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动态车轮模型动静摩擦算法 被引量:5
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作者 管欣 段春光 +1 位作者 卢萍萍 马文俊 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第20期116-120,共5页
针对传统轮胎模型对低速区轮胎与路面之间摩擦力的描述不精确,无法仿真停车及起步工况,吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开发了动态车轮模型。该模型将胎体抽象为理想的刚性圆环,胎侧及胎内空气抽象为弹簧阻尼系统并连接轮轴与刚... 针对传统轮胎模型对低速区轮胎与路面之间摩擦力的描述不精确,无法仿真停车及起步工况,吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开发了动态车轮模型。该模型将胎体抽象为理想的刚性圆环,胎侧及胎内空气抽象为弹簧阻尼系统并连接轮轴与刚性圆环。基于此模型,研究了刚性环与路面之间动、静摩擦力分离求解的建模方法,并结合LuGre摩擦模型应用E指数函数对静动摩擦过渡过程进行描述。将动态车轮模型编写为C语言建立仿真程序,并嵌入14自由度车辆模型中仿真起步停车工况。仿真结果表明,车辆可以平稳起步并实现完全停车。 展开更多
关键词 动静摩擦模型 动态车轮模型 车辆模型 起步停车工况
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动态车轮模型的胎体刚度解算 被引量:1
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作者 逄淑一 管欣 +2 位作者 霍国起 卢萍萍 海辰光 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期17-20,共4页
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室于20世纪90年代提出的动态车轮模型,根据经验估计胎体刚度参数缺乏理论依据,为此本文提出了轮胎胎体六向刚度的解算方法。利用悬架试验台上垂向力、侧向力、纵向力、回正力矩加载试验的数据,计算... 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室于20世纪90年代提出的动态车轮模型,根据经验估计胎体刚度参数缺乏理论依据,为此本文提出了轮胎胎体六向刚度的解算方法。利用悬架试验台上垂向力、侧向力、纵向力、回正力矩加载试验的数据,计算出轮胎胎体的六向刚度,保证了动态车轮模型的仿真精度。 展开更多
关键词 车辆工程 车轮模型 弹性胎体 动态车轮模型 胎体刚度
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基于稳态插值模型的动态车轮模型
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作者 管欣 段春光 +1 位作者 卢萍萍 吴玉杰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期720-724,739,共6页
针对传统的稳态轮胎模型缺乏对低速区轮胎与路面之间摩擦力的精确描述,导致车辆在停车工况下仿真不准,车辆具有残余速度的问题,吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开发了动态车轮模型。该模型将轮胎胎冠部分假设为刚性环,而刚性环与... 针对传统的稳态轮胎模型缺乏对低速区轮胎与路面之间摩擦力的精确描述,导致车辆在停车工况下仿真不准,车辆具有残余速度的问题,吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开发了动态车轮模型。该模型将轮胎胎冠部分假设为刚性环,而刚性环与轮辋之间通过六向弹簧阻尼器连接,以模拟胎体的弹性。提出了刚性环与路面之间动、静摩擦力分离求解的建模方法。建立了刚性环动力学子系统,基于C语言开发了仿真程序,并嵌入到复杂车辆模型中。仿真结果表明,采用该模型,车辆可以平稳起步并实现完全停车。 展开更多
关键词 车辆模型 动态车轮模型 动静摩擦 稳态插值模型
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Quasi Dynamic Model of Wheel Vehicle with Electric and Hybrid Drive System
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作者 Zygmunt Szymanski 《Computer Technology and Application》 2013年第11期606-614,共9页
The paper presents physical and mathematical models of kinetic system, drive system (electric and combustion traction motors), and also wheel and rails traction vehicle supply system (car, special vehicle, modern t... The paper presents physical and mathematical models of kinetic system, drive system (electric and combustion traction motors), and also wheel and rails traction vehicle supply system (car, special vehicle, modern tram vehicle). Selected predictive and quasi dynamic control system algorithms of traction vehicle are presented in the paper. For selected constructions of traction vehicle drive system are presented in simulation models and are results of calculations of different exploitations work state of wheel vehicle with hybrid drive system. Results of computer calculations are verified with laboratory measurement and suitable corrections coefficient to simulations models of vehicles is introduced. 展开更多
关键词 Hybrid drive predictive control computer calculation.
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