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区域定位系统中高程辅助三星定位算法 被引量:8
1
作者 王萌 马利华 +2 位作者 张丽荣 季海福 施浒立 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1647-1651,1657,共6页
提出了一种不受高度限制的区域定位系统高程辅助三星定位算法.该算法既不依赖于先验的位置信息和定位结果,也不需要构建近似椭球方程.算法的关键是在牛顿算法迭代过程中不断更新接收机估算位置到地心的虚拟伪距.结合中国区域定位系统(Ch... 提出了一种不受高度限制的区域定位系统高程辅助三星定位算法.该算法既不依赖于先验的位置信息和定位结果,也不需要构建近似椭球方程.算法的关键是在牛顿算法迭代过程中不断更新接收机估算位置到地心的虚拟伪距.结合中国区域定位系统(Chinese Area Positioning System,CAPS)的试验验证星座开展了仿真分析,结果表明:在用户高度已知的情况下,当高度达到中轨卫星轨道高度(约12×103 km)时,该算法仍能够进行正常的定位解算.在分析高程辅助算法中精度衰减矩阵的基础上,提出了高程辅助下误差椭圆轴长和轴方向的计算公式.结合CAPS试验验证星座仿真分析表明,提出的计算公式可以准确描述误差椭圆的几何特征. 展开更多
关键词 三星定位 高程辅助 定位算法 中国区域定位系统 误差椭圆
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布站形式对TDOA无源区域定位系统定位精度的影响 被引量:14
2
作者 孙宝国 苗强 +1 位作者 宋继林 白军亮 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第9期129-132,共4页
基于TDOA的陆基多基站定位系统的布站形式对定位系统的定位精度具有较大影响。给出了基于TDOA的陆基无源定位系统的定位算法和定位精度模型,对各种布站形状对定位精度的影响作了简单的仿真和分析,并主要分析了倒三角形式下各种要素对定... 基于TDOA的陆基多基站定位系统的布站形式对定位系统的定位精度具有较大影响。给出了基于TDOA的陆基无源定位系统的定位算法和定位精度模型,对各种布站形状对定位精度的影响作了简单的仿真和分析,并主要分析了倒三角形式下各种要素对定位精度的影响。对陆基无源区域定位系统的布站形式提出了一些建议。 展开更多
关键词 陆基无源区域定位系统 布站形式 GDOP 定位精度
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一种区域定位系统的布站策略 被引量:7
3
作者 邵良琪 邵定蓉 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期553-556,共4页
该文提出一种区域定位系统n个地面测站的布站策略,给出4测站时几何精度因子计算公式,从而可快速获得最佳定位点位置。由于公式不涉及矩阵乘法和求逆运算,因而计算量较小。
关键词 区域定位系统 布站策略 几何精度因子
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中国区域定位系统的水平定位误差分布研究 被引量:2
4
作者 王萌 马利华 +1 位作者 张丽荣 季海福 《天文研究与技术》 CSCD 2012年第3期283-289,共7页
中国区域定位系统(Chinese Area Positioning System,CAPS)是基于通信卫星的转发式卫星导航系统,基本原理是导航信号由地面导航站上行,经通信卫星转发向地面广播,用户接收机接收导航信号和电文实现导航定位。在试验验证阶段,CAPS仅采用... 中国区域定位系统(Chinese Area Positioning System,CAPS)是基于通信卫星的转发式卫星导航系统,基本原理是导航信号由地面导航站上行,经通信卫星转发向地面广播,用户接收机接收导航信号和电文实现导航定位。在试验验证阶段,CAPS仅采用同步轨道通信卫星进行信号的转发和广播,用户接收机利用气压测高技术实现高程辅助下的定位解算。为了描述CAPS水平定位误差的分布,作者定义了高程辅助算法下的东精度衰减因子(Dilutionof Precision East,EDOP)和北精度衰减因子(Dilution of Precision North,NDOP)。根据CAPS星座分布,分析系统覆盖范围内高程辅助下EDOP和NDOP数值,结果表明CAPS的EDOP和NDOP是关于赤道南北对称,关于同步轨道通信卫星的平均经度子午圈对称。在平均经度子午圈附近,EDOP出现最小值;在同一纬度圈上,离平均子午圈越远,EDOP数值越大。在CAPS覆盖区域内,任一格点上的NDOP总是大于EDOP,当用户由低纬度地区向高纬度地区移动时,在站心坐标系内卫星在南北方向拉开的距离增大,NDOP变小。利用北京、上海、长春、西安、乌鲁木齐和昆明6个CAPS测站进行仿真分析,结果表明本文提出的EDOP和NDOP可用于估算星座空间布局对用户伪距测量误差的放大程度,并可以解释CAPS接收机在高程辅助下水平定位精度东西方向总是优于南北方向的现象。进一步的实测数据分析表明,EDOP和NDOP可以用来估算南北方向和东西方向的定位精度。 展开更多
关键词 中国区域定位系统(CAPS) 东精度衰减因子(EDOP) 北精度衰减因子(NDOP) 定位误差分布
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一种区域定位系统的概念
5
作者 于绍华 孙亮勤 《航天控制》 CSCD 北大核心 1997年第2期37-42,共6页
区域定位系统是一种与GPS兼容的地基导航系统,可以完成轨道飞行器乃至弹道试验的定位和定轨任务。区域定位系统由若干地基导航发射台(也可增加一、二个天基导航台)网和卫星载接收机组成。其定位精度估计在100m以内,如地面导航台网与... 区域定位系统是一种与GPS兼容的地基导航系统,可以完成轨道飞行器乃至弹道试验的定位和定轨任务。区域定位系统由若干地基导航发射台(也可增加一、二个天基导航台)网和卫星载接收机组成。其定位精度估计在100m以内,如地面导航台网与GPS差分导航台结合起来,将会发挥更大作用。 展开更多
关键词 区域定位系统 全球定位系统 轨道飞行器
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一种基于中国区域定位系统的三星定位方法 被引量:3
6
作者 贾广沂 李国通 朱秋芳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第B06期384-386,共3页
在卫星导航定位中,由于不同的导航系统卫星数量不同,有时接收机接收不到数目足够多的可用卫星而无法完成定位。针对这种情况,主要介绍了一种基于中国区域定位系统利用高程辅助的三星定位方法,并分析了高程测量不准确时对定位结果的影响。
关键词 卫星导航 高程约束 中国区域定位系统
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无线电区域定位系统的分布式空间基准自主建立技术 被引量:1
7
作者 窦子铮 姚铮 陆明泉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期841-848,共8页
为了满足无线电区域定位系统(Radio Local Positioning System,RLPS)空间基准自主建立技术高精度、高效率、高鲁棒性的要求,在交替坐标下降法(Alternating Coordinate Descent,ACD)的基础上进行了改进,提出了一种分布式的空间基准自主... 为了满足无线电区域定位系统(Radio Local Positioning System,RLPS)空间基准自主建立技术高精度、高效率、高鲁棒性的要求,在交替坐标下降法(Alternating Coordinate Descent,ACD)的基础上进行了改进,提出了一种分布式的空间基准自主建立技术.通过关联节点局部优化与系统全局优化,利用坐标下降法实现了分布式高精度定位.在算法收敛约束分析的基础上,通过寻找节点拓扑独立集,提出了系统并行策略,缩短了定位耗时.同时,将测距信息与锚点信息深度融合,对优化模型进行了更新,提出了分布式的节点绝对坐标获取方法.通过仿真和实验验证,所提分布式算法在获取高精度定位结果的同时,有效缩短了定位耗时. 展开更多
关键词 区域定位系统 分布式算法 基准自主建立 坐标下降法 并行优化 绝对坐标
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基于超宽带技术的多区域定位系统设计 被引量:2
8
作者 陈雷 王夏阳 《计算机测量与控制》 2022年第10期268-276,共9页
近年来,超宽带定位技术的快速发展,基于超带宽的定位系统被广泛应用于工业生产管控系统中;由于无线定位系统覆盖范围大、涉及场景多,所以需要根据工程实际情况将系统划分为多个定位区域,每个定位区域内分别完成定位,最后由系统完成区域... 近年来,超宽带定位技术的快速发展,基于超带宽的定位系统被广泛应用于工业生产管控系统中;由于无线定位系统覆盖范围大、涉及场景多,所以需要根据工程实际情况将系统划分为多个定位区域,每个定位区域内分别完成定位,最后由系统完成区域结果的仲裁和切换;如果区域切换处理不当,会影响整个定位系统的性能效果,制约了无线定位系统的进一步推广;针对基于超带宽技术的多区域定位系统中的这个问题,设计了一种区域切换方法及相关流程,实现了区域切换的有效性、准确性以及实时性,并在实际的工程项目中进行了实测,测试结果顺利通过工程验证(定位频率为5 Hz,“切入”次数门限值为2,“切出”次数门限值为-2),满足工程需求,为多区域定位系统的设计提供了有效手段。 展开更多
关键词 无线定位技术 超宽带技术 区域定位系统 区域切换 定位精度
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区域卫星定位系统的星座设计 被引量:5
9
作者 刘会杰 张乃通 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第10期994-999,共6页
星座方案选择对卫星定位系统的性能具有很大影响,它应提供多重覆盖并满足一定的几何关系。该文首先针对卫星覆盖特性和DOP因子进行了阐述,基于所得结果,对区域定位星座进行了研究,并利用GPS的参考数据,对所给定位星座的定位性能进行了... 星座方案选择对卫星定位系统的性能具有很大影响,它应提供多重覆盖并满足一定的几何关系。该文首先针对卫星覆盖特性和DOP因子进行了阐述,基于所得结果,对区域定位星座进行了研究,并利用GPS的参考数据,对所给定位星座的定位性能进行了初步估算。最后给出了结论。 展开更多
关键词 星座设计 区域卫星定位系统 覆盖特性 卫星导航
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基于GEO/HEO混合星座的区域卫星定位系统性能分析 被引量:1
10
作者 刘会杰 张乃通 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期351-358,共8页
星座方案选择对卫星定位系统的性能具有很大影响.本文结合GNSS-2星座方案中的阿基米德计划,设计了针对我国区域的 HEO/GEO混合星座.首先从可见性角度对 GEO卫星定点参数和 HEO卫星轨道参数进行了优选,之后,以 ... 星座方案选择对卫星定位系统的性能具有很大影响.本文结合GNSS-2星座方案中的阿基米德计划,设计了针对我国区域的 HEO/GEO混合星座.首先从可见性角度对 GEO卫星定点参数和 HEO卫星轨道参数进行了优选,之后,以 GDOP和 PDOP因子为衡量标准,在选定覆盖区域内,对混合星座的定位性能进行了分析,仿真结果表明,在覆盖区域内,该星座能够达到与GPS相当的定位精度. 展开更多
关键词 GEO/HEO GPS GDOP/PDOP 可见性 混合星座 区域卫星定位系统
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区域增强导航定位系统的无线定位方法
11
作者 胡泽明 王志刚 岳春生 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第10期30-33,共4页
导航与定位被誉为现代战争的北斗星,在军事热点地区构建区域增强导航定位系统可以作为现役导航定位系统的备份和补充,可形成战场生命力更强的综合导航定位系统。分别研究了无线定位的基本类型和基本定位方法,并综合比较了它们的优缺点,... 导航与定位被誉为现代战争的北斗星,在军事热点地区构建区域增强导航定位系统可以作为现役导航定位系统的备份和补充,可形成战场生命力更强的综合导航定位系统。分别研究了无线定位的基本类型和基本定位方法,并综合比较了它们的优缺点,提出移动台主导的定位类型和TOA/TDOA无线定位方法更适合区域增强导航定位系统。 展开更多
关键词 区域增强导航定位系统 无线定位 到达角度 到达时间 到达时间差
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区域增强导航定位系统时间同步技术
12
作者 胡泽明 王志刚 岳春生 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第7期36-38,共3页
导航与定位被誉为现代战争的北斗星,在军事热点地区构建区域增强导航定位系统可作为现役导航定位系统的备份和补充,可形成可靠性更高、抗干扰抗摧毁能力更强的综合导航定位系统。给出区域增强导航定位系统的组成框图,并重点研究了系统... 导航与定位被誉为现代战争的北斗星,在军事热点地区构建区域增强导航定位系统可作为现役导航定位系统的备份和补充,可形成可靠性更高、抗干扰抗摧毁能力更强的综合导航定位系统。给出区域增强导航定位系统的组成框图,并重点研究了系统的时间同步关键技术,包括时间同步网结构、基准时钟设置和时间校准方法等内容。 展开更多
关键词 区域增强导航定位系统(AANPS) 时间同步 时分多址访问 信号到达时间
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北斗双星定位系统改进及其算法的研究 被引量:35
13
作者 林雪原 刘建业 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期149-154,共6页
北斗双星定位系统是我国自行建立起来的一种区域性定位系统(RDSS).本文论述了双星导航定位系统存在的缺点,提出了利用我国现有的导航卫星资源即两颗工作卫星和第3颗卫星(备用卫星)与气压高度表组成一种区域性无源导航定位系统,并给出了... 北斗双星定位系统是我国自行建立起来的一种区域性定位系统(RDSS).本文论述了双星导航定位系统存在的缺点,提出了利用我国现有的导航卫星资源即两颗工作卫星和第3颗卫星(备用卫星)与气压高度表组成一种区域性无源导航定位系统,并给出了定位算法表达式.仿真结果表明,该方法是可行的,可实现中等精度的导航定位,为发展我国的卫星导航定位系统提供了一种新思路. 展开更多
关键词 区域定位系统 算法 北斗双星定位系统 卫星导航定位系统
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无线定位系统在自动化集装箱码头水平运输中的应用
14
作者 毕艳飞 单磊 +2 位作者 黄旭东 欧阳乐 胡永涛 《港口科技》 2018年第4期6-13,共8页
针对现有自动化集装箱码头水平运输中定位系统的施工复杂性、定位稳定性及维护经济性,引入LPS(Local Positioning System)无线定位系统和UWB(Ultra Wide Band)无线定位系统,并分别对其进行性能测试:通过静态测试来获得静态定位精度和稳... 针对现有自动化集装箱码头水平运输中定位系统的施工复杂性、定位稳定性及维护经济性,引入LPS(Local Positioning System)无线定位系统和UWB(Ultra Wide Band)无线定位系统,并分别对其进行性能测试:通过静态测试来获得静态定位精度和稳定性等性能指标;通过动态测试来获得在不同速度、不同路径等工况下的动态定位精度和稳定性。测试结果表明:LPS定位系统的定位结果稳定性较好,与磁钉的定位偏差在5 cm以内;UWB定位系统的定位结果稳定性一般,与磁钉定位系统的定位偏差偶尔会超过10 cm;2种定位系统基本满足水平运输的定位要求。 展开更多
关键词 港口 自动化集装箱码头 无线定位系统 区域定位系统 超宽带
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中国区域卫星定位系统星座布局的选择 被引量:16
15
作者 韩延本 马利华 +2 位作者 乔琪源 尹志强 艾国祥 《中国科学(G辑)》 CSCD 2008年第12期1671-1686,共16页
基于转发式卫星导航定位系统的思路,以与导航定位精度有密切关系的星座的位置精度衰减因子(Position Dilution of Precision,PDOP)在中国区域的分布和变化为主要评判依据,分析讨论由静止通信卫星和倾斜轨道同步通信卫星组成转发式中国... 基于转发式卫星导航定位系统的思路,以与导航定位精度有密切关系的星座的位置精度衰减因子(Position Dilution of Precision,PDOP)在中国区域的分布和变化为主要评判依据,分析讨论由静止通信卫星和倾斜轨道同步通信卫星组成转发式中国区域定位系统星座的初步计划.我们重点考虑倾斜轨道同步卫星的3个主要的轨道参数,即轨道倾角、偏心率及升交点赤经的变化对PDOP的影响,通过仿真计算研究了该区域导航定位系统优良星座的布局方案.对多种星座布局分析比较的初步结果表明,设置3颗位于一组使‘8’字形星下点共迹的倾斜轨道同步通信卫星,它们的轨道倾角约为50°,卫星升交点的赤经差为120°,且其星下点轨迹的对称中心处在115°E附近,与4颗或5颗分布于约60°E至165°E轨位处的静止通信卫星组成转发式中国区域卫星定位系统的星座,可以满足对中国陆地和海疆的有效覆盖,可获得相对高精度的导航定位结果.给出了3个相对优秀的星座结构的初步结果,并讨论了有关的问题. 展开更多
关键词 卫星定位 区域定位系统 星座 CAPS
原文传递
CAPS-OC终端控制系统软件设计与实现 被引量:1
16
作者 宁春林 施浒立 +2 位作者 崔君霞 胡超 李圣明 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第20期238-240,共3页
介绍CAPS-OC终端在海洋资料浮标观测系统中的工作原理及在海洋资料浮标上的工作过程,阐述CAPS-OC终端控制系统软件的设计与实现,并对其中的多串口芯片关键技术进行说明。通过对CAPS-OC终端在大型锚系浮标观测系统上的双向通信和定位实验... 介绍CAPS-OC终端在海洋资料浮标观测系统中的工作原理及在海洋资料浮标上的工作过程,阐述CAPS-OC终端控制系统软件的设计与实现,并对其中的多串口芯片关键技术进行说明。通过对CAPS-OC终端在大型锚系浮标观测系统上的双向通信和定位实验,结果表明,CAPS-OC终端及核心控制软件具有良好的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 中国区域定位系统 CAPS-OC终端 大型锚系浮标
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伪卫星空中基站的定位算法研究 被引量:3
17
作者 王玮 刘宗玉 《宇航计测技术》 CSCD 2010年第1期15-19,共5页
伪卫星空中基站的精确定位是构建伪卫星区域定位系统的一个关键问题。分析了伪卫星空中基站的位置误差(相当于卫星的星历误差)对系统定位精度的影响,研究了利用逆用定位原理确定伪卫星空中基站位置的算法和几何精度因子问题,并用Monte-C... 伪卫星空中基站的精确定位是构建伪卫星区域定位系统的一个关键问题。分析了伪卫星空中基站的位置误差(相当于卫星的星历误差)对系统定位精度的影响,研究了利用逆用定位原理确定伪卫星空中基站位置的算法和几何精度因子问题,并用Monte-Carlo方法对定位精度进行了仿真,结果表明这种方法是可行的,具有较大的实用价值。 展开更多
关键词 伪卫星空中基站 区域定位系统 逆用定位算法
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CAPS-OC卫星地球站离线数据分析处理系统设计
18
作者 杜晓辉 施浒立 +2 位作者 裴军 胡超 胡正群 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2010年第S1期116-119,共4页
介绍了基于中国区域定位系统(Chinese area positioning system,CAPS)的海洋环境卫星监测系统中国区域定位系统海洋浮标通信(Chinese area positioning system-ocean communication,CAPS-OC),针对浮标类型多、数据量大的特点,研究了卫... 介绍了基于中国区域定位系统(Chinese area positioning system,CAPS)的海洋环境卫星监测系统中国区域定位系统海洋浮标通信(Chinese area positioning system-ocean communication,CAPS-OC),针对浮标类型多、数据量大的特点,研究了卫星地球站离线数据处理分析的实现方法。在多接收机模式下,用Visual Basic开发了地球站数据离线数据处理程序,在Windows环境下实现了数据的分类整理、统计处理和分析,并可根据客户需要产生直观的数据分类报表。结果表明,编写的系统软件性能稳定,运行可靠,降低了卫星地球站的硬件成本和人力成本,为站点的业务化运行及未来系统的进一步升级提供了技术支持。 展开更多
关键词 海洋环境监测系统 中国区域定位系统 卫星地球站 数据管理系统
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基于CAPS,BDS和GPS的组合卫星定位精度分析 被引量:4
19
作者 傅圣友 李圣明 王兆瑞 《天文研究与技术》 CSCD 2018年第4期397-403,共7页
随着GPS,GLONASS,Galileo和BDS等全球卫星定位系统的建设和完善,同时采用两个或两个以上定位系统信号进行多系统组合定位成为导航领域研究的热点。相比传统的单系统定位,多系统组合具有更好的定位、测速、授时性能以及更强的环境适应性... 随着GPS,GLONASS,Galileo和BDS等全球卫星定位系统的建设和完善,同时采用两个或两个以上定位系统信号进行多系统组合定位成为导航领域研究的热点。相比传统的单系统定位,多系统组合具有更好的定位、测速、授时性能以及更强的环境适应性。通过CAPS,BDS和GPS三个系统的静态单点联合定位解算,实现了转发式定位系统与直发式定位系统的联合定位,验证了中国区域定位系统参与多系统全球导航卫星系统定位的可行性,并分析了组合定位的性能与定位精度。分析表明,中国区域定位系统参与多系统联合定位解算是完全可行的,单点定位精度优于3 m,且还有提高的空间。中国区域定位系统的加入,丰富了全球导航卫星系统的选择,对提高全球导航卫星系统联合定位的多样性,改善联合定位性能具有研究意义及应用价值。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 中国区域定位系统 组合定位
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基于CAPS系统的信号调制方式的比较研究 被引量:2
20
作者 余宜珂 王萌 《天文研究与技术》 CSCD 2014年第3期224-229,共6页
概述了二元相移键控(BPSK)调制以及二进制偏移载波(Binary Offset Carrier,BOC)的调制原理,并基于由中国科学院主导研发的中国区域定位系统(Chinese Area Positioning System,CAPS)的实际情况,对其调制信号的测距精度、跟踪性能、多径... 概述了二元相移键控(BPSK)调制以及二进制偏移载波(Binary Offset Carrier,BOC)的调制原理,并基于由中国科学院主导研发的中国区域定位系统(Chinese Area Positioning System,CAPS)的实际情况,对其调制信号的测距精度、跟踪性能、多径误差的影响做了分析。分析结果对于中国区域定位系统信号体制设计、调制方式的选取具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 BPSK调制 BOC调制 中国区域定位系统(CAPS) 信号体制 调制方式
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