多任务测控系统中的步进电机升降速控制 被引量：6

1

作者 陈曾汉 麦苗 万华强 《微特电机》 北大核心 2003年第4期31-32,共2页

介绍了一种在实时多任务系统中步进电机升降速控制的方法,包括硬件设计原则和多任务设计思路。给出了步进电机升降速控制任务和其它多任务在MROS的调度下实现多任务并行操作的IPC测控系统实例。

关键词 步进电机 升降速控制 多任务测控系统 动力学模型

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基于可编程控制器的转速测量及步进电机升降速控制研究 被引量：4

2

作者 李大成 高金吉 《北京化工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期119-123,共5页

为了实现动设备转速的实时监测,本文通过可编程控制器(PLC)的时基中断和计数器中断功能分别实现了基于数字式频率法和频率/周期法的转速测量。通过高速脉冲输出功能研究设计出了幂函数型、直线型以及指数型升降速曲线,对步进电机进行平... 为了实现动设备转速的实时监测,本文通过可编程控制器(PLC)的时基中断和计数器中断功能分别实现了基于数字式频率法和频率/周期法的转速测量。通过高速脉冲输出功能研究设计出了幂函数型、直线型以及指数型升降速曲线,对步进电机进行平稳可靠的控制。以活塞式压缩机满负荷的情况为例,通过具体程序设计和实验,采用频率/周期法成功实现了对压缩机曲轴转速的实时监测;并运用直线型控制曲线,实现了步进电机平稳的升速控制。 展开更多

关键词 转速测量 可编程控制器 升降速控制 步进电机

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精密控制系统中步进电机升降速控制的设计 被引量：5

3

作者 廖高华 唐刚 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第6期175-177,共3页

为使步进电机在转速和负载变化的条件下不失步运行,实现精密控制系统中高精度控制,并保持最快响应速度,需要对其进行动态升降速控制。设计一种基于FPGA的自动升降速离散控制,采用VHDL语言进行设计输入,能有效地生成具有各种升降速功能... 为使步进电机在转速和负载变化的条件下不失步运行,实现精密控制系统中高精度控制,并保持最快响应速度,需要对其进行动态升降速控制。设计一种基于FPGA的自动升降速离散控制,采用VHDL语言进行设计输入,能有效地生成具有各种升降速功能的速度方程。实验证明,升降速曲线控制简单易行、安全实时可靠、抗干扰性能好,能够显著提高由步进电机驱动系统的性能。 展开更多

关键词 步进电机 升降速控制 动态控制 FPGA

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步进电机最佳升降速控制及仿真 被引量：11

4

作者 汪小洪 《浙江工业大学学报》 CAS 2000年第1期43-46,共4页

:对步进电机传动系统进行了机电耦合仿真分析 ,得出了统一的步进电机矩频特性方程及升频脉冲序列方程。据此对多孔板冲压的板料数控定位系统进行升降速控制 ,简化了升降速控制参数的计算过程 。

关键词 步进电机 仿真 最佳升降速控制 多孔板 冲压

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基于单片机的步进电机升降速控制研究 被引量：8

5

作者 李磊 《微电机》 北大核心 2011年第11期84-86,共3页

对于需要步进电机快速定位的系统来说,一个合理的加减速过程是非常重要的。该文主要介绍了一种基于单片机的简化后的指数型加减速曲线控制方法。该方法既可以提高快速性,又可以保证系统的定位精度,同时对步进电机在运行过程中产生的共... 对于需要步进电机快速定位的系统来说,一个合理的加减速过程是非常重要的。该文主要介绍了一种基于单片机的简化后的指数型加减速曲线控制方法。该方法既可以提高快速性,又可以保证系统的定位精度,同时对步进电机在运行过程中产生的共振现象提出了解决方法。 展开更多

关键词 步进电机 升降速控制 单片机 共振现象

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8098单片机对步进电机的升降速控制 被引量：3

6

作者 许永华 李刚 +1 位作者 陈科 李逸东 《机械与电子》 1995年第6期12-13,共2页

在讨论步进电机升降速特性的基础上，分析比较了两种升降速控制方法的优劣，并利用８０９８单片机，采用“钟”形法实现了对步进电机升降速的控制。

关键词 微机 步进电动机 速度控制 升降速控制

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CNC系统中指数升降速控制曲线的算法 被引量：4

7

作者 姜平 《微特电机》 北大核心 2003年第5期16-17,21,32,共4页

提出了数控系统中一种新的指数升降速控制曲线算法 -加权补偿法 ,该算法用加权平均及权值修正技术 ,解决了数控系统中指数升降速控制曲线不能任意动态调整的难题。算法简单。

关键词 数控系统 CNC系统 指数升降速控制曲线算法 步进电机 电磁转矩

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喷墨绘图仪中步进电机的升降速控制 被引量：4

8

作者 肖本贤 《微电机》 2001年第4期28-29,33,共3页

介绍了一个由单片机控制的绘图仪中 2自由度轴驱动接口电路 ,重点讨论了利用中断的方法实现步进电机速度控制。

关键词 喷墨绘图仪 步进电机 升降速控制 单片机

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步进电机的动态升降速控制 被引量：1

9

作者 王富东 《苏州丝绸工学院学报》 1998年第5期82-85,共4页

为了使步进电机在转速和负载变化的条件下不失步地运行，并保持最快响应速度，需要对其进行动态升降速控制。本文对步进电机的动态升降速控制要求作了系统的分析，并给出一种实用的动态控制方案。

关键词 步进电机 动态控制 升降速控制 控制

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一种简单实用的步进电机自动升降速控制电路 被引量：2

10

作者 王富东 《电工技术》 2000年第1期27-28,共2页

目前对步进电机的升降速控制有软件实现和硬件实现两种方法。软件方法利用计算机实现复杂的升降速控制,并能够根据需要选择多种升降速曲线。然而如果步进电机经常变换运动形式,则需要频繁起停,由软件进行升降速控制必然要占用大量的程... 目前对步进电机的升降速控制有软件实现和硬件实现两种方法。软件方法利用计算机实现复杂的升降速控制,并能够根据需要选择多种升降速曲线。然而如果步进电机经常变换运动形式,则需要频繁起停,由软件进行升降速控制必然要占用大量的程序空间,使软件设计复杂化。特别是在多台步进电机联动运行时,软件的处理更为困难。如果没有微处理机参与控制。 展开更多

关键词 步进电机 升降速控制 控制电路 计算机

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基于指数型曲线的步进电动机升降速控制方法 被引量：2

11

作者 张立强 谈世哲 《工矿自动化》 2010年第3期85-88,共4页

传统的速度控制策略是匀加减速控制,无法使步进电动机的速度平稳地过渡到稳速运行状态,因而不适用于动态性能要求较严格的场合;传统的控制器件多采用单片机,由于单片机是一种非并行执行的器件,各信号之间的同步性将受到一定的影响,软件... 传统的速度控制策略是匀加减速控制,无法使步进电动机的速度平稳地过渡到稳速运行状态,因而不适用于动态性能要求较严格的场合;传统的控制器件多采用单片机,由于单片机是一种非并行执行的器件,各信号之间的同步性将受到一定的影响,软件编程实现速度控制也较为繁琐。针对上述问题,文章在指数型加减速曲线的速度控制理论的基础上,基于CPLD器件提出了一种脉冲连续可调的步进电动机升降速控制方法,详细介绍了该方法的具体实现。实际应用表明,脉冲连续可调的软件产生方法与硬件CPLD的有机结合,较好地实现了步进电动机的升降速控制,避免了失步与过冲现象,节省了硬件资源。 展开更多

关键词 步进电动机 升降速控制 指数型曲线 脉冲 CPLD VHDL

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步进电机变频加速度升降速控制方法的研究 被引量：1

12

《自动化信息》 2000年第2期28-29,共2页

步进电机升降控制是数控机床加工过程稳定的关键，本文在分析步进电机特性的基础上，提出了变频加速度升降速的控制方法，并给出了相关的公式。该法具有升降速稳定快速的优点，是一种理想的升降速控制方法。

关键词 步进电机 变频加速度 升降速控制方法 数控机床 数控系统

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步进电机升降速控制技术研究

13

作者 曹小鹏 张建龙 樊亚玲 《电网与清洁能源》 2010年第10期47-49,共3页

对于需要步进电机快速定位的系统来说,一个合理的加减速过程是非常重要的。主要介绍了一种基于单片机的简化后的指数型加减速曲线控制方法。该方法既可以提高快速性,又可以保证系统的定位精度,同时对步进电机在运行过程中产生的共振现... 对于需要步进电机快速定位的系统来说,一个合理的加减速过程是非常重要的。主要介绍了一种基于单片机的简化后的指数型加减速曲线控制方法。该方法既可以提高快速性,又可以保证系统的定位精度,同时对步进电机在运行过程中产生的共振现象提出了解决方法。 展开更多

关键词 步进电机 升降速控制 单片机 共振现象

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基于PLC的步进电动机自动升降速控制

14

《电世界》 2005年第8期41-41,共1页

《电气开关》（2005-1）以FX系统PLC为例．介绍了脉冲步进电动机的斜坡自动升降频方法即软起、停法。它是基于PLC的强大功能的基础上，不需另增加外围设备。仅以其功能指令编写高级程序来实现的。一般步进电动机特速在100～l000步／s．... 《电气开关》（2005-1）以FX系统PLC为例．介绍了脉冲步进电动机的斜坡自动升降频方法即软起、停法。它是基于PLC的强大功能的基础上，不需另增加外围设备。仅以其功能指令编写高级程序来实现的。一般步进电动机特速在100～l000步／s．采用软升降速控制后， 展开更多

关键词 步进电动机 升降速控制 PLC 自动 电气开关 外围设备 功能指令 升降频 X系统

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浅谈多任务测控系统中的步进电机升降速控制

15

作者 陈航哲 《南方农机》 2018年第9期182-182,187,共2页

针对目前多任务测控系统中步进电机控制过程存在的问题,文章从实践角度出发,分析了步进电机升降速的控制现状,并提出了优化控制的方法对策,其目的是为相关建设者提供一些理论依据。

关键词 多任务测控系统 步进电机升降速控制 驱动电路设计 变速控制编程

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基于单片机的步进电机升降速并行控制 被引量：8

16

作者 陈虹丽 马国豪 李强 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第7期83-85,共3页

采用英飞凌单片机为核心控制器,设计并实现了一款基于单片机的步进电动机升降速控制系统。系统由键盘、显示器、报警电路以及步进电动机驱动电路构成;设计了检测系统,检测步进电机的转速和步数。根据步进电机动力学方程及矩频特性曲线... 采用英飞凌单片机为核心控制器,设计并实现了一款基于单片机的步进电动机升降速控制系统。系统由键盘、显示器、报警电路以及步进电动机驱动电路构成;设计了检测系统,检测步进电机的转速和步数。根据步进电机动力学方程及矩频特性曲线建立系统数学模型,采用指数规律升降速算法,对升降速过程离散化,用单片机定时器控制脉冲发出时间间隔,利用计算和查表相结合的方式实现步进电机的升降速过程控制。 展开更多

关键词 步进电机 升降速控制 单片机

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一种步进电机最佳升降速的控制方法 被引量：4

17

作者 李汉 《电气自动化》 2012年第5期32-34,共3页

针对步进电机按特定的升降速曲线进行控制无法充分发挥步进电机最大的驱动能力的情况,提出一种步进电机最佳升降速的控制方法,并给出计算步进电机的最佳升降速率曲线的算法和步骤。为了验证控制方法的有效性,构建一个以32位微处理器ARM7... 针对步进电机按特定的升降速曲线进行控制无法充分发挥步进电机最大的驱动能力的情况,提出一种步进电机最佳升降速的控制方法,并给出计算步进电机的最佳升降速率曲线的算法和步骤。为了验证控制方法的有效性,构建一个以32位微处理器ARM7(LPC2114)为控制器的实验装置,实验结果表明控制方法能够充分利用步进电机的驱动能力,减少步进电机到达稳定转速的时间,提高驱动系统的快速性。 展开更多

关键词 步进电机 升降速控制 ARM7 驱动能力 稳定转速

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步进电机自动升降速PLC控制设计 被引量：1

18

作者 欧阳三泰 欧阳琳 周琴 《电工技术》 2003年第3期58-59,共2页

介绍了 FX 系列 PLC 斜坡信号输出指令 RAMP 的功能、特点及应用方法。根据三相六拍通电方式的脉冲步进电机的控制要求,用 RAMP 指令设计控制程序,使步进电机变速启动时,从0速按所希望的斜率自动升至高速运行,停机时,按同样斜率从高速... 介绍了 FX 系列 PLC 斜坡信号输出指令 RAMP 的功能、特点及应用方法。根据三相六拍通电方式的脉冲步进电机的控制要求,用 RAMP 指令设计控制程序,使步进电机变速启动时,从0速按所希望的斜率自动升至高速运行,停机时,按同样斜率从高速逐渐降至0速而停止运行,以保证步进电机启动和停机时的平稳性。同时可使步进电机的最高运行频率提高2～8倍而不失步。 展开更多

关键词 步进电机 自动升降速控制 PLC 可编程序控制器 设计

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步进电机自动升降速闭环控制的单片机实现 被引量：3

19

作者 唐中燕 《电机电器技术》 2002年第2期45-46,共2页

本文提出了一种步进电机闭环控制原理。根据这一原理 ,介绍了由单片机实现对步进电机自动升降速闭环控制的方法。

关键词 步进电机 自动升降速闭控制 单片机 控制原理

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快速高精度凸轮磨微进给控制

20

作者 虞礼贞 沈志勤 +1 位作者 段先盛 刘晔 《南昌大学学报（理科版）》 CAS 北大核心 2003年第4期378-381,共4页

改进加工流程及升降速控制可以缩短砂轮进退时间,改善快速性。降速停止过程中,驱动速率低于启动频率后,利用在某相定位位置使电机停转来提高定位精度,再加上CCD复位检测,利用计数器对粗磨总量、精磨总量返回位置的确认等措施可以有效地... 改进加工流程及升降速控制可以缩短砂轮进退时间,改善快速性。降速停止过程中,驱动速率低于启动频率后,利用在某相定位位置使电机停转来提高定位精度,再加上CCD复位检测,利用计数器对粗磨总量、精磨总量返回位置的确认等措施可以有效地缓解此矛盾。在改造后的NEWCAM凸轮磨中得到实现。 展开更多

关键词 凸轮磨 微进给控制 砂轮 升降速控制 步进电机 NEWCAM 凸轮轴磨床

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