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BDS/三维扫描融合公路施工监测方法
1
作者 高成发 沈沂 魏建雄 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期12-20,共9页
为了进一步提升北斗卫星导航系统(BDS)高精度定位和三维激光扫描技术在路面施工监测中的精度,提出一种BDS/三维激光扫描模型构建的路面施工监测方法:依托高速公路BDS地基增强系统,研究分析BDS四频单历元快速定位方法,并验证BDS高精度定... 为了进一步提升北斗卫星导航系统(BDS)高精度定位和三维激光扫描技术在路面施工监测中的精度,提出一种BDS/三维激光扫描模型构建的路面施工监测方法:依托高速公路BDS地基增强系统,研究分析BDS四频单历元快速定位方法,并验证BDS高精度定位与三维激光扫描技术融合的可行性,以有效提升监测的高程精度和工作效率;然后将BDS高定位结果用于三维点云的纠偏与拼接,构建BDS/三维激光扫描融合模型,并开发相应的应用系统。施工测试结果表明:利用该方法可构建测区三维模型,并实现连续的路面监测;测区整体高程监测精度优于2.9 mm,能够满足高速公路路基施工毫米级路面监测的精度要求。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds) 高精度定位 三维激光扫描 高速公路 施工 路面监测
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太阳活动高峰期BDS服务性能分析
2
作者 王凯 刘昂 +4 位作者 高为广 卢鋆 李子申 吴杉 王宁波 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期61-68,共8页
针对随着太阳活动的不断加剧,电离层活跃水平逐步提升,会对全球卫星导航系统(GNSS)服务性能造成影响的问题,进行太阳活动高峰期间北斗卫星导航系统(BDS)服务性能研究分析:评估太阳活动剧烈期间BDS及其他卫星导航系统广播电离层模型精度... 针对随着太阳活动的不断加剧,电离层活跃水平逐步提升,会对全球卫星导航系统(GNSS)服务性能造成影响的问题,进行太阳活动高峰期间北斗卫星导航系统(BDS)服务性能研究分析:评估太阳活动剧烈期间BDS及其他卫星导航系统广播电离层模型精度的变化;分析磁暴事件对BDS及其他卫星导航系统定位性能的影响;综合评价太阳活动高峰期BDS各类服务的性能,包括BDS广播电离层服务、基本导航定位服务、精密单点定位(PPP)服务、星基增强服务。结果表明:太阳活动存在显著的双峰结构,2025年6月至2026年存在第25轮太阳活动周期的另一峰值;以国际GNSS服务组织(IGS)发布的电离层最终产品为基准,太阳活动高峰期间GNSS广播电离层模型精度由3.5~7.5个总电子含量单位(TECU)下降至8~20 TECU;此外,由剧烈太阳活动引起的磁暴期间,GNSS基本导航服务水平定位精度全球平均降低约20%~40%;BDS PPP服务用户精度、星基增强服务电离层可用性也出现不同程度下降。 展开更多
关键词 电离层 太阳活动 北斗卫星导航系统(bds) 北斗星基增强系统(bdsBAS) 北斗全球广播电离层延迟校正模型(bdGIM) 精密单点定位(PPP)
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GPS/BDS组合导航系统的精密单点定位模型 被引量：1
3
作者 阮国奇 何伦保 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期124-129,共6页
为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;... 为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;接下来利用协方差成形自适应卡尔曼滤波方法,对组合导航系统导航过程中的卫星钟差、电离层延迟等误差实施滤波;再利用滤波处理后组合导航系统的广播星历,获取卫星轨道以及钟差;然后利用经验模型修正对流层延迟,获取相位观测值与伪距的综合改正数;最后利用综合改正数修正组合导航系统的观测方程,构建精密单点定位模型。实验结果表明,GPS/BDS组合导航系统采用所构建模型进行精密单点定位,不同方向定位误差均低于10 cm,证明了提出模型的有效性。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(bds) 组合导航系统 精密单点定位模型 对流层延迟 相位观测值
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不同太阳光照条件下BDS卫星轨道预报精度分析
4
作者 张世龙 管育贤 龚晓颖 《全球定位系统》 2025年第1期93-102,共10页
北斗全球卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)已实现全球覆盖,不同光照条件下的轨道预报精度分析对提升系统定位精度、自主导航性能及其应用发展具有重要意义.当卫星处于非地影期时,3类卫星短期预报最优积分参数为90... 北斗全球卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)已实现全球覆盖,不同光照条件下的轨道预报精度分析对提升系统定位精度、自主导航性能及其应用发展具有重要意义.当卫星处于非地影期时,3类卫星短期预报最优积分参数为900 s、5阶;地球静止轨道(geostationary orbit,GEO)卫星与倾斜地球同步轨道(inclined geosynchronous orbit,IGSO)卫星长期预报最优积分参数为900 s、5阶,中地球轨道(Earth Medium Orbit,MEO)卫星为300 s、5阶.当卫星处于地影期时,GEO与IGSO卫星在短期和长期预报中均建议采用ECOM9模型;MEO卫星短期预报建议采用ECOM5模型;采用零偏姿态控制模式的MEO卫星长期预报建议采用ECOM9模型,其余采用连续动偏姿态控制模式的MEO卫星建议采用ECOM5模型.当卫星处于地影转换期时,采用零偏姿态控制模式的GEO和IGSO卫星,光压变化对轨道预报精度的影响较为显著,采用连续动偏姿态控制模式的IGSO卫星受地影转换期的扰动被有效削弱;MEO卫星受到光压变化影响小,轨道预报精度较为稳定. 展开更多
关键词 北斗导航卫星系统(bds) 短期与长期轨道预报 光压模型 地影转换期 Collocation积分法
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支持精密进近引导的北斗空时联合抗干扰技术
5
作者 康荣雷 张浩 +1 位作者 常军 熊健 《电讯技术》 北大核心 2025年第4期559-565,共7页
为保证复杂电磁环境下对北斗卫星信号的可靠、准确和连续的接收能力,在分析抗干扰与高精度联合处理的理论模型的基础上,提出一种功率倒置准则与最小均方误差准则结合的空时联合抗干扰技术。该技术能够在北斗信号导向矢量获取失效、阵列... 为保证复杂电磁环境下对北斗卫星信号的可靠、准确和连续的接收能力,在分析抗干扰与高精度联合处理的理论模型的基础上,提出一种功率倒置准则与最小均方误差准则结合的空时联合抗干扰技术。该技术能够在北斗信号导向矢量获取失效、阵列流形特性变化或信号入射角度未知等条件下实现北斗抗干扰处理并兼顾载波测量的相位响应不失真。仿真实验表明,所提出的空时联合抗干扰技术在抗干扰达到干噪比50 dB的同时,载波相位畸变误差小于整周1%,满足抗干扰与高精度测量要求,可以有效支持精密进近引导技术所适配的各类战术应用。 展开更多
关键词 北斗系统(bds) 精密进近引导 空时联合 抗干扰算法 高精度测量
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地基BDS/GNSS水汽监测在水利领域的研究进展与展望 被引量：1
6
作者 孙铭涵 庞治国 +2 位作者 吕娟 张朋杰 崔香蕊 《全球定位系统》 CSCD 2024年第1期19-33,共15页
地球上几乎所有的水汽都集中在对流层,水汽含量对全球气温、降水等气象要素都有很大的影响,在一定程度上可以影响地球气候变化,在全球范围内调节热量平衡.对对流层水汽监测、水资源管理、极端天气预警和气候变化研究等具有十分重要的作... 地球上几乎所有的水汽都集中在对流层,水汽含量对全球气温、降水等气象要素都有很大的影响,在一定程度上可以影响地球气候变化,在全球范围内调节热量平衡.对对流层水汽监测、水资源管理、极端天气预警和气候变化研究等具有十分重要的作用.在北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System, BDS)/GNSS技术持续发展和完善的过程中,BDS/GNSS大气可降水量反演(precipitable water vapor,PWV)逐渐成为一种新型的水汽探测技术,相较于传统水汽探测技术可实现对水汽高精度、近实时的监测.本文对BDS/GNSS PWV反演的发展历程及研究现状进行了系统地综述,阐明其反演原理与方法,主要从高精度水汽监测、降水短临预报、气候变化及旱涝监测方面分析地基BDS/GNSS水汽监测在水利领域中的应用与发展方向. 展开更多
关键词 大气可降水量(PWV) 北斗卫星导航系统(bds) GNSS水汽监测 多源数据水汽监测 GNSS水利应用 智能化水汽监测
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一种WOA-RBF的BDS精密卫星钟差短期预报方法 被引量：2
7
作者 李特 杨振 +3 位作者 田静 郭建春 郑伟 范舒畅 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期25-33,共9页
针对当前北斗卫星导航系统(BDS)精密卫星钟差预测模型精度不高、预测误差较大等问题,提出一种将鲸鱼优化算法(WOA)和径向基函数神经网络(RBF)相结合的钟差预测模型—鲸鱼算法优化的RBF组合模型(WOA-RBF):利用四分位法和分段线性插值法... 针对当前北斗卫星导航系统(BDS)精密卫星钟差预测模型精度不高、预测误差较大等问题,提出一种将鲸鱼优化算法(WOA)和径向基函数神经网络(RBF)相结合的钟差预测模型—鲸鱼算法优化的RBF组合模型(WOA-RBF):利用四分位法和分段线性插值法完成数据预处理,通过鲸鱼优化算法对RBF中的扩展速度和输出层线性权重进行寻优,得到最优参数,最终得到优化后的输出结果。实验结果表明:与二次多项式(QP)模型、灰色模型(GM)和径向基函数神经网络(RBF)模型相比,WOA-RBF模型优势明显。在预报时长为6 h时,均方根误差在0.25 ns以内;在预报时长为12 h时,均方根误差在0.27 ns以内,证明了WOA-RBF模型在精密卫星钟差短期预报中的准确性和可行性。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds) 钟差预报 鲸鱼优化算法 径向基函数神经网络
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基于BDS的建筑物沉降监测与分析 被引量：1
8
作者 郭志强 吉顺文 兰为钧 《北京测绘》 2024年第7期1070-1075,共6页
将北斗卫星导航系统(BDS)应用于变形体变形监测中,以评估BDS在施工干扰下的变形监测性能具有重要示范意义。本文通过BDS采集建筑物在施工期及工后期的变形数据,针对监测数据呈现的波动性与随机性特征,首先,使用改进小波阈值函数方法进... 将北斗卫星导航系统(BDS)应用于变形体变形监测中,以评估BDS在施工干扰下的变形监测性能具有重要示范意义。本文通过BDS采集建筑物在施工期及工后期的变形数据,针对监测数据呈现的波动性与随机性特征,首先,使用改进小波阈值函数方法进行降噪处理;其次,对比BDS降噪处理后的数据与水准监测数据;最后,预测建筑物最终沉降量。实测BDS建筑物监测数据并进行处理,结果表明,施工期受多种因素干扰,BDS监测数据中包含大量噪声,本文提出的改进小波阈值函数降噪法能够有效剔除BDS监测数据中的噪声,降噪后数据与水准数据平均相对误差低于10.9%;采用抛物线模型对降噪后数据进行预测,得到当沉降稳定时的最终沉降量范围为-53.43 mm~55.26 mm。本文通过对BDS监测数据进行处理,实现对建筑物沉降变形的有效预测,验证了BDS在施工干扰环境下仍然具备良好的性能。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds) 建筑物 沉降预测 改进阈值函数 抛物线模型
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BDS锚碇浮标监测海洋大气水汽初步探究
9
作者 周凌昊 王海深 +4 位作者 施闯 曹云昌 梁宏 宁春林 成振华 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期220-227,共8页
精细化、动态化监测海洋大气水汽含量对全球海洋气候相关研究具有重要意义。为探究基于北斗卫星导航系统(BDS)的锚碇浮标平台在海洋水汽探测应用中的潜力,本研究利用白龙浮标搭载的测量型接收机,分别在岸基静态模式和海面动态模式下,对... 精细化、动态化监测海洋大气水汽含量对全球海洋气候相关研究具有重要意义。为探究基于北斗卫星导航系统(BDS)的锚碇浮标平台在海洋水汽探测应用中的潜力,本研究利用白龙浮标搭载的测量型接收机,分别在岸基静态模式和海面动态模式下,对获取的BDS和全球定位系统(GPS)观测数据进行精密单点定位处理,并进行大气可降水量(PWV)反演,同时以欧洲中期天气预报中心第五代全球气候再分析数据集(ERA5)获取的PWV为参考值进行精度评估。结果表明:岸基静态模式下利用BDS观测值反演的PWV精度为0.7 mm,GPS反演的PWV精度为0.6 mm。海面动态模式下利用BDS观测值反演的PWV精度为1.2 mm,GPS反演的PWV精度为2.0 mm,与岸基静态模式探测的水汽产品精度基本相符。初步证明了利用BDS锚碇浮标在海洋动态观测条件下进行水汽含量监测的可行性,但仍需更长期更充分的观测以进一步验证。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds) 大气水汽 海洋 锚碇浮标
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北斗在电力杆塔沉降监测系统中的应用 被引量：2
10
作者 金福铭 段意 +2 位作者 刘智慧 张鹏 栾俊清 《全球定位系统》 CSCD 2024年第1期54-59,共6页
本文研究设计的输电线路钢管杆塔沉降监测系统,依托单杆塔目标灾害预测、区域内杆塔整体风险预测等安全物联网领域核心技术,为电力输电线路钢管杆塔沉降打造安全物联网支撑平台,提供整体解决方案及全生命周期的系统服务.系统基于北斗卫... 本文研究设计的输电线路钢管杆塔沉降监测系统,依托单杆塔目标灾害预测、区域内杆塔整体风险预测等安全物联网领域核心技术,为电力输电线路钢管杆塔沉降打造安全物联网支撑平台,提供整体解决方案及全生命周期的系统服务.系统基于北斗卫星导航系统(BeiDou Satellite Navigation System, BDS)及倾斜监测预警技术,以输出BDS的原始数据为核心,包括载波相位观测数据、星历数据等,并通过4G无线网络传到控制中心,控制中心通过监测软件实时解算出各监测点的三维坐标,然后根据对实时位移数据的对比分析,形成不同的监测系统或环境下的实时差异数据,再根据差异补正电力杆塔沉降区域变形情况和详细数据. 展开更多
关键词 输电线路钢管杆沉降监测系统 北斗卫星导航系统(bds) 载波相位数据 星历
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抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS/UWB融合定位中的应用 被引量：1
11
作者 刘严涛 王坚 +2 位作者 赵奕文 赵佳星 王志涛 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期132-139,共8页
针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计... 针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计的GPS/BDS/UWB融合定位方法,实现合理定权,抵御粗差影响。分别进行了静态实验和动态实验,结果表明:没有粗差情况下,GPS/BDS/UWB融合定位相对于GPS/BDS的定位精度在静态实验和动态实验中均有所提升;引入粗差后,定位结果可抵御粗差,精度提升较为明显。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(bds) 超宽带(UWB) 赫尔默特(Helmert)方差分量估计 抗差
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BDS对天津不同强度降雨的响应研究
12
作者 时赛男 王潜心 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期106-114,共9页
为了进一步提升全球卫星导航系统(GNSS)探测大气水汽信息进行短临极端天气预警预报的精度,进行北斗卫星导航系统(BDS)对天津不同强度降雨的响应研究:选取天津市多个连续运行参考站(CORS),基于天津市2023年8月1日至23日发生的多次降雨,... 为了进一步提升全球卫星导航系统(GNSS)探测大气水汽信息进行短临极端天气预警预报的精度,进行北斗卫星导航系统(BDS)对天津不同强度降雨的响应研究:选取天津市多个连续运行参考站(CORS),基于天津市2023年8月1日至23日发生的多次降雨,使用北斗卫星导航系统(BDS)数据反演大气可降水量(PWV);并研究其对不同强度降雨的响应机制。结果表明,以第五代大气再分析数据集(ERA5)探测的PWV作为参考值,BDS PWV的标准差(STD)和均方根(RMS)误差均小于2.86 mm,其精度与全球定位系统(GPS)反演的PWV相当;不同强度降雨发生前,PWV均快速陡增且其增量与降雨强度呈正相关;利用PWV的持续增加时间阈值10 h与其增量阈值20 mm,可对天津市不同强度降雨实现有效预测,对强降水尤其极端强降水事件的预警具有重要意义。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds) 天津连续运行参考站(CORS) 天顶总延迟(ZTD) 大气可降水量(PWV) 降雨量
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湖南省地基北斗卫星导航系统大气可降水量反演及降水分析
13
作者 孙铭涵 庞治国 张朋杰 《中国防汛抗旱》 2024年第4期28-33,共6页
水汽是影响天气变化的重要因子,灾害天气的发生往往伴随着水汽含量、空间分布的急剧变化。针对目前关于地基北斗卫星导航系统(BDS)反演大气可降水量(PWV)研究相对较少现状,进一步验证BDS PWV的反演精度和PWV与实际降水的关系,利用湖南... 水汽是影响天气变化的重要因子,灾害天气的发生往往伴随着水汽含量、空间分布的急剧变化。针对目前关于地基北斗卫星导航系统(BDS)反演大气可降水量(PWV)研究相对较少现状,进一步验证BDS PWV的反演精度和PWV与实际降水的关系,利用湖南探空站和邻近的连续运行基准站(CORS)数据,构建湖南本地化大气加权平均温度(Tm)模型,基于此模型进行水汽反演,分析BDS水汽探测的精度,与实际降水结合探究PWV与降水之间的响应关系。结果显示:与探空数据相比,CORS测站解算的BDS PWV均具有较强的相关性,均方根误差(RMSE)和平均绝对误差(MAE)均在4 mm以内,符合水汽监测的要求;PWV与实际降水之间存在明显的联系,降水前6~12 h水汽快速聚集为降水发生提供充足的条件,PWV为60 mm可以作为降水预报的阈值。因此,利用BDS对水汽的持续监测在降水、水旱灾害监测预报中可以发挥重要作用。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds) 大气可降水量(PWV) 精度分析 降水分析 大气加权平均温度(Tm)
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顾及BDS-2/BDS-3间ISB的精密定位及时频传递性能评估
14
作者 堵晨曦 王旭东 +1 位作者 谷玉宝 廖振修 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第9期1202-1212,共11页
北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)-3已于2020年7月31日正式向全球用户提供定位、导航和授时服务,因BDS-2与BDS-3在信号调制方式及特性上存在差异,接收机端在接收与处理BDS-2、BDS-3信号时将存在系统间偏差(int... 北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)-3已于2020年7月31日正式向全球用户提供定位、导航和授时服务,因BDS-2与BDS-3在信号调制方式及特性上存在差异,接收机端在接收与处理BDS-2、BDS-3信号时将存在系统间偏差(inter-system bias,ISB)。文章采取忽略ISB(ISB_(NO))、ISB估计为常数(ISB_(CT))、ISB估计为随机游走(ISB_(RW))、ISB估计为白噪声(ISB_(WN))4种随机模型,分别使用GBM、WUM、CLK93实时精密产品,基于BRUX、CEDU、CUT0、HOB2、HARB、PTBB站点的观测数据,对BDS-2/BDS-3组合事后、仿实时精密单点定位(precise point positioning,PPP)及时频传递性能进行评估。结果表明:GBM、WUM产品事后平均PPP定位精度、收敛时间均在1.7 cm、23.3 min,估计ISB策略的定位及时频传递性能均稍优于忽略ISB策略,ISB_(CT)的数据处理策略最优。CLK93产品仿实时PPP的三维定位精度优于4.0 cm,估计ISB与忽略ISB的定位精度相当、收敛时间有所缩短、时频传递稳定度有所提升,ISB_(CT)、ISB_(RW)、ISB_(WN)相比ISB_(NO)解算策略在60000 s的平均频率稳定度分别提高了8.03%、25.32%、24.21%。综合比较,BDS-2/BDS-3组合PPP的ISB_(CT)、ISB_(RW)策略定位及时频传递性能优于ISB_(NO)、ISB_(WN)策略。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds) 系统间偏差(ISB) 精密单点定位(PPP) 定位 时频传递
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基于长基线的BDS精密星历精度对比分析
15
作者 马锐 马亮 师志强 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期120-129,共10页
为对比分析欧洲定轨中心(CODE)、德国地学研究中心(GFZ)与武汉大学(WHU)3种北斗卫星导航系统(BDS)精密星历精度及BDS地球静止轨道(GEO)卫星精度影响,本文选取亚洲和欧洲区域多模全球导航定位系统(GNSS)实验跟踪网(MGEX)测站,从基线结果... 为对比分析欧洲定轨中心(CODE)、德国地学研究中心(GFZ)与武汉大学(WHU)3种北斗卫星导航系统(BDS)精密星历精度及BDS地球静止轨道(GEO)卫星精度影响,本文选取亚洲和欧洲区域多模全球导航定位系统(GNSS)实验跟踪网(MGEX)测站,从基线结果可靠性、内符合精度、外符合精度3个方面对比分析。结果表明:3种精密星历BDS基线约束固定解NRMS值均小于0.3,说明基线结果精度可靠;BDS基线各分量固定误差均在1 cm以内,比例误差优于9×10^(-9)。亚洲区域,CODE内、外符合精度最高,以GPS基线结果为外部参考,基线平均3D误差为5.13cm;欧洲区域,三种精密星历精度一致,且BDS内符合精度优于GPS,基线平均3D误差为1.90cm左右。亚洲区域禁用BDS GEO卫星后,GFZ与WHU BDS基线水平与垂直分量内符合精度分别平均提高约26.3%、23.9%,外符合精度分别提高约39.1%、51.0%。BDS数据高精度处理时,根据区域选择精密星历并禁用GEO卫星。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds) 地球静止轨道卫星 精密星历 内符合精度 外符合精度
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姿态四元数产品对BDS PPP的影响研究
16
作者 王晟哲 刘腾 +1 位作者 潭冰峰 杨洲铭 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期16-28,共13页
为解决低太阳高度角卫星姿态异常时期用户端与服务端数据处理姿态模型不一致的问题,国际卫星导航服务组织(IGS)推出了卫星姿态四元数产品。本文介绍了北斗卫星导航系统(BDS)卫星的姿态控制模式及卫星姿态四元数的使用方法,比较了不同分... 为解决低太阳高度角卫星姿态异常时期用户端与服务端数据处理姿态模型不一致的问题,国际卫星导航服务组织(IGS)推出了卫星姿态四元数产品。本文介绍了北斗卫星导航系统(BDS)卫星的姿态控制模式及卫星姿态四元数的使用方法,比较了不同分析中心的BDS卫星姿态四元数产品差异;以武汉大学分析中心(WUM)提供的姿态产品为例,研究了BDS卫星在不同偏航控制模式下应用姿态四元数产品对精密单点定位(PPP)的影响。研究表明,动偏期和零偏期不同分析中心BDS姿态四元数产品差异较小(偏航角差异不足0.01°),连续动偏期不同分析中心的BDS姿态产品呈现出10°以内的偏航角差异。零偏期内名义姿态与姿态产品差异大(180°)且持续时间长(1~2个星期),应用姿态产品后可使PPP定位精度提高20%~60%;连续动偏期内,极低太阳高度角情形下(持续1 d左右),同轨道面多颗卫星的名义姿态陆续发生反向偏航,此时应用姿态四元数产品可使PPP定位精度提高30%。总之,低太阳高度角时期应用卫星姿态四元数进行PPP可得到较使用名义姿态精度更优的、接近正常精度水平的结果。 展开更多
关键词 姿态四元数 北斗卫星导航系统(bds)卫星 偏航姿态 精密单点定位(PPP)
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基于BDS的毫米级基坑围墙位移监测及告警系统 被引量：2
17
作者 潘军道 蔡浩原 +5 位作者 刘振耀 吴春秋 张邦芾 杨斌 刘丰敏 赵晟霖 《全球定位系统》 CSCD 2022年第2期104-109,共6页
针对建筑基坑围墙及基坑边坡在建筑物施工过程中发生水平位移和沉降造成安全隐患问题,设计了一种基坑围墙位移监测系统,利用测点定时采集北斗卫星导航系统(BDS)观测数据,在服务器上结合参考站数据顺序对各个监测点位移监测数据进行处理... 针对建筑基坑围墙及基坑边坡在建筑物施工过程中发生水平位移和沉降造成安全隐患问题,设计了一种基坑围墙位移监测系统,利用测点定时采集北斗卫星导航系统(BDS)观测数据,在服务器上结合参考站数据顺序对各个监测点位移监测数据进行处理,最后用休哈特均值控制图,当测点位移量超过阈值时系统发出告警,测点每60 min给出一组测量值,准静态实际测试结果表明:系统能够实现基坑围墙测点东(E)方向为5 mm;北(N)方向为4 mm;天顶(U)方向为9 mm的监测水平. 展开更多
关键词 建筑基坑 位移监测 北斗卫星导航系统(bds) 休哈特均值控制图
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基于BDS的海上运输监控系统设计 被引量：2
18
作者 曹宇 刘昕 +3 位作者 赵永旗 宋育泽 唐小波 张馨予 《全球定位系统》 CSCD 2022年第5期81-87,共7页
海上运输往往受到高温、高盐及高湿环境的影响,尤其是贵重和精密货物,在运输过程中容易出现损坏风险,因此研发了一种海上运输货物通讯监控系统;这对于海运质量的提升是十分重要的.本文设计了一种基于北斗卫星导航系统(BDS)的海上运输监... 海上运输往往受到高温、高盐及高湿环境的影响,尤其是贵重和精密货物,在运输过程中容易出现损坏风险,因此研发了一种海上运输货物通讯监控系统;这对于海运质量的提升是十分重要的.本文设计了一种基于北斗卫星导航系统(BDS)的海上运输监控系统,将物联网技术和BDS相结合,以实现对货物的实时监测、导航定位及通讯功能,并以多相流量计的运输为例详细阐述了系统的功能实现方式.该系统可以作为减少货损成本,提高运输管理效率的工程化辅助工具. 展开更多
关键词 海上运输 北斗卫星导航系统(bds) 通讯监控系统 物联网技术 运输管理效率
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BDS联合作战位置信息服务系统设计与实现 被引量：1
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作者 侯光华 刘应刚 +2 位作者 苏展 曹灿 王引娣 《导航定位学报》 CSCD 2019年第2期74-80,共7页
针对基于北斗卫星导航系统的指挥控制系统在部队任务改变、配属关系发生调整时,系统无法及时掌握配属部队和友邻部队位置信息和通信信息的问题,设计一套联合作战位置信息服务系统:综合运用地理信息系统、计算机网络技术和数据库技术建... 针对基于北斗卫星导航系统的指挥控制系统在部队任务改变、配属关系发生调整时,系统无法及时掌握配属部队和友邻部队位置信息和通信信息的问题,设计一套联合作战位置信息服务系统:综合运用地理信息系统、计算机网络技术和数据库技术建立信息服务中心,根据需要为不同级别指挥所提供授权服务;通过信息共享、灵活组网,实现指挥体系扁平化、指挥活动精确化、作战协同实时化。实验结果证明,该系统可大幅度提升联合作战的指挥效益。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(bds) 联合作战 指挥控制 位置信息服务 bds用户机
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基于BDS的可燃冰开采环境监测与评估系统设计 被引量：1
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作者 曹宇 方会凌 +1 位作者 赵永旗 崔海朋 《全球定位系统》 CSCD 2021年第1期112-118,共7页
天然气水合物(NGH)开发技术已成为当今世界科技创新的前沿.NGH资源需要安全开发和环境保护并重,为加快海底NGH商业化生产步伐,亟需加强海底开采环境长期监测工作,为此设计了一套基于北斗卫星导航系统(BDS)的NGH开采环境监测与评估系统.... 天然气水合物(NGH)开发技术已成为当今世界科技创新的前沿.NGH资源需要安全开发和环境保护并重,为加快海底NGH商业化生产步伐,亟需加强海底开采环境长期监测工作,为此设计了一套基于北斗卫星导航系统(BDS)的NGH开采环境监测与评估系统.通过展现大气、海水、海床、井下“四位一体”的3D可视化海洋立体空间场景,实现NGH开采环境传感器的实时数据采集及远距离传输,实现海底开采环境实时安全分析、跟踪及预警功能. 展开更多
关键词 天然气水合物(NGH) 北斗卫星导航系统(bds) 环境监测 评估系统
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