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半自动跟踪系统中的操纵手满意建模 被引量：3
1
作者 张贤椿 王军 郭治 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期497-502,共6页
针对人机跟踪系统中操纵手群体的建模问题,在概括操纵手考核指标的基础上,给出了二维矩形目的域的超差指标和稳态误差系数的期望指标集,在保证系统稳定前提下,提出了满足以上指标集的操纵手控制模型集的满意建模方法,并采用图解解析法... 针对人机跟踪系统中操纵手群体的建模问题,在概括操纵手考核指标的基础上,给出了二维矩形目的域的超差指标和稳态误差系数的期望指标集,在保证系统稳定前提下,提出了满足以上指标集的操纵手控制模型集的满意建模方法,并采用图解解析法得到满足上述各指标约束的相容区域,实例验证了其可行性。 展开更多
关键词 自动控制技术 半自动跟踪系统 满意建模 操纵手控制模型 超差指标
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基于超差指标的操作手满意控制模型集 被引量：1
2
作者 张贤椿 王军 郭治 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期723-728,共6页
为给人机系统的设计提供更大的自由度,以半自动跟踪系统中的合格操作手群体为研究对象,在保证稳定性的前提下,以跟踪误差的平均超差频率、平均超差占空度2项超差指标与稳态误差系数为期望指标集,对含时滞环节的半自动跟踪系统,给出了满... 为给人机系统的设计提供更大的自由度,以半自动跟踪系统中的合格操作手群体为研究对象,在保证稳定性的前提下,以跟踪误差的平均超差频率、平均超差占空度2项超差指标与稳态误差系数为期望指标集,对含时滞环节的半自动跟踪系统,给出了满足期望指标集的操作手满意控制模型集边界的求解表达式。用图解法求取了满足上述期望指标集的参数解集,算例验证了其可行性。 展开更多
关键词 半自动跟踪系统 操作手 超差指标 满意建模 控制模型集
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