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半主动式钻井绞车升沉补偿系统 被引量:20
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作者 黄鲁蒙 张彦廷 +1 位作者 张磊 刘美英 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期620-624,共5页
为了简化海洋钻井绞车升沉补偿系统的结构、降低主动式绞车补偿系统的能耗,通过系统结构设计、系统建模、内模PID鲁棒位移控制器设计等,设计了一种半主动式海洋钻井绞车升沉补偿系统,并通过非线性时域仿真与实验研究对系统进行了验证。... 为了简化海洋钻井绞车升沉补偿系统的结构、降低主动式绞车补偿系统的能耗,通过系统结构设计、系统建模、内模PID鲁棒位移控制器设计等,设计了一种半主动式海洋钻井绞车升沉补偿系统,并通过非线性时域仿真与实验研究对系统进行了验证。系统结构设计实现了升沉补偿与自动送钻两种运动的解耦控制,降低了系统能耗。系统建模时采用质量集中法和能量守恒原则对系统进行了简化。提出了外环大钩位移闭环与内环电机转速闭环的双层控制方案,设计了外层内模PID鲁棒位移控制器,内模控制在模型匹配与模型失配情况下的稳态偏差均为零,滤波器时间常数越小动态性能越好、抗干扰能力越强。仿真模拟和实验研究的补偿率均在90%以上,补偿效果良好,系统具有可行性。 展开更多
关键词 钻井平台 绞车 升沉补偿 半主动式 系统设计
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半主动式结构的蓄电池-超级电容器复合电源 被引量:10
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作者 王琪 孙玉坤 +2 位作者 陈坤华 黄永红 嵇小辅 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期428-433,共6页
为减弱脉动负载对蓄电池循环寿命的影响,设计了一种应用于脉动负载的半主动式蓄电池-超级电容器复合电源.将蓄电池组经过一个双向DC-DC功率变换器与超级电容器组并联,从而向脉动负载供电.复合电源系统的控制目标是:在负载脉动的情况下,... 为减弱脉动负载对蓄电池循环寿命的影响,设计了一种应用于脉动负载的半主动式蓄电池-超级电容器复合电源.将蓄电池组经过一个双向DC-DC功率变换器与超级电容器组并联,从而向脉动负载供电.复合电源系统的控制目标是:在负载脉动的情况下,使得蓄电池的输出电流几乎恒定,其幅值等于负载的平均电流,而超级电容器主要承担负载电流中的动态分量,从而延长蓄电池循环寿命.分别对半主动式和被动式蓄电池-超级容器复合电源在MATLAB 7环境下进行建模和仿真.仿真结果表明,采用半主动式结构的复合电源相比于被动式结构,其蓄电池组的放电电流更平滑、放电过程得到了优化. 展开更多
关键词 半主动式 蓄电池 超级电容 DC—DC 复合电源
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半主动式薄膜型声学超材料超低频隔声特性研究 被引量:6
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作者 陈传敏 乔钏熙 +3 位作者 郭兆枫 杜鹏宇 陈炜 刘松涛 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2023年第3期60-65,共6页
针对变电站50 Hz的超低频噪声较难控制的特点,设计一种半主动式薄膜型声学超材料,通过仿真模拟计算其隔声特性。该材料以钕铁硼磁铁作为中心质量块负载于边界固定的橡胶薄膜上,并装配通电螺线管作为半主动控制系统。通过仿真模拟及数值... 针对变电站50 Hz的超低频噪声较难控制的特点,设计一种半主动式薄膜型声学超材料,通过仿真模拟计算其隔声特性。该材料以钕铁硼磁铁作为中心质量块负载于边界固定的橡胶薄膜上,并装配通电螺线管作为半主动控制系统。通过仿真模拟及数值分析手段对其隔声特性进行研究。通过改变电流强度准确控制中心钕铁硼磁铁质量块的受力,最终改变薄膜张力,实现隔声峰频率的控制,与一般的薄膜声学超材料相比,其具有缓解薄膜材料疲劳等优点;并对薄膜厚度以及质量块厚度、大小对薄膜型声学超材料声学特性的影响进行研究。仿真结果表明:该材料对于50 Hz的超低频噪声隔声量达到130 dB,具有优良的隔声性能。 展开更多
关键词 声学 半主动式 薄膜声学超材料 超低频 隔声特性
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半主动式钻柱升沉补偿系统补偿机理分析 被引量:7
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作者 张萌 胡小东 李波 《石油机械》 北大核心 2012年第5期57-60,共4页
运用达朗伯原理,结合钻柱的运动规律,分别建立了并联和串联2种形式的半主动式钻柱升沉补偿装置力学模型,分析比较这2种半主动式升沉补偿装置的补偿机理。结果表明,在半主动式升沉补偿系统中,被动补偿部分所起的作用是支撑钻柱的大部分质... 运用达朗伯原理,结合钻柱的运动规律,分别建立了并联和串联2种形式的半主动式钻柱升沉补偿装置力学模型,分析比较这2种半主动式升沉补偿装置的补偿机理。结果表明,在半主动式升沉补偿系统中,被动补偿部分所起的作用是支撑钻柱的大部分质量,主动补偿部分只是用来补偿各种力的变化量;由于并联式结构比串联式结构的执行原件多,所以其液压系统相对复杂,但当船体升沉位移较大和深海钻进所需的补偿负载较大时,并联式结构又优于串联式结构;在正常钻进工况下,当控制目标为控制井底钻压不变时,并联式钻柱升沉补偿系统只能通过控制补偿系统的输出力恒定来达到控制目标,而串联式结构则可以通过控制补偿系统的输出压力或输出力恒定来达到控制目标。 展开更多
关键词 钻柱 半主动式 升沉补偿 并联 串联 补偿机理
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基于低频唤醒技术的半主动式电子标签设计 被引量:12
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作者 罗通强 周受钦 +1 位作者 谢小鹏 闫隽 《电子设计工程》 2012年第21期103-106,111,共5页
文中介绍了半主动式电子标签硬件和软件的设计方案,应用AS3933低频唤醒接收芯片实现了电子标签低频唤醒接收功能。针对低频唤醒接收模块,计算和讨论了其并联谐振电路相关的参数,并给出了电路和程序设计的方案。应用低频唤醒技术的半主... 文中介绍了半主动式电子标签硬件和软件的设计方案,应用AS3933低频唤醒接收芯片实现了电子标签低频唤醒接收功能。针对低频唤醒接收模块,计算和讨论了其并联谐振电路相关的参数,并给出了电路和程序设计的方案。应用低频唤醒技术的半主动式电子标签可靠的低频通信距离可达3m以上,同时低频唤醒技术显著降低了电子标签的运行功耗。 展开更多
关键词 半主动式电子标签 低频唤醒接收 并联谐振 AS3933
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半主动式汽车训练模拟驾驶器 被引量:7
6
作者 杨方廷 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2000年第6期695-697,共3页
根据最新的计算机仿真技术,提出了一种低成本的适用于汽车驾驶训练的半主动式汽车模拟驾驶器的研制方案。并且在文中,对半主动式汽车模拟驾驶器的总体和各分系统的开发,提出了具体的途径和方法。
关键词 汽车驾驶训练 半主动式模拟驾驶器 仿真
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基于AMESim的半主动式升沉补偿系统仿真研究 被引量:3
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作者 刘茹 徐涛 《机床与液压》 北大核心 2016年第9期129-131,128,共4页
为进一步研究半主动式升沉补偿的补偿工作机制,在对半主动式升沉补偿装置补偿原理分析的基础上,对装置中的气液储能器和主动补偿缸进行了力学分析和流量连续性分析,并基于AMESim软件对补偿系统进行建模和仿真分析。结果表明:补偿过程中... 为进一步研究半主动式升沉补偿的补偿工作机制,在对半主动式升沉补偿装置补偿原理分析的基础上,对装置中的气液储能器和主动补偿缸进行了力学分析和流量连续性分析,并基于AMESim软件对补偿系统进行建模和仿真分析。结果表明:补偿过程中大钩位移随时间变化范围较小,处于小幅值正弦波动范围内,系统能耗曲线近似呈线性上升趋势以及气液储能器压力曲线变化整体趋于平稳。该系统仿真结果能为半主动式升沉补偿装置的设计改进和技术发展提供参考,进一步提高系统的补偿效率和降低能耗。 展开更多
关键词 半主动式 升沉补偿 AMESIM
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半主动式RFID技术在电力设备管理中的应用 被引量:2
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作者 叶鹏 冯云川 何德平 《电力信息与通信技术》 2013年第7期71-76,共6页
将半主动式RFID技术应用于电力设备的管理中,通过在电力设备上安装半主动式RFID标签,使电力设备的变化表现为标签的变化;同时,基于标签在"休眠"与"激活"间的状态切换,结合半主动式RFID技术、远程通信技术与计算机... 将半主动式RFID技术应用于电力设备的管理中,通过在电力设备上安装半主动式RFID标签,使电力设备的变化表现为标签的变化;同时,基于标签在"休眠"与"激活"间的状态切换,结合半主动式RFID技术、远程通信技术与计算机数据管理技术,实现对电力设备的在线监测与远距离巡检,从而避免传统的笔录、摄像监控、条形码记录等方式存在的效率低、易受环境因素影响等问题,有效地实现了对电力设备的智能化管理。 展开更多
关键词 电力设备 物资管理 半主动式RFID
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半主动式导弹低空多路径效应的计算 被引量:9
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作者 施贵宁 陈军文 皮德宝 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第4期39-41,共3页
对于半主动式多普勒导弹低空多路径效应给出了一个完整的仿真模型 ,它包括雷达天线模型、地面散射模型和目标模型三大部分 ,针对不同的目标航迹、导弹航迹和地物类型 ,通过它们的几何关系和散射关系结合起来。其中最重要的是地面散射模... 对于半主动式多普勒导弹低空多路径效应给出了一个完整的仿真模型 ,它包括雷达天线模型、地面散射模型和目标模型三大部分 ,针对不同的目标航迹、导弹航迹和地物类型 ,通过它们的几何关系和散射关系结合起来。其中最重要的是地面散射模型 ,本模型可对低空目标的多路径效应进行功率计算。如果给定天线的有关参数 ,还可以对测角误差进行预估。最后给出了一些具体结果。 展开更多
关键词 雷达跟踪 多路径效应 半主动式导弹 目标跟踪
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应用于脉冲性负载的半主动式结构复合电源设计 被引量:1
10
作者 张国庆 田晗 +2 位作者 高东杨 王琪 罗印升 《科技视界》 2017年第13期44-45,共2页
蓄电池在为脉冲性负载供电时,由于其提供了瞬时大电流,会造成蓄电池寿命减小,针对这一问题,设计了一种适用于脉冲负载的半主动式结构的蓄电池-超级电容器复合电源。复合电源由超级电容器经过DC/DC变换器后与蓄电池并联构成,使得蓄电池... 蓄电池在为脉冲性负载供电时,由于其提供了瞬时大电流,会造成蓄电池寿命减小,针对这一问题,设计了一种适用于脉冲负载的半主动式结构的蓄电池-超级电容器复合电源。复合电源由超级电容器经过DC/DC变换器后与蓄电池并联构成,使得蓄电池和超级电容器的功率分配可控,其中由蓄电池提供平均功率,超级电容器提供峰值功率,从而达到延长蓄电池寿命的目的。在MATLAB下的仿真实验结果表明:半主动式结构复合电源相较于单一电池与被动式结构复合电源,蓄电池的放电电流更加平滑,放电过程得以优化,从而使得蓄电池循环放电的寿命得以延长。 展开更多
关键词 蓄电池 超级电容 半主动式 复合电源
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越野车半主动式悬架 被引量:1
11
作者 宋鸣之 《国外汽车》 1989年第1期7-10,共4页
在说明半主动式、主动式悬架特点之后,具体描述了半主动式悬架在越野车上的应用,并列出了装有该悬架汽车的试验结果。试验显示出了半主动式悬架比以往被动式悬架的优越及改善了乘坐舒适性和车身姿势控制等特点。
关键词 半主动式悬架 越野车 悬架
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采用焦平面列阵的半主动式激光末端脉冲逻辑寻的器
12
作者 高国龙 《红外》 CAS 2002年第3期43-43,共1页
关键词 焦平面列阵 半主动式激光末端脉冲逻辑寻的器 探测器 导弹 导引系统
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新型半主动倍增程式升沉补偿装置设计与仿真分析 被引量:5
13
作者 徐涛 刘清友 +1 位作者 代娟 黎伟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期663-668,共6页
结合半主动式升沉补偿装置的补偿原理,设计了带有双驱动齿轮-双齿面直齿条机构的倍增程式机械驱动游车大钩升沉补偿系统,并对其工作原理和补偿过程进行了分析,再结合AMESim仿真软件建立起了升沉补偿液压缸、大钩载荷、气液蓄能器和驱动... 结合半主动式升沉补偿装置的补偿原理,设计了带有双驱动齿轮-双齿面直齿条机构的倍增程式机械驱动游车大钩升沉补偿系统,并对其工作原理和补偿过程进行了分析,再结合AMESim仿真软件建立起了升沉补偿液压缸、大钩载荷、气液蓄能器和驱动齿轮-直齿条等系统组件的倍增程式补偿数学模型。仿真结果表明:新型升沉补偿系统的整体补偿效率可达到95.6%,补偿效果较好,系统能耗曲线因补偿电机的持续运转呈现连续上升趋势。补偿系统中随驱动齿轮半径增加,大钩升沉位移逐渐减小使补偿效果提高,而对系统能耗影响较小;随比例系数增加,大钩升沉位移和系统能耗曲线呈现先增加后趋于缓慢的趋势;随平台升沉周期增加,补偿效果变好,系统能耗降低;随大钩载荷增加,系统能耗呈线性增加。 展开更多
关键词 半主动式 游车大钩 升沉补偿 设计
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半主动控制惯性通道式液力悬置开发 被引量:2
14
作者 徐志军 刘福水 《车用发动机》 北大核心 2008年第1期85-87,共3页
介绍了一种惯性通道半主动控制式液力悬置的设计开发。该液力悬置不改变橡胶主簧刚度和液体黏度,随发动机转速变化,由步进电机控制旋转阀的旋转角度,改变惯性通道的工作段(各段具有不同的长度),从而改变液力悬置的动态特性,使发动机—... 介绍了一种惯性通道半主动控制式液力悬置的设计开发。该液力悬置不改变橡胶主簧刚度和液体黏度,随发动机转速变化,由步进电机控制旋转阀的旋转角度,改变惯性通道的工作段(各段具有不同的长度),从而改变液力悬置的动态特性,使发动机—悬置系统的振动传递率最小。装车试验表明,所设计悬置具有较好的宽频带减振隔振性能。 展开更多
关键词 发动机 振动 半主动式悬挂系统 可调悬挂系统 惯性通道
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基于STM32的半主动式电子标签低功耗性能评估系统 被引量:3
15
作者 邹圣雷 《自动化与仪器仪表》 2019年第4期172-175,179,共5页
为了解决射频识别系统中电子标签的低功耗问题,提出并设计了基于STM32的半主动式电子标签低功耗性能评估系统,采用时分复用的方法,通过一个节点管控多个电子标签,同时将各个电子标签接收到的信号通过CAN总线传输给系统软件架构,实现系... 为了解决射频识别系统中电子标签的低功耗问题,提出并设计了基于STM32的半主动式电子标签低功耗性能评估系统,采用时分复用的方法,通过一个节点管控多个电子标签,同时将各个电子标签接收到的信号通过CAN总线传输给系统软件架构,实现系统总体设计,充分考虑系统主要功耗来源,对系统硬件部分进行设计时选取具有超低功耗优点的STM32单片机和nRF24LE1芯片,系统硬件部分主要包括微控制器单元、电源转换电路单元、射频信号采集单元、电子标签功耗计算单元以及系统天线;通过采用模块化编程方法,在完成电子标签基本功能的同时,实现低功耗运行。对系统软件架构部分进行了设计,主要包括系统硬件控制层、系统低功耗性能评估标准测试层以及系统终应用端显示层三部分,利用该系统实现了电子标签低功耗性能评估。通过实验结果分析,证明了该系统对电子标签低功耗性能评估准确性较高,得到了选择合适的射频信号长度值和脉冲宽度值能够大大降低射频信号接收功耗的结果。 展开更多
关键词 STM32 半主动式 电子标签 低功耗 性能评估
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基于磁流变液阻尼器的半主动悬挂式座椅性能的评价 被引量:4
16
作者 刘梦安 《森林工程》 2009年第5期32-36,共5页
对安装磁流变液阻尼器的悬挂式座椅的挡板冲击和减震性能进行评价,并与安装传统阻尼器的同样悬挂式座椅的性能进行对比。在振动实验台上通过分别给座椅阻尼器施加临近主频的瞬态激励、连续随机激励EM1以及放大150%的EM1激励进行性能测试。
关键词 半主动悬挂座椅 磁流变液阻尼器 振动 激励
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空气弹簧式半主动悬置设计与匹配研究
17
作者 陈代军 付江华 +2 位作者 袁杰 沈中元 刘瑞 《汽车技术》 北大核心 2015年第5期1-3,20,共4页
设计了一种通过电磁阀控制解耦膜刚度的空气弹簧式半主动悬置。建立了基于AMESim仿真平台的半主动液压悬置模型,分析了动刚度和阻尼角曲线。在整车上根据起动、怠速、加速、冲击等工况下激励的不同对悬置工作模式进行了匹配。分析结果表... 设计了一种通过电磁阀控制解耦膜刚度的空气弹簧式半主动悬置。建立了基于AMESim仿真平台的半主动液压悬置模型,分析了动刚度和阻尼角曲线。在整车上根据起动、怠速、加速、冲击等工况下激励的不同对悬置工作模式进行了匹配。分析结果表明,该悬置可以在较宽频率范围内明显改善乘坐舒适性及降低车内噪声和振动,具有刚度阻尼可调范围大、响应速度快、结构简单、制造成本低等优点。 展开更多
关键词 空气弹簧半主动悬置 动态特性 仿真 匹配
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主动式避振缓冲器
18
《汽车制造业》 2016年第14期35-35,共1页
2015年,天纳克公司为半主动式汽车悬架生产了超过100万套避振缓冲器。在今后的3年内,这家汽车零部件供应商还将扩展自身的生产能力,开发更多具有新功能的产品,包括全主动式液压悬架系统。
关键词 半主动式 缓冲器 汽车零部件供应商 液压悬架系统 生产能力 汽车悬架
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末制导炮弹的研制现状及发展趋势 被引量:28
19
作者 舒金龙 陈良瑜 朱振福 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期443-446,共4页
自20世纪末期以来,高新技术大量运用于火炮尤其是弹药的设计和研制中。为了大幅度地提高火炮射击精度,出现了一种将制导技术运用于传统弹药而产生的末制导炮弹。描述了末制导炮弹的制导方式和关键技术,对外军几种典型的末制导炮弹的技... 自20世纪末期以来,高新技术大量运用于火炮尤其是弹药的设计和研制中。为了大幅度地提高火炮射击精度,出现了一种将制导技术运用于传统弹药而产生的末制导炮弹。描述了末制导炮弹的制导方式和关键技术,对外军几种典型的末制导炮弹的技术性能进行了简介,总结了末制导炮弹的研制现状及发展趋势。 展开更多
关键词 末制导炮弹 增程炮弹 成像制导 发展趋势 主动寻的制导 半主动式寻的制导 被动寻的制导
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车辆悬架振动控制系统研究的进展 被引量:43
20
作者 张庙康 胡海岩 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 1997年第1期7-15,共9页
阐述了车辆悬架振动控制系统的基本类型、半主动控制和主动控制的理论模型以及几种典型的液力主动控制系统。在综述了现有的各种悬架控制方法基础上,着重论述了模糊控制、神经网络控制、模糊神经网络控制等方法在车辆悬架控制系统中的... 阐述了车辆悬架振动控制系统的基本类型、半主动控制和主动控制的理论模型以及几种典型的液力主动控制系统。在综述了现有的各种悬架控制方法基础上,着重论述了模糊控制、神经网络控制、模糊神经网络控制等方法在车辆悬架控制系统中的应用。探讨了值得研究的若干理论和应用问题。 展开更多
关键词 车辆悬架 振动控制 液力 主动 半主动式
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