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基于AMR聚类的北斗卫星导航系统多路径误差自适应格网划分建模方法
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作者 王亚伟 伍百发 +4 位作者 黄磊 刘华光 吴志文 詹艳春 李海洋 《测绘通报》 北大核心 2025年第3期81-86,共6页
针对固定间隔格网划分的多路径误差半天球格网点建模方法(MHGM)在多测站应用中计算资源消耗过大的问题,本文首先利用北斗卫星导航系统多路径误差效应的空间域先验分布信息,实现了半天球格网的自适应划分,减少了MHGM的待估参数;然后通过... 针对固定间隔格网划分的多路径误差半天球格网点建模方法(MHGM)在多测站应用中计算资源消耗过大的问题,本文首先利用北斗卫星导航系统多路径误差效应的空间域先验分布信息,实现了半天球格网的自适应划分,减少了MHGM的待估参数;然后通过试验验证了该方法的有效性,该方法可以合并多路径误差变化平缓的区域,并合理加密多路径误差影响较大区域。试验结果表明,随着自适应阈值参数k的增大,虽然北斗系统多路径误差改正效果略有下降,但仍优于作为先验信息的ESM模型。当k=0.9 cm时,相比固定分辨率模式,模型待估参数下降77.2%,参数估计的内存占用仅为固定划分模式的5.2%,显著降低了计算资源消耗。在保证北斗系统多路径误差改正效果的同时,拓展了该方法在大规模测站多路径误差整体建模中的应用价值。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 多路径误差 先验分布信息 AMR聚类 格网划分 MHGM
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北斗三号全球卫星导航系统工程正式收官
2
《环境科学与管理》 2025年第2期194-194,共1页
9月19日,长征三号乙运载火箭从西昌卫星发射中心西昌发射场腾空而起,将两颗北斗导航卫星送入茫茫太空。这是北斗三号全球卫星导航系统的最后两颗卫星。任务的成功,标志着北斗三号全球卫星导航系统工程正式收官,意味着中国人独立自主建... 9月19日,长征三号乙运载火箭从西昌卫星发射中心西昌发射场腾空而起,将两颗北斗导航卫星送入茫茫太空。这是北斗三号全球卫星导航系统的最后两颗卫星。任务的成功,标志着北斗三号全球卫星导航系统工程正式收官,意味着中国人独立自主建设的北斗系统进入发展新征程。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 北斗导航卫星 北斗系统 腾空而起 发射场 长征三号乙运载火箭 新征程 正式
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基于北斗卫星导航技术的隧道定位补盲系统建设研究
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作者 周勇祥 潘芳 《科技资讯》 2025年第2期34-36,共3页
针对当前北斗卫星导航技术与工程建设结合发展应用不深,尤其是隧道密闭空间内无高精度定位信号的问题,开发基于北斗卫星导航技术的隧道定位补盲系统,实现对隧道等遮挡区域的定位信号的覆盖,彻底解决隧道内无北斗导航信号的问题,为隧道... 针对当前北斗卫星导航技术与工程建设结合发展应用不深,尤其是隧道密闭空间内无高精度定位信号的问题,开发基于北斗卫星导航技术的隧道定位补盲系统,实现对隧道等遮挡区域的定位信号的覆盖,彻底解决隧道内无北斗导航信号的问题,为隧道内封闭空间提供实时定位,便于隧道建设单位、施工单位、营运单位、各应急单位及时掌握相关事件的准确位置信息,提升隧道建管养运全寿命周期的智慧化管理能力。 展开更多
关键词 北斗卫星导航 定位补盲系统 隧道 北斗地基增强系统
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基于北斗卫星导航系统的海警智能装备应用研究
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作者 刘冰 翁生平 葛敏 《珠江水运》 2025年第3期65-67,共3页
随着全球卫星导航系统的发展,特别是中国自主研发的北斗卫星导航系统逐步成熟,其在诸多领域的应用价值日益凸显。海警作为维护国家海洋权益的重要力量,如何将北斗卫星导航系统与智能装备结合,提升维权执法能力,成为了一个值得深入研究... 随着全球卫星导航系统的发展,特别是中国自主研发的北斗卫星导航系统逐步成熟,其在诸多领域的应用价值日益凸显。海警作为维护国家海洋权益的重要力量,如何将北斗卫星导航系统与智能装备结合,提升维权执法能力,成为了一个值得深入研究的课题。本文简要介绍基于北斗卫星导航系统的智能装备在海警机构的发展需求,探讨基于北斗卫星导航系统的无人机、无人艇在海警舰艇维权执法过程中的应用。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 智能装备 海警
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北斗卫星导航系统在大坝静动力变形监测中的应用研究
5
作者 于昊 黄晨 程新平 《测绘与空间地理信息》 2025年第2期100-102,106,共4页
通过对水库大坝传统人工监测方法及测量机器人自动化监测方法的弊端进行分析研究,从水库大坝静动力变形监测需求出发,以北斗导航卫星定位技术为基础,构建水库大坝变形监测系统,并成功应用到某水库大坝安全监测中去。系统以长期稳定可靠... 通过对水库大坝传统人工监测方法及测量机器人自动化监测方法的弊端进行分析研究,从水库大坝静动力变形监测需求出发,以北斗导航卫星定位技术为基础,构建水库大坝变形监测系统,并成功应用到某水库大坝安全监测中去。系统以长期稳定可靠的监测数据为大坝安全分析提供数据依据,将监测成果与人工复核数据进行对比分析,两者表现出较高的一致性;并在地震时以1 Hz采集频率进行大坝动力变形监测,捕获了地址期间大坝变形数据成果,精度较高、成果可靠,为水库大坝安全保驾护航的同时,积累了地震活跃区大坝变形数据,对大坝结构及周边环境安全评估有着不可忽视的重要意义。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 水库大坝 静动力变形监测 地震
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无人农场生产管理中北斗卫星导航系统的应用
6
作者 魏鑫 《数字技术与应用》 2025年第2期235-237,共3页
在信息时代,无人农场已成为一种发展趋势,而无人农场的发展离不开北斗卫星导航系统(BDS)的支持。首先,本文简要介绍了北斗卫星导航系统以及在无人农场生产管理中的作用;其次,探讨了依托北斗卫星导航系统在无人农场中的应用,具体分析了... 在信息时代,无人农场已成为一种发展趋势,而无人农场的发展离不开北斗卫星导航系统(BDS)的支持。首先,本文简要介绍了北斗卫星导航系统以及在无人农场生产管理中的作用;其次,探讨了依托北斗卫星导航系统在无人农场中的应用,具体分析了自动驾驶技术、精准作业技术、数据监测技术和障碍物避让与多机协同技术;最后,通过国内外实践案例分析,展示了北斗卫星导航系统在无人农场中的应用效果,并指出了实际应用中遇到的挑战以及相应的建议。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 无人农场 自动驾驶技术 精准作业技术 数据监测技术 障碍物避让 多机协同技术 实践案例
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南极拉斯曼丘陵区域北斗卫星导航系统数据分析及精度评定
7
作者 唐铸 朱李忠 杨伯宇 《测绘与空间地理信息》 2024年第S01期233-236,共4页
为分析北斗卫星导航系统在南极区域数据质量和定位精度,本文以南极拉斯曼丘陵作为研究区域,基于站区常年运行基准站对该区域10个大地控制点进行联测。通过对不同地形、不同天气条件、不同观测时段下的实测数据进行分析,得出了北斗卫星... 为分析北斗卫星导航系统在南极区域数据质量和定位精度,本文以南极拉斯曼丘陵作为研究区域,基于站区常年运行基准站对该区域10个大地控制点进行联测。通过对不同地形、不同天气条件、不同观测时段下的实测数据进行分析,得出了北斗卫星导航定位系统在南极的精度参数,并进行了观测数据质量及定位精度分析。分析结果表明,北斗卫星导航定位系统在拉斯曼丘陵区域的总体精度优于10 mm。 展开更多
关键词 拉斯曼丘陵 北斗卫星导航系统 定位精度 数据分析
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北斗导航卫星系统在水利行业的应用与展望 被引量:3
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作者 庞治国 吕娟 +1 位作者 路京选 张朋杰 《中国防汛抗旱》 2024年第4期1-7,共7页
北斗导航卫星系统是我国重要的时空基础设施,建设以来已经广泛应用于社会经济多个领域。智慧水利是新阶段水利高质量发展的最显著标志和6条实施路径之一,北斗导航卫星系统为智慧水利提供了强大的技术支撑,为数字孪生水利建设提供了重要... 北斗导航卫星系统是我国重要的时空基础设施,建设以来已经广泛应用于社会经济多个领域。智慧水利是新阶段水利高质量发展的最显著标志和6条实施路径之一,北斗导航卫星系统为智慧水利提供了强大的技术支撑,为数字孪生水利建设提供了重要的时空基准和高精度的位置及通信服务。从北斗导航卫星系统的功能视角,选择水利工程变形监测、水利巡检、水文监测数据传输等典型应用场景,分析了北斗导航卫星系统的应用现状;同时,还讨论了北斗遥感技术在水位监测、土壤水分反演和大气水汽反演等方面的应用情况;最后,展望了北斗系统在水利领域的发展趋势,指出其应用场景和领域将持续拓展、应用规模将不断增长,以及与新技术融合应用将不断增强,随着北斗导航卫星系统技术的持续创新和应用范围的进一步扩大,北斗导航卫星系统在未来水利行业中将发挥越来越重要的作用,它将成为加快水利新质生产力、推动水利高质量发展的重要推力。 展开更多
关键词 北斗导航卫星系统 水旱灾害监测 北斗遥感
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北斗全球卫星导航系统工程技术与管理创新 被引量:1
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作者 谢军 杨长风 +2 位作者 王慧林 杨军 张建军 《工程管理科技前沿》 CSSCI 北大核心 2024年第1期1-9,共9页
北斗全球卫星导航系统由中国自主建设运行,具备向全球用户提供全天时、全天候、高精度定位、导航和授时服务能力,具有报文通信、国际搜救等功能。北斗全球卫星导航系统坚持“自主、开放、兼容、渐进”的发展原则,发挥新型举国体制优势,... 北斗全球卫星导航系统由中国自主建设运行,具备向全球用户提供全天时、全天候、高精度定位、导航和授时服务能力,具有报文通信、国际搜救等功能。北斗全球卫星导航系统坚持“自主、开放、兼容、渐进”的发展原则,发挥新型举国体制优势,全面突破核心关键技术,创新发展工程管理模式,实现了国际卫星导航领域和我国航天领域的多个首创,提前半年完成建设,走出了一条符合我国国情、独具特色的国家超级工程发展道路。本文围绕北斗全球卫星导航系统任务要求,全面阐述工程任务组成、任务进程和系统应用,从“混合星座、通信导航融合、星间链路、导航信号、快速组网、核心产品国产化”等方面梳理系统技术特点与创新,并总结了北斗工程建设过程中组织、技术、进度、质量和运行服务等管理体系的创新举措。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球系统 工程技术与管理 创新
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基于非差改正数的北斗卫星导航系统增强定位算法
10
作者 李军 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期2419-2419,共1页
增强定位方法利用参考站的观测数据对参考站覆盖区域和周边的用户提供误差改正信息,消除或削弱用户站观测值误差,达到加快收敛速度,提升定位精度的目的。与已有的基于双差形式的增强定位系统相比,基于非差改正数的增强定位方法定位模型... 增强定位方法利用参考站的观测数据对参考站覆盖区域和周边的用户提供误差改正信息,消除或削弱用户站观测值误差,达到加快收敛速度,提升定位精度的目的。与已有的基于双差形式的增强定位系统相比,基于非差改正数的增强定位方法定位模型简单,改正数中仅包含单个测站独立的误差信息,保留了参考站观测值本身的误差特性,因此在虚拟参考站(virtual reference station,VRS)观测值生成时可以自由选择附近参考站的非差误差改正数,同时非差格网化VRS虚拟观测值对服务端海量用户的并发冲突也能更好地解决。 展开更多
关键词 改正数 参考站 虚拟观测值 北斗卫星导航系统 VRS 格网化 误差改正 定位模型
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北斗卫星导航(区域)系统星座对中国载人航天器的服务能力仿真分析 被引量:5
11
作者 赵思浩 郭佩 张伟 《载人航天》 CSCD 2014年第2期173-177,共5页
载人航天器可以利用北斗卫星导航系统实现自主导航定位和相对测量以支持轨道确定和交会对接任务。为了评估当前星座条件下北斗卫星导航(区域)系统对中国载人航天器的服务能力,建立了当前北斗卫星导航(区域)系统的星座仿真场景。利用载... 载人航天器可以利用北斗卫星导航系统实现自主导航定位和相对测量以支持轨道确定和交会对接任务。为了评估当前星座条件下北斗卫星导航(区域)系统对中国载人航天器的服务能力,建立了当前北斗卫星导航(区域)系统的星座仿真场景。利用载人航天器轨道参数,对其轨道处北斗区域星座的覆盖特性和服务能力进行了仿真,分析了可以用于载人航天器绝对定位和相对定位的时间长度、可见卫星情况、位置精度因子等特性。分析结果表明,在载人航天轨道的一些持续时间段内,航天器可以利用北斗(区域)系统完成绝对和相对定位功能。 展开更多
关键词 北斗卫星导航(区域)系统 载人航天器 星座覆盖 服务能力 仿真分析
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北斗卫星导航单点定位方法研究
12
作者 王勇 郑越峰 +2 位作者 杨頔 周萌 王炳辉 《自动化仪表》 2025年第1期16-20,共5页
目前,北斗卫星导航系统(BDS)在单点定位模式下,如忽视差分码偏差和误差修正方式不当,会导致定位性能下降。为了改善BDS的单点定位性能,创新性地定义与估计差分码偏差,检验差分码偏差估计值精度,深入分析精密单点定位误差,从而筛选接收... 目前,北斗卫星导航系统(BDS)在单点定位模式下,如忽视差分码偏差和误差修正方式不当,会导致定位性能下降。为了改善BDS的单点定位性能,创新性地定义与估计差分码偏差,检验差分码偏差估计值精度,深入分析精密单点定位误差,从而筛选接收机钟差与卫星钟差。应用非组合方式获取修正值,计算电离层延迟与对流层延迟以消除对冲值。基于差分码偏差估计值、误差修正值和大气参数消除对冲值,获取接收机伪距最终观测值。通过解算观测值获得接收机的位置信息(经纬度),实现北斗卫星导航单点定位。试验结果表明,在不同试验工况背景下,所获得的定位结果与接收机实际位置保持一致,并且定位收敛时间最小值为3 s。该方法应用性能较佳。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 差分码偏差 对流层延迟 电离层延迟 精密单点定位 非组合
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北斗区域卫星导航系统电离层建模精度分析 被引量:7
13
作者 冯来平 朱永兴 《海洋测绘》 CSCD 2016年第5期47-50,共4页
北斗卫星导航系统是首个建成的区域导航系统,其在电离层建模中的可行性和作用倍受关注。采用多项式模型构建区域电离层模型,利用IGSjfng和cut0两站观测数据,从穿刺点分布、单系统建模精度和BDS/GPS融合建模精度等方面分析了北斗区域系... 北斗卫星导航系统是首个建成的区域导航系统,其在电离层建模中的可行性和作用倍受关注。采用多项式模型构建区域电离层模型,利用IGSjfng和cut0两站观测数据,从穿刺点分布、单系统建模精度和BDS/GPS融合建模精度等方面分析了北斗区域系统对于电离层建模的作用。结果表明,利用北斗建立电离层模型,其残差标准差小于1.2TECU(1TECU=10^(-16)m^2),外符合精度优于4TECU,与利用GPS建模精度相当,但融合北斗和GPS数据相对于采用单系统建模精度无明显提升。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 电离层模型 穿刺点 电子含量
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“一带一路”区域北斗卫星导航系统定位性能分析 被引量:5
14
作者 高端阳 李厚朴 段慧娟 《海洋测绘》 CSCD 2017年第2期42-45,共4页
为掌握北斗系统在"一带一路"区域定位性能,利用STK软件分别仿真北斗区域和北斗全球星座。通过建立地面观测站和观测区域,对"一带一路"区域可见性和几何精度因子进行了系统分析。结果表明,北斗区域系统无法全面满足&... 为掌握北斗系统在"一带一路"区域定位性能,利用STK软件分别仿真北斗区域和北斗全球星座。通过建立地面观测站和观测区域,对"一带一路"区域可见性和几何精度因子进行了系统分析。结果表明,北斗区域系统无法全面满足"一带一路"战略需要,而北斗全球系统将为战略的实施提供有力的支撑。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 STK 定位性能 仿真 一带一路
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基于北斗卫星通信导航的电力应急抢修指挥系统设计 被引量:6
15
作者 高正浩 李航峰 +2 位作者 何沛林 邓钥丹 陈泽瑞 《现代电子技术》 北大核心 2024年第4期53-58,共6页
电力系统运行环境复杂,受高电压、不均衡负载等因素的影响,导致应急抢修指挥过程中故障定位精度较差,抢修耗时长。为此,提出一种基于北斗卫星通信导航的电力应急抢修指挥系统。系统硬件以北斗卫星通信导航平台作为核心,设计北斗卫星通... 电力系统运行环境复杂,受高电压、不均衡负载等因素的影响,导致应急抢修指挥过程中故障定位精度较差,抢修耗时长。为此,提出一种基于北斗卫星通信导航的电力应急抢修指挥系统。系统硬件以北斗卫星通信导航平台作为核心,设计北斗卫星通信导航平台的监测模块、故障提取与转发模块、路径规划模块、调度中心模块。根据模块化的设计理念,设计故障定位与最佳路径规划的软件程序,通过信息熵算法与决策树得到应急状态的划分,通过不同等级安排相应的抢修策略,完成电力应急抢修的指挥。实验结果表明,所提方法的抢修时间短、故障定位效果好、失负荷量小。 展开更多
关键词 北斗卫星通信导航 电力系统 应急抢修 故障点定位 路径规划 信息熵 决策树
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北斗卫星导航区域系统发展应用综述 被引量:44
16
作者 唐金元 《全球定位系统》 2013年第5期47-52,共6页
简要介绍了北斗卫星导航系统(北斗系统,BDS)的发展思路和发展规划,综述了北斗卫星导航区域系统(北斗二号系统)的发展简况、应用特性和应用现状。
关键词 北斗卫星 区域导航系统 发展 应用 定位 授时 短报文通信
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QZSS区域卫星导航系统性能分析
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作者 张奋 贾小林 +2 位作者 阮仁桂 朱永兴 宗文鹏 《测绘与空间地理信息》 2024年第10期11-15,共5页
针对目前全球连续监测评估系统(iGMAS)对日本准天顶卫星系统(QZSS)性能评估分析研究较少的现状,从QZSS空间信号精度和QZSS增强GPS服务性能分析2个方面展开研究,分析QZSS系统广播轨道、钟差、空间信号测距误差(SISRE)精度以及在单QZSS系... 针对目前全球连续监测评估系统(iGMAS)对日本准天顶卫星系统(QZSS)性能评估分析研究较少的现状,从QZSS空间信号精度和QZSS增强GPS服务性能分析2个方面展开研究,分析QZSS系统广播轨道、钟差、空间信号测距误差(SISRE)精度以及在单QZSS系统、QZSS与GPS组合模式下的系统覆盖性和定位精度,并通过国际GNSS服务(IGS)实验跟踪网(MGEX)观测站的实测数据进行验证分析。结果表明,QZSS系统空间信号测距误差均优于1 m,轨道和钟差的天序列变化在-2 m—2 m之间波动;QZSS对GPS定位增强主要体现在北(N)和天(U)2个方向,精度提升比例分别为11.7%、22.6%,三维方向(3D)提升20.0%。 展开更多
关键词 区域卫星导航系统 准天顶卫星系统 空间信号精度 轨道和钟差 定位增强
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黑龙江省北斗卫星导航系统植保无人机应用研究 被引量:1
18
作者 王小方 杨澳 +1 位作者 臧佳怡 张长宇 《科技创新与应用》 2024年第13期175-178,共4页
我国是农业大国,黑龙江省是农业大省,农业生产是头等大事,农业植物保护工作是农业生产中重要的一个方面。对黑龙江省植保无人机的发展现状进行梳理,结合目前植保无人机普及存在的问题,提出相应的解决对策。
关键词 黑龙江省 北斗卫星导航系统 植保无人机 经济效益 优势
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浅析北斗卫星导航系统在测绘行业中的应用 被引量:1
19
作者 李烨 《经纬天地》 2024年第3期19-22,共4页
北斗卫星导航系统作为国家重要的时空基础设施,为国家安全和经济社会发展及全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务。在此背景下,通过深入探讨北斗卫星导航系统的基础理论框架与运作机制,着重阐述其在土地测绘、海... 北斗卫星导航系统作为国家重要的时空基础设施,为国家安全和经济社会发展及全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务。在此背景下,通过深入探讨北斗卫星导航系统的基础理论框架与运作机制,着重阐述其在土地测绘、海洋测绘、工程测量等测绘地理信息领域的广泛应用实践;分析该定位系统在实际应用中的优势与不足,并重点剖析其在测绘行业应用中面临的问题与挑战。最后,结合当前测绘地理信息行业的发展趋势,为北斗卫星导航系统未来的发展方向提出了一些建议。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 测绘地理信息 土地测绘 海洋测绘 工程测量
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北斗卫星导航系统桥梁变形监测的影响因素分析 被引量:2
20
作者 李文涛 郑连生 +1 位作者 刘淑艳 高梦琪 《天津建设科技》 2024年第1期45-49,共5页
基于北斗卫星导航系统的桥梁变形监测,以天津市永和大桥为例,分析星历、解算时间、测站距离、多路径效应等对变形监测效果的影响。结果表明:星历采用多卫星解算时,变形监测精度更高;解算时间越长,变形监测越高;测站距离对变形监测的精... 基于北斗卫星导航系统的桥梁变形监测,以天津市永和大桥为例,分析星历、解算时间、测站距离、多路径效应等对变形监测效果的影响。结果表明:星历采用多卫星解算时,变形监测精度更高;解算时间越长,变形监测越高;测站距离对变形监测的精度影响较小;多路径效应对变形监测的精度有一定影响,建议通过优化算法来弱化多路径效应。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 桥梁 变形监测 多路径效应 星历 解算时间
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