给出存在输出反馈控制使系统状态空间对称的充分必要条件及输出反馈控制器的参数化表达式;其次,将基于动态反馈控制等效为输出反馈控制从而得到动态补偿器的参数化结果.最后,通过一个数字算例说明了所得结果的有效性. 展开更多
关键词 状态空间对称 输出反馈控制 动态补偿器 稳定性
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一类线性系统的抗干扰分析及动态补偿器设计
17
作者 刘广生 王晓慧 《吉林师范学院学报》 1997年第5期55-61,共7页
本文利用状态空间法对带有干扰的线性系统进行了抗干扰分析,并给出了带有干扰补偿的动态补偿器的设计方法.
关键词 线性系统 抗干扰分析 动态补偿器 设计
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基于广义动态补偿器的广义系统的特征结构配置
18
作者 张显 魏昭辉 《莆田学院学报》 2008年第2期1-5,8,共6页
研究了采用动态补偿器对广义系统进行特征结构配置的问题,建立了该问题的解的参量表示,并给出了系统具有希望闭环特征结构的动态补偿器设计算法。而且,通过实例证明了该算法的有效性。
关键词 动态补偿器 广义系统 特征值 特征向量链 特征结构配置
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全桥LLC变换器小信号模型分析及动态补偿器设计 被引量:5
19
作者 雷龙武 曾静岚 +3 位作者 王国彬 周玮 齐飞 阚志忠 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2021年第5期438-448,共11页
LLC谐振变换器具有高效率高功率密度的优点,按照调频方式控制的LLC变换器增益特性具有明显的非线性特点,采用传统的比例积分补偿器控制的LLC谐振变换器存在因输入电压宽范围变化输出电压跌落较多,抗负载扰动响应慢的缺点。本文基于等效... LLC谐振变换器具有高效率高功率密度的优点,按照调频方式控制的LLC变换器增益特性具有明显的非线性特点,采用传统的比例积分补偿器控制的LLC谐振变换器存在因输入电压宽范围变化输出电压跌落较多,抗负载扰动响应慢的缺点。本文基于等效电路模型建立全桥LLC谐振变换器的模块化小信号建模型,推导出频率和输出电压之间的传递函数,分析了影响变换器动态特性的因素,提出了此类变换器动态补偿器,在宽输入电压范围条件下此补偿器能够提高变换器输出电压的动态响应速度和抗负载突变能力。最后,建立一台3 kW实验样机,验证了所提出控制方法的有效性。 展开更多
关键词 LLC谐振变换 变频控制 小信号模型 动态补偿器
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实现对角优势的动态补偿器的设计
20
作者 陈文海 《温州师范学院学报》 1999年第3期5-7,共3页
本文介绍了利用准对角优势化方法设计任意阶动态预补偿器的算法。
关键词 对角优势化 闭环系统 动态补偿器 算法 设计
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