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题名升降舞台系统中多电机同步控制方法
被引量：15
- 1
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作者
李炜
公茂利
毛海杰
龚建兴
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机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
甘肃工大舞台技术工程有限公司
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出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2014年第2期81-85,共5页
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基金
国家自然科学基金(61364011)
甘肃省自然科学基金(096RJZA101)
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文摘
针对舞台表演中多个升降台因负载扰动、机械间隙等问题造成的不同步现象,在速度并联同步控制的基础上,引入干扰观测器和位置输出耦合补偿,实现对多个升降台的同步控制,并给出能够满足不同升降舞台工程的转速同步误差和转动位移同步误差评价函数,以对同步控制效果进行评价.仿真研究表明,基于干扰观测器的位置输出耦合同步控制方法,不仅具有较好的启动与同步性能,而且对外部扰动和内部参数摄动表现出良好的鲁棒性.
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关键词
干扰观测器
升降舞台
多电机同步控制
评价函数
-
Keywords
disturbance observer
lifting stage
multi-motor synchronous control
evaluation function
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名升降舞台多电机同步系统的预测函数控制
被引量：2
- 2
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作者
李炜
邓毅
唐伟强
毛海杰
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机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
-
出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2016年第4期80-84,共5页
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基金
国家自然科学基金(61463029)
甘肃省自然科学基金(1310RJYA019)
-
文摘
针对升降舞台系统中升降台因负载扰动、机械间隙等因素造成的不同步现象,提出一种基于预测函数控制与位置偏差耦合的复合同步控制策略.结合预测函数跟踪速度快、鲁棒性好的特性,与并联同步下位置偏差均值补偿同步控制结构来协同改善舞台升降台的同步控制性能.仿真研究表明,升降舞台预测函数控制系统能够确保多电机高性能同步运行,与PI控制系统相比,对参数摄动和外部干扰鲁棒性更强,控制精度更高.
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关键词
升降舞台
多电机同步控制
预测函数控制
鲁棒性
-
Keywords
up-down stage
multi-motor synchronous control
predictive function control
robustness
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名大行程升降舞台结构方案的二级模糊综合评判
被引量：4
- 3
-
-
作者
何俐萍
阎树田
杨利玲
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机构
甘肃工业大学机电工程学院
-
出处
《甘肃工业大学学报》
北大核心
2002年第2期45-47,共3页
-
文摘
提出了一种对大行程升降舞台进行结构方案选择的模糊综合评判法 .该方法在对不同结构形式进行全面性能分析的基础上 ,以模糊变量的定量描述为手段 ,将综合性能的优劣用量化指标反映出来 ,从而可以从众多的可行方案中选出最佳方案 .
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关键词
大行程
升降舞台
结构方案
模糊综合评判
隶属度
选型
数学模型
大型影剧院
演播厅
-
Keywords
lifting platform
structural projects
fuzz y comprehensive judgement
membership degree
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分类号
TH211.6
[机械工程—机械制造及自动化]
TU242
[建筑科学—建筑设计及理论]
-
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题名多电机同步控制在升降舞台系统中的应用
被引量：12
- 4
-
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作者
李炜
王启业
龚建兴
-
机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
甘肃工大舞台技术工程有限公司
-
出处
《电气自动化》
2010年第5期11-13,22,共4页
-
基金
甘肃省科技重大专项"现代演艺机械成套设备技术研发及产业化"(092GKDA001)
甘肃省自然科学基金资助项目(3ZS0512A252032)
兰州理工大学特色学术梯队基金资助
-
文摘
以四台电动机分别拖动四个升降舞台为研究背景,分析了在实际工程中造成多个升降舞台运行不同步的主要因素以及传动装置中的齿隙对升降舞台启动过程的影响,提出了在速度并联同步控制的基础上引入位置输出耦合补偿控制来实现剧场中多个升降舞台的混合同步控制,同时给出一个满足不同升降舞台工程的同步误差评价函数。仿真结果与工程应用均表明,这种方法很好的实现了多台电机的高精度同步控制。
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关键词
升降舞台
混合同步控制
评价函数
齿隙
-
Keywords
lifting stage hybrid synchronous control evaluation function backlash
-
分类号
TM921.48
[电气工程—电力电子与电力传动]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名三块双层升降舞台的液压系统及其电液比例同步控制
被引量：1
- 5
-
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作者
李鄂民
高钰堂
王明智
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机构
甘肃工业大学
-
出处
《液压与气动》
北大核心
1991年第4期26-29,共4页
-
文摘
本文介绍了三块双层升降舞台液压系统的设计原理,论述了采用计算机和电液比例调速阀控制同步运动的控制原理。实测结果表明:同步运动平稳,同步误差小于0.2%。
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关键词
剧院
升降舞台
液压系统
同步控制
-
Keywords
Elevator stage
Electro-hydraulic proportional control
Synchronization
-
分类号
TU242.2
[建筑科学—建筑设计及理论]
-
-
题名液压旋转升降舞台设计与应用
被引量：3
- 6
-
-
作者
周劲松
-
机构
湖南工业职业技术学院
-
出处
《机电产品开发与创新》
2004年第2期44-46,共3页
-
文摘
旋转升降舞台是活跃人们文化娱乐生活、提高演出效果的重要设施。文章给出了旋转升降舞台总体设计思路,详细介绍了液压系统、电气控制系统设计方案,以及该液压系统的一例典型故障的诊断与维修过程。
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关键词
液压旋转升降舞台
设计
液压系统
电气控制系统
-
Keywords
rotation vertically reciprocation stage
hydraulic system
fault treatment
-
分类号
TH211.6
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名升降舞台自动控制系统的设计
- 7
-
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作者
李双全
袁丽英
李凯昕
陈树生
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机构
哈尔滨理工大学
黑龙江邮政易通汽车租赁有限责任公司
哈尔滨飞机工业集团房产处
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出处
《佳木斯大学学报（自然科学版）》
CAS
2003年第1期88-91,共4页
-
文摘
采用了 PC总线工业控制机 ,结合了计算机技术和控制技术 ,设计了一个由 2 4个升降块组成的升降舞台自动控制系统 ,系统采用变频器作为调速装置 ,并采取了相应的电气保护措施 ,用 C+ +Builder编写了控制程序 .
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关键词
升降舞台
自动控制系统
设计
计算机技术
变频器
电气保护
控制程序
-
Keywords
stage
frequency transducer
control program.
-
分类号
TH211.6
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名小型双层丝杠升降舞台的研制
- 8
-
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作者
孙涛
高文元
魏发孔
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机构
甘肃工业大学
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出处
《甘肃科技纵横》
2003年第2期39-40,共2页
-
文摘
文章根据近年来舞台机械的发展趋势及流动演出对演艺器材的需求,介绍了采用滚珠丝杠传动的小型双层丝杠升降舞台,并对研制过程进行了分析、计算和说明。
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关键词
舞台机械
小型双层丝杠升降舞台
发展趋势
结构设计
-
分类号
J814
[艺术—戏剧戏曲]
-
-
题名PLC在液压升降舞台控制系统中的应用
- 9
-
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作者
龚建兴
张子毅
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机构
甘肃工业大学机械工厂
-
出处
《自动化信息》
2002年第3期30-31,共2页
-
文摘
本文主要探讨了小型可编程控制器(SLC)及液压轴同步控制模块在多功能液压升降舞台控制系统中的应用，证示了其在定位和同步控制方面具有极好的性能和优势。
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关键词
液压升降舞台
控制系统
PLC
可编程序控制器
同步控制
电气控制系统
-
分类号
TH211.6
[机械工程—机械制造及自动化]
TM57
[电气工程—电器]
-
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题名基于PLC的升降舞台同步模糊控制系统研究
被引量：6
- 10
-
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作者
袁溪泽
齐向东
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机构
太原科技大学电子信息工程学院
-
出处
《工业仪表与自动化装置》
2012年第3期98-101,共4页
-
文摘
以现代舞台升降系统为研究对象,分析了传统升降舞台运行不同步的主要原因以及弊端,提出了在"主从同步"方式下结合模糊控制理论,将专家的控制经验及推理过程纳入系统当中,以实时变化的各升降舞台速度信息为反馈,利用PLC与计算机之间的通讯链接技术及简洁的软硬件,实现4台电动机分别拖动4个升降舞台的控制策略,完成升降舞台的高精度同步控制,满足了舞台演出的需要。仿真结果与工程应用均表明,这种控制系统很好的实现了多电机升降舞台的高精度同步控制。
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关键词
升降舞台
PLC
同步控制
模糊控制
-
Keywords
lifting stage
PLC
synchronization control
fuzzy control
-
分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名升降舞台液压传动装置设计
被引量：1
- 11
-
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作者
叶兵兵
陆佳伟
王建斌
胡燕海
周小宝
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机构
宁波新宏液压有限公司
宁波大学海运学院
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出处
《液压气动与密封》
2017年第12期25-26,共2页
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基金
国家火炬计划产业化示范项目(2014GH040824)
国家科技型中小企业创新基金(12C26213313111)
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文摘
研究了用于G20杭州峰会晚会升降舞台液压传动装置,分析了该传动装置的工作环境和工作介质,设计了该装置的液压原理图和机械结构,介绍了工作原理。
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关键词
升降舞台
液压
传动装置
结构设计
-
Keywords
lifting stage
hydraulic
transmission device
structure design
-
分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
-
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题名滚柱螺母丝杠传动升降舞台
被引量：7
- 12
-
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作者
陈德生
曹志锡
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机构
浙江工业大学
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出处
《起重运输机械》
北大核心
2004年第2期29-30,共2页
-
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关键词
舞台升降台
滚柱螺母丝杠传动
结构
工作原理
技术参数
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分类号
TU61
[建筑科学—建筑技术科学]
-
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题名升降舞台的研究现状及发展趋势
- 13
-
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作者
胥世琳
费叶琦
马竹樵
潘知瑶
刘雨浩
闫业斌
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机构
南京理工大学紫金学院智能制造学院
南京林业大学机械电子工程学院
上海普密德自动化科技有限公司
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出处
《科技创新与应用》
2022年第28期72-74,78,共4页
-
基金
2021年度南京理工大学紫金学院横向课题项目(20210301001)。
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文摘
随着对文化建设的逐渐重视及观众对演出质量要求的不断提高,演艺工作者开始追求表演的空间感和层次感,升降舞台在其中发挥着越来越重要的作用,已经成为舞台表演不可缺少的一部分。该文概括升降舞台近年来国内外的发展状况;分析升降舞台目前存在的问题,并提出对应的解决方案;最后对升降舞台的发展趋势进行阐述。
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关键词
升降舞台
同步控制系统
液压
结构设计
PLC
-
Keywords
lifting stage
synchronous control system
hydraulic
structural desing
PLC
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分类号
TB472
[一般工业技术—工业设计]
-
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题名2012央视龙年春晚升降舞台设计
被引量：4
- 14
-
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作者
周立锋
阮玉塘
崔建辉
严华锋
-
机构
浙江大丰实业有限公司
-
出处
《演艺科技》
2012年第2期38-41,共4页
-
文摘
介绍2012央视龙年春晚升降舞台群的平面布置、组合形式、升降舞台结构,以及舞台设计与安装的难点等。
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关键词
春晚
升降舞台
结构
设计
-
Keywords
Spring Festival Gala
lift stage
structure
design
-
分类号
TS955
[轻工技术与工程]
-
-
题名轨道式组合机械大型升降舞台施工技术
被引量：1
- 15
-
-
作者
顾国忠
吴鹏辉
龚浩平
李金兴
胡剑兴
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机构
江苏常州第一建筑工程有限公司
浙江大丰实业有限公司
-
出处
《建筑施工》
2008年第10期891-895,共5页
-
文摘
介绍了轨道式组合机械大型升降舞台成功的施工经验及采用的新技术。其中的舞台机械远程监控系统应用完全网络化的总线控制系统FCS、智能化的同步运动系统、矢量变频器配高精度旋转编码器、编程控制器(PLC)、万向联轴器、电机抱闸制动器特技孔翻板装置、行程限制装置及防护装置等国内外新技术、新产品,与传统工艺相比,取得了提高质量、缩短工期、降低成本的良好效果,荣获国家文化部和中国舞台美术学会授予的"优秀舞台科技产品奖"。
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关键词
轨道式升降舞台
总线控制(FCS)系统
远程监控系统
S7—400H编程控制器(PLC)
矢量变频
旋转编码
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分类号
TU761
[建筑科学—建筑技术科学]
-
-
题名国家体育场升降舞台防水施工技术
被引量：3
- 16
-
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作者
秦峰涛
李强
李国干
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机构
徐州卧牛山新型防水材料有限公司
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出处
《中国建筑防水》
2010年第12期22-26,共5页
-
文摘
介绍了国家体育场升降舞台地下防水工程的防水设计,以及采用混凝土结构自防水和SBS防水卷材、水泥基渗透结晶型防水材料相结合的综合防水施工工艺,并对穿墙管、桩头等细部构造防水进行了详细阐述。
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关键词
升降舞台
防水
SBS防水卷材
水泥基渗透结晶型防水材料
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Keywords
elevating stage
waterproofing
SBS waterproofing membrane
cementitous capillary crystalline waterproof material
-
分类号
TU761.11
[建筑科学—建筑技术科学]
-
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题名升降舞台系统中多电动机智能同步控制的应用研究
被引量：2
- 17
-
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作者
王启业
曹城建
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机构
华电电力科学研究院
中国联合工程公司
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出处
《电气应用》
2016年第22期36-42,共7页
-
文摘
分析了当今舞台工程中升降舞台常见的系统结构和控制要求,以及在实际工程中造成升降舞台运行不同步的主要因素。在分析了多电动机同步控制理论的基础上提出了一种适用于升降舞台的混合同步控制方法,并且该方法在实际工程得到了成功应用。最后分析了由多个小型升降台组成的舞台群以水平和波浪两种方式运行的控制要求,基于模糊理论设计了两种易于在可编程序逻辑控制器(PLC)中实现的新型模糊同步控制方法。
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关键词
升降舞台
混合同步控制
模糊理论
PLC
-
分类号
J813.1
[艺术—戏剧戏曲]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名升降舞台的制作与质量控制
被引量：1
- 18
-
-
作者
张西纪
王渝生
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机构
陕西省安装机械厂
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出处
《安装》
2003年第2期8-9,13,共3页
-
文摘
组合升降舞台由于其特殊的结构形式,涉及到铆、焊、机械等专业,制作复杂;设计了适用的制作方案,严格控制各参数,解决了焊接变形和升降平行度控制问题。
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关键词
升降舞台
焊接变形
平行度
稳定性
质量控制
制作
-
分类号
TU758.1
[建筑科学—建筑技术科学]
-
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题名升降舞台基坑钢板桩支护施工技术
被引量：1
- 19
-
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作者
张建勋
张红霞
-
机构
运城市建筑工程质量监督站
山西一建集团有限公司
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出处
《山西建筑》
2016年第2期56-57,共2页
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文摘
根据某武术馆升降舞台基坑工程场地条件,提出了采用钢板桩支护的施工方案,主要从钢板桩布设、导向架安装、土方开挖等方面,阐述了钢板桩的工艺要点,并归纳了基坑监测的主要内容,指出采用钢板桩进行基坑支护既安全可行,又经济合理。
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关键词
钢板桩
基坑
升降舞台
支护
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Keywords
steel sheet pile
foundation pit
lifting stage
support
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分类号
TU463
[建筑科学—结构工程]
-
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题名可变浮力配重水中升降舞台的设计
被引量：1
- 20
-
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作者
张术永
戴连卿
杨秀双
尹文敬
李强
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机构
浙江大丰实业股份有限公司(杭州)舞台设计院
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出处
《演艺科技》
2015年第5期51-54,共4页
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文摘
针对大型实景演艺秀场的舞台特点,并综合考虑舞台机械的使用环境,介绍多吊点浮力配重大型水中升降舞台设计过程。
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关键词
舞台机械
水中升降舞台
配重
浮力
多吊点设计
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Keywords
stage machinery
stage movements in water
counterweight
buoyancy
design of more hanging points
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH211.6
[机械工程—机械制造及自动化]
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