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题名动态B样条曲线向多项式曲线的快速转换算法
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作者
赵锦芝
王诗兆
姜爱冰
张鲁浩
王彬
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机构
南京工程学院机械工程学院
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出处
《南京工程学院学报（自然科学版）》
2018年第3期74-79,共6页
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文摘
针对轨迹规划进程中曲线特征点上易出现拐点及尖点等问题,提出一种将B样条曲线转换为多项式的处理方法.提出的算法称为直接展开法,该算法首先确定组成基函数的所有线性项的系数,然后通过扩展适当线性项的乘积和,直接得到幂形式的基.通过控制点将基函数的乘积求和得到多项式.试验表明,当给定低阶的B样条曲线时,所提出的算法略优于传统方法,随着B样条曲线的一个或多个控制点的不断变化,其计算结果与传统方法相比有着较为显著的优势,提出的算法对动态变化的曲线或曲面异常有效.
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关键词
动态b样条曲线
幂形式多项式
直接展开法
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Keywords
dynamic b-spline curve
power form polynomial
direct expansion.
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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