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面向深度学习的微专题教学——以“立体几何中的动态轨迹问题”为例
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作者 李鑫明 王光生 《数学教学》 2025年第1期22-28,共7页
高三一轮复习不仅仅是学生对知识的回顾及习题的练习,更是教师引导学生进行深度学习的契机.学生在一轮复习中应该做到对知识系统的构建和完善,对知识内在关联的有机把握,以及个人能力的整体提升.波利亚曾经指出:“良好的组织使得所提供... 高三一轮复习不仅仅是学生对知识的回顾及习题的练习,更是教师引导学生进行深度学习的契机.学生在一轮复习中应该做到对知识系统的构建和完善,对知识内在关联的有机把握,以及个人能力的整体提升.波利亚曾经指出:“良好的组织使得所提供的知识容易被应用,这甚至可能比知识的广度更为重要.至少在有些情况下,过多的知识可能反而成了累赘,妨碍解题者发现一条简单的解决方案,而良好的组织则有利而无弊”~([1]). 展开更多
关键词 深度学习 一轮复习 教师引导 立体几何 专题教学 波利亚 整体提升 动态轨迹
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基于动态轨迹规划的自动驾驶车辆协同换道方法
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作者 刘淼淼 刘晓晨 +7 位作者 朱明月 魏泽平 邓辉 姚民坤 吴思霖 李昂 石赞 龚筱萸 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期65-78,共14页
传统的多车协同缺乏对目标队列和换道车辆信息的有效利用,为考虑动态信息变化对换道过程的影响,本文提出基于动态轨迹规划的自动驾驶车辆协同换道控制方法。首先,针对自动驾驶环境下单车进入车辆队列的研究场景,提出基于实时动态信息的... 传统的多车协同缺乏对目标队列和换道车辆信息的有效利用,为考虑动态信息变化对换道过程的影响,本文提出基于动态轨迹规划的自动驾驶车辆协同换道控制方法。首先,针对自动驾驶环境下单车进入车辆队列的研究场景,提出基于实时动态信息的协同换道控制框架,在考虑换道车辆与目标队列车辆的合作以及换道行为给目标队列带来影响的基础上,构建非换道期间和换道期间的纵向协同控制模型;之后,在换道车辆发出换道请求并满足换道触发条件后,考虑队列纵向协同目标,根据纵向速度变化动态规划每一时刻的期望轨迹,提出基于正弦曲线的动态换道轨迹规划方法,得到安全和可靠的轨迹曲线,并采用模型预测控制的轨迹跟踪控制算法,实现实时轨迹跟踪;最后,通过搭建Prescan-Simulink联合仿真平台,设计多组不同速度工况下的仿真实验,以及设置传统基于前车—跟随策略的控制算法与本文的控制策略进行对比,综合分析换道触发时间、队列稳定时间和速度波动幅度这3项指标,验证本文控制策略的有效性和可行性。仿真结果表明:本文所设计的协同换道控制策略和传统方法相比,队列的平均稳定时间缩短了34%,队列的速度波动幅度保持稳定,并在不同相对速度的工况下,均能够实现车辆安全和高效地换道。 展开更多
关键词 智能交通 协同换道 动态轨迹规划 网联自动驾驶车辆 协同换道控制架构
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独立直流微网电压动态轨迹神经网络优化控制策略 被引量:1
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作者 郭睿恒 黄文焘 +3 位作者 余墨多 邰能灵 王良秀 李江 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第16期6404-6415,I0010,共13页
为解决独立直流微网功率扰动下电压过渡过程动态偏差大的问题,该文提出一种优化电压动态轨迹的神经网络控制策略。分析下垂控制及其改进方法的控制特性,提出独立直流微网最优电压动态轨迹,并以此为基础,采用神经网络生成参考电压,通过... 为解决独立直流微网功率扰动下电压过渡过程动态偏差大的问题,该文提出一种优化电压动态轨迹的神经网络控制策略。分析下垂控制及其改进方法的控制特性,提出独立直流微网最优电压动态轨迹,并以此为基础,采用神经网络生成参考电压,通过非线性控制实现公共直流母线动态电压偏差最小化。基于向量空间同构原理,提出神经网络降维状态反馈构建方法,并根据系统源荷不平衡功率变化范围提出神经网络控制边界。考虑动态电压偏差及其运动趋势,构建电压扰动分层奖励函数,静态层奖励引导神经网络减小电压偏差,动态层奖励加强神经网络对电压运动趋势的修正,实现电压动态轨迹全过程优化控制。最后,利用MATLAB/Simulink进行算例验证,结果表明所提策略可有效抑制由功率不平衡导致的动态电压偏差,保证公共直流母线电压的快速稳定。 展开更多
关键词 电压动态轨迹 神经网络控制 独立直流微网 功率扰动 奖励函数
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中国环境信用制度变迁:演进逻辑与动态轨迹
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作者 应瑛 陈海盛 沈满洪 《征信》 北大核心 2024年第7期6-13,共8页
环境信用制度是社会信用体系建设的重要组成部分。通过区分经济驱动型与社会牵引型两种变迁模式,从信用环境与交易成本耦合交互视角分析中国环境信用制度的演进逻辑与动态轨迹。与社会信用体系建设高质量发展相对应,中国环境信用制度经... 环境信用制度是社会信用体系建设的重要组成部分。通过区分经济驱动型与社会牵引型两种变迁模式,从信用环境与交易成本耦合交互视角分析中国环境信用制度的演进逻辑与动态轨迹。与社会信用体系建设高质量发展相对应,中国环境信用制度经历了优良信用环境下制度建立与低交易成本运行、趋劣信用环境下制度局部调整与交易成本上升、高交易成本下制度被动调整与信用环境积累、信用环境牵引制度主动改革与交易成本优化四个阶段。由信用环境牵引并对交易成本适度敏感的环境信用制度,更应注重回应社会需求,强调制度主动性、适应性和动态性,合理确定环境信用制度边界,构建系统完备的标准、监测和治理体系。 展开更多
关键词 信用环境 制度变迁 演进逻辑 动态轨迹 交易成本
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基于WAMS动态轨迹的电力系统功角失稳判据 被引量:19
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作者 秦晓辉 毕天姝 +1 位作者 杨奇逊 马世英 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第23期18-22,共5页
分析了广域测量系统(WAMS)实时动态轨迹应用扩展等面积法则(EEAC)方法时所遇到的一些问题;在选取合适观察断面的同时,提出了一种通过构造综合功角来进行分群的新方法。该方法计入了功角曲线的历史信息和未来走势信息,在一定程度上有助... 分析了广域测量系统(WAMS)实时动态轨迹应用扩展等面积法则(EEAC)方法时所遇到的一些问题;在选取合适观察断面的同时,提出了一种通过构造综合功角来进行分群的新方法。该方法计入了功角曲线的历史信息和未来走势信息,在一定程度上有助于快速准确分群。还根据P-δ轨迹穿越动态鞍点(DSP)时的斜率和功角,提出了一种综合判据以判别当轨迹遇到DSP时是否会真正失稳。仿真结果验证了该判据的有效性,它可以在系统的失稳特征尚不明显时,就及时判别出系统的稳定性,以便于尽早采取解列等控制措施。 展开更多
关键词 失稳判据 广域测量系统 EEAC 动态轨迹 暂态稳定 电力系统
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考虑全局最优性的汽车微观动态轨迹规划 被引量:10
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作者 孙浩 邓伟文 +1 位作者 张素民 吴梦勋 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期918-924,共7页
针对智能汽车关键技术之一的自主行驶问题,提出了一种分层决策框架,并重点对框架中的下层轨迹规划问题进行了研究。本文首先提出了一种将微观轨迹规划问题抽象为不同终点约束换道行为的方法,并提出了一种能够同时满足行驶安全和全局性... 针对智能汽车关键技术之一的自主行驶问题,提出了一种分层决策框架,并重点对框架中的下层轨迹规划问题进行了研究。本文首先提出了一种将微观轨迹规划问题抽象为不同终点约束换道行为的方法,并提出了一种能够同时满足行驶安全和全局性能最优的动态轨迹规划方法。根据全局性能最优指标,提出了一种以三次多项式表达的最优换道轨迹;随后,本文在交通车轨迹预估的基础上,以简单车辆动力学模型为轨迹发生器建立了汽车行驶的安全搜索空间;最后以最优换道轨迹为目标决策出汽车行驶的最终轨迹。在Simulink仿真平台中对本文方法进行了仿真试验并证明了其有效性。 展开更多
关键词 车辆工程 动态轨迹规划 汽车智能化 无人驾驶
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无线传感器网络动态轨迹多目标跟踪算法 被引量:3
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作者 王瑞锦 郭祥 +1 位作者 王佳昊 秦志光 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期233-239,共7页
为以较低的能耗高效地解决多目标区域轨迹跟踪问题,并有效地延长网络生存期,该文提出了一种新的基于边权值动态轨迹的多目标区域跟踪算法EWDT。该算法首先通过对任意指定的一块区域进行边权值计算,对该区域中目标的个数、身份及状态等... 为以较低的能耗高效地解决多目标区域轨迹跟踪问题,并有效地延长网络生存期,该文提出了一种新的基于边权值动态轨迹的多目标区域跟踪算法EWDT。该算法首先通过对任意指定的一块区域进行边权值计算,对该区域中目标的个数、身份及状态等关键信息进行分析和确认;其次设计了节点状态转换机制,并利用动态跟踪簇以及卡尔曼滤波技术对目标进行轨迹跟踪,以进一步降低系统能耗与时延。实验结果表明,EWDT算法与目前的Forms和LLS方法相比,明显降低了系统能耗与时延,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 动态轨迹 边权值 目标跟踪 无线传感网络
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保持架动态轨迹及滑动比测试试验机 被引量:6
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作者 陈后清 王芳 +2 位作者 瞿庆春 李靳东 何峰涛 《轴承》 北大核心 2012年第7期36-42,46,共8页
为提高滚动轴承保持架在高温高速下工作的平稳性,找到理论与实践的契合点,研制开发了一种保持架动态轨迹及滑动比测试试验机。介绍了该试验机的主体结构、测试装置及辅助系统工作原理,分析了在各种环境下影响不同材质保持架标定精度的... 为提高滚动轴承保持架在高温高速下工作的平稳性,找到理论与实践的契合点,研制开发了一种保持架动态轨迹及滑动比测试试验机。介绍了该试验机的主体结构、测试装置及辅助系统工作原理,分析了在各种环境下影响不同材质保持架标定精度的主要原因,最后通过整机试验验证了该试验机的性能及工作可靠性。 展开更多
关键词 滚动轴承 试验机 保持架 动态轨迹 滑动比
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混合动力发动机动态轨迹优化研究 被引量:4
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作者 张文学 张幽彤 +1 位作者 孙帅 杨军伟 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期132-140,共9页
混合动力发动机动态工况变化贯穿于其运行过程的始终,因此对该动态过程进行优化并获取发动机的最优动态轨迹对于提高发动机经济性和排放性具有重要意义,而驱动电动机对于整车动力需求的补偿也使发动机运行轨迹的控制成为可能。针对混合... 混合动力发动机动态工况变化贯穿于其运行过程的始终,因此对该动态过程进行优化并获取发动机的最优动态轨迹对于提高发动机经济性和排放性具有重要意义,而驱动电动机对于整车动力需求的补偿也使发动机运行轨迹的控制成为可能。针对混合动力发动机动态轨迹优化问题,采用场协同理论建立混合动力发动机动态工况效应场,并进行动态特性分析,将动态工况的最优化问题转化为工况场空间内的轨迹优化问题。利用空间轨迹优化计算方法将该轨迹优化问题进一步简化为场空间内的场效应累积数最小化问题,进而采用离散空间的最速梯度法进行求解,得到动态过程中针对不同目标因素的最优轨迹。仿真及多样本对比试验结果表明,该最优动态轨迹算法能够有效完成控制目标需求,实现了动态工况下目标因素的最优控制。 展开更多
关键词 混合动力 发动机 动态轨迹 场协同 场效应 优化
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广西财政收支重心地域迁移的动态轨迹分析 被引量:6
10
作者 蒋团标 廉超 《广西师范大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2012年第5期150-160,共11页
政府财政收入或支出的实力状况,在很大程度上决定了其为社会提供公共产品和服务的能力的强弱,是其实现经济、政治和社会职能的重要资金支撑和保障。通过分析广西财政收支重心地域迁移的动态轨迹,可以发现:广西财政在全国和西部地区之间... 政府财政收入或支出的实力状况,在很大程度上决定了其为社会提供公共产品和服务的能力的强弱,是其实现经济、政治和社会职能的重要资金支撑和保障。通过分析广西财政收支重心地域迁移的动态轨迹,可以发现:广西财政在全国和西部地区之间的地位相差悬殊,全区财政收支重心有偏向南宁市和北部湾经济区的趋势,北部湾经济区的财政收支重心主要向南宁市偏移,北部湾经济区对桂东、桂南和桂西财政收支重心影响较大,区域重点建设地区对各经济区财政收支重心影响较大。 展开更多
关键词 广西 财政收支 重心迁移 动态轨迹
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基于伏安特性动态轨迹的谐振接地系统弧光高阻接地故障检测方法 被引量:24
11
作者 王宾 崔鑫 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第20期6959-6967,共9页
在谐振接地系统中发生弧光高阻接地故障时,暂稳态故障电流均微弱,且电弧引发的非线性特征显著。现有检测方法多采用阈值设定的定量分析方法,其可靠性与灵敏性存在明显博弈,难以同时兼顾,正动率较低。针对上述问题,该文分析了弧光高阻接... 在谐振接地系统中发生弧光高阻接地故障时,暂稳态故障电流均微弱,且电弧引发的非线性特征显著。现有检测方法多采用阈值设定的定量分析方法,其可靠性与灵敏性存在明显博弈,难以同时兼顾,正动率较低。针对上述问题,该文分析了弧光高阻接地故障时零模电压与零模电流间的伏安特性动态轨迹,并基于零模电压、零模电流间的初始极性特征和伏安特性动态轨迹设计了一种新的弧光高阻接地故障检测算法,可兼顾检测的灵敏性和可靠性;仿真和现场录波数据验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 消弧线圈 弧光高阻 伏安特性 动态轨迹 初始极性
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时序立体数据表动态轨迹的描绘方法研究 被引量:4
12
作者 王惠文 张鹏 《系统工程》 CSCD 1994年第5期24-30,共7页
本文采用全局主分量分析方法和补充点技术,对时序立体数据表中,数据主要特征动态行为的图象描述方法进行了研究。作为应用案例,本文分析了1984~1990年中国84个典型城市的综合实力发展历程,以及城市经济分类结构的演变,所得结果与中国... 本文采用全局主分量分析方法和补充点技术,对时序立体数据表中,数据主要特征动态行为的图象描述方法进行了研究。作为应用案例,本文分析了1984~1990年中国84个典型城市的综合实力发展历程,以及城市经济分类结构的演变,所得结果与中国城市经济发展的实际情况十分吻合。 展开更多
关键词 城市经济 立体数据表 动态轨迹
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基于车辆稳态动力学特性的汽车动态轨迹规划 被引量:2
13
作者 孙浩 张素民 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期171-176,共6页
针对高动态环境下驾驶辅助系统(ADAS)的轨迹规划问题,提出基于车辆稳态动力学特性的动态轨迹规划算法。该算法在交通车轨迹预估基础上建立搜索空间,利用车辆稳态动力学模型作为轨迹发生器,在搜索空间中对轨迹发生器产生的轨迹进行评价,... 针对高动态环境下驾驶辅助系统(ADAS)的轨迹规划问题,提出基于车辆稳态动力学特性的动态轨迹规划算法。该算法在交通车轨迹预估基础上建立搜索空间,利用车辆稳态动力学模型作为轨迹发生器,在搜索空间中对轨迹发生器产生的轨迹进行评价,根据驾驶意图和优化条件选择最优轨迹。采用基于最优加速度预瞄理论的轨迹跟踪算法,建立了七自由度车辆动力学模型,并在Simulink环境下搭建仿真平台,进行超车仿真实验。实验结果表明该算法可行、有效。 展开更多
关键词 驾驶辅助系统 动态轨迹规划 车辆动力学 轨迹决策 轨迹跟踪
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利用Matlab/Simulink仿真数控机床的动态轨迹误差 被引量:2
14
作者 陈罡 胡旭晓 张伟 《机械制造》 2008年第4期12-15,共4页
探讨数控机床高速加工中动态轨迹误差产生的理论原因和影响因素,对5轴联动数控机床加工典型实例进行计算和轨迹误差建模。并研究了利用Matlab/Simulink软件对其动态轨迹误差进行仿真的方法。
关键词 数控机床 动态轨迹误差 仿真 MATLAB SIMULINK
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俄罗斯社会转型的历史动态轨迹 被引量:3
15
作者 赵定东 《辽东学院学报(社会科学版)》 2006年第5期81-90,共10页
千年以来,俄罗斯的社会发展经历了六次重要的社会转型,以国家定位、治理体制和社会结构三者的关系为主线通过梳理和对比分析,认为俄罗斯社会转型的历史轨迹表现在:第一,治理体制与社会结构之间一直存在着无法弥补的张力。因此其社会转... 千年以来,俄罗斯的社会发展经历了六次重要的社会转型,以国家定位、治理体制和社会结构三者的关系为主线通过梳理和对比分析,认为俄罗斯社会转型的历史轨迹表现在:第一,治理体制与社会结构之间一直存在着无法弥补的张力。因此其社会转型具有“突变”性。第二,社会发展道路上存在着“西化”与“东方化”的矛盾。这反映在两个方面,一是治理体制的“东方化”和现代化实现路径的“西化”矛盾,二是文化的“西化”与社会结构的“东方化”矛盾,因此其社会转型存在着“西化”与“东方化”摇摆不定性特征。第三,在国家定位上存在着帝国意识膨胀与自身实力欠缺的冲突。也就是通过国家资源的垄断而导致的形式上的强大缺乏社会后劲的支持,因此其社会转型存在着间断性与跳跃性共存的特征。 展开更多
关键词 俄罗斯 社会转型 历史动态轨迹
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立体几何的动态轨迹问题 被引量:1
16
作者 徐祖德 《理科考试研究》 2021年第5期25-27,共3页
通过例题剖析,探索立体几何动态轨迹问题的题型规律,揭示此类题型的解题策略,从而培养学生直观想象、逻辑推理、数学建模、数学运算等核心素养.
关键词 立体几何 动态轨迹 核心素养
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浅谈中国近现代教育实验的发展脉络和动态轨迹
17
作者 刘妍 《中国校外教育》 2019年第26期1-3,共3页
教育实验是一种具有多重性质的复杂教育行动。从历史的角度,来系统考察中国教育实验发展过程的路径依赖和制度变迁,认识其各个阶段的动态特征,探索其变迁过程中背后深层次的发展逻辑,对其整个发展过程的特征、模式、逻辑进行分层分析之... 教育实验是一种具有多重性质的复杂教育行动。从历史的角度,来系统考察中国教育实验发展过程的路径依赖和制度变迁,认识其各个阶段的动态特征,探索其变迁过程中背后深层次的发展逻辑,对其整个发展过程的特征、模式、逻辑进行分层分析之后,勾勒出发展脉络和动态轨迹,可以推进我们对中国教育实验发展过程中整体规律的思考和认识。 展开更多
关键词 中国教育实验 动态轨迹 发展脉络 科学模式 自然模式
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融合静态属性和动态轨迹的盗窃前科人员分类研究 被引量:1
18
作者 胡啸峰 石拓 瞿珂 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期62-68,共7页
以往犯罪前科人员分类研究,通常基于历史犯罪信息中的静态属性信息,而忽略了对动态轨迹信息的利用,且缺乏专门针对盗窃前科人员再犯罪风险预测的研究.基于上述以往研究的不足,本文研究融合静态属性和动态轨迹的盗窃前科人员初犯/累犯分... 以往犯罪前科人员分类研究,通常基于历史犯罪信息中的静态属性信息,而忽略了对动态轨迹信息的利用,且缺乏专门针对盗窃前科人员再犯罪风险预测的研究.基于上述以往研究的不足,本文研究融合静态属性和动态轨迹的盗窃前科人员初犯/累犯分类.构建了融合静态属性和动态轨迹的长时间跨度盗窃前科人员分类数据集,然后探索和对比多种不同类型机器学习模型在该数据集上对盗窃前科人员的分类性能,提炼出与盗窃前科人员分类最相关的特征;基于上述分析结果,提出基于加权关联规则的盗窃犯罪人员预警模型.本文的相关研究成果可以应用于盗窃犯罪的预警工作中,对犯罪打击和安全防范工作具有一定的现实意义. 展开更多
关键词 盗窃 犯罪前科人员 静态属性 动态轨迹
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基于三基站协同的工业机器人动态轨迹测量方法 被引量:3
19
作者 刘旭东 陈章位 +1 位作者 王直荣 张翔 《计量与测试技术》 2022年第7期62-65,共4页
工业机器人轨迹特性是衡量其运动性能的14个关键指标之一。针对工业机器人动态轨迹测量中姿态数据测量时间长、时序对齐计算复杂度大的问题,提出基于三基站协同的工业机器人动态轨迹测量方法。实验结果表明,与基于单基站的工业机器人动... 工业机器人轨迹特性是衡量其运动性能的14个关键指标之一。针对工业机器人动态轨迹测量中姿态数据测量时间长、时序对齐计算复杂度大的问题,提出基于三基站协同的工业机器人动态轨迹测量方法。实验结果表明,与基于单基站的工业机器人动态轨迹测量方法相比,本文提出的方法不仅可以减少近2/3的测量时间,而且可以显著提升工业机器人动态轨迹测量精度。 展开更多
关键词 工业机器人 三基站 动态轨迹 性能测量
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基于遗传算法的动态轨迹匿名算法 被引量:2
20
作者 贾俊杰 秦海涛 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2021年第1期142-150,共9页
现有的轨迹隐私保护技术大多是对移动对象的静态轨迹数据进行保护,却忽略了移动对象动态轨迹依然存在隐私泄露的风险。针对此问题,提出基于遗传算法的动态轨迹匿名算法。利用遗传算法搜索全局最优解的特性,在移动对象当前时间段内的历... 现有的轨迹隐私保护技术大多是对移动对象的静态轨迹数据进行保护,却忽略了移动对象动态轨迹依然存在隐私泄露的风险。针对此问题,提出基于遗传算法的动态轨迹匿名算法。利用遗传算法搜索全局最优解的特性,在移动对象当前时间段内的历史轨迹中建立轨迹行为模式,通过轨迹行为模式预测移动对象的轨迹,根据移动对象新增的预测轨迹不断更新轨迹行为模式,使得轨迹预测的准确性更高。对于新增的预测轨迹采用轨迹K-匿名技术进行匿名轨迹生成,以达到保护移动对象个体隐私信息的目的。实验表明,与现有的轨迹匿名算法相比,所提算法在保护轨迹隐私的同时进一步提高了轨迹数据质量。 展开更多
关键词 轨迹隐私 动态轨迹 遗传算法 轨迹行为模式 预测轨迹
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